対象製品：

P4RTK、DRTK2（P4R）

ファームVer：

• P4RTK機体本体：V 02.02.0503
• モニター付き送信機：V 02.02.0505
• SDK送信機：V 02.02.0503
• DRTK2（P4R）：V 02.02.0505

更新内容①：GsRTKアプリのミッションプランに、以下2つのプランが追加されました。
直線飛行(高度調節可能)
　→高度可変の飛行帯ミッション。送電線マッピング用途など。
傾斜飛行経路
　→任意面のマッピング用途、例：法面マッピング、構造物側面マッピングなど。※構造物側面への接近のし過ぎにご注意ください。

更新内容②：P4R用のDRTK2が、Matrice 300 RTK及びMatrice 210 RTK V2機体対応しました。

更新方法（以下3パターン）：

1. アシスタント2から更新
2. APP　GSRTK（WIFI）から更新
3. microSDカードを経由してAPP　GSRTKから更新

以下、リリースノートのリンクとなりますので、ご確認ください。
http://dl.djicdn.com/downloads/phantom_4_rtk/20200721/Phantom_4_RTK_Release_Notes_en_20200721.pdf

http://dl.djicdn.com/downloads/d-rtk-2/20200721/D-RTK_2_Mobile_Station_Release_Notes_en_20200721.pdf

【お問合せ】：

info@tohasen-robotics.com

Tohasen Robotics 株式会社

DJI Smart ControllerがType-Cケーブルを挿しても充電に時間が掛かるというお問い合わせがございましたので、改善方法について共有致します。

NDフィルターの使い分けについて、どういう状況に応じて使い分けをしたらいいのか問い合わせがございましたので共有致します。

主に弊社で販売しているNDフィルターはND4、ND8、ND16、ND32の4種類がございますが、そもそもNDって何の略だがご存知でしょうか？

NDとは、「Neutral Density（ニュートラル・デンシティー）」の略で、直訳すると「中立な濃度」という意味です。 発色に影響を与えることなく、光量を減らすのがNDフィルターの役目であります。

NDの後に続く数字は光量をその倍数分減らす意味合いとなり、例えばND4ですと光量を1/4に（透過率25%）します。それでは各フィルターをどの状況の際に使用すべきか、下記に纏めました。

ND4：夜景や花火などの撮影時において最適

ND8：水の流れをよりスローで表現したいときに最適

ND16：滝や渓流をスローシャッターで表現したい時や、晴天時に絞りを開けて背景をぼかしたい時に最適

ND32：長時間露光により滝を白糸のように表現するときなど、水しぶきが飛ぶような撮影シーンにおいて最適

いずれのフィルター着用時はスローシャッターで撮影するのがお勧めです。

DJIの海外フォーラムからフライトレコードをなくした場合の対処方法に関する記事がありましたので、共有致します。

2か月ほどフライトレコードを放置してたのですが、アクセスしたら６月から7月までの全フライト・レコードがありませんでした。DJIサーバーにフライトレコードは保管されてますか？

DJIからの回答：
フライトレコードは自動的に保管されません。 手動でDJI GO 4アプリとDJI Assitant 2を同期する必要があります。 下記の動画が参考になると思いますので、ご確認ください。

DJIの海外フォーラムからDJI GO 4の設定を別の端末に引き継ぐ際の注意点に関する記事がありましたので、共有致します。

iPhone版DJI GO 4を使っているのですが、今使っているアップル製品とは別のアップル製端末を使った場合、以前の設定はそのまま引き継がれますか？

DJIから回答：
設定の記録はお使いの端末自体に保存されるようになっています。その為、現在使用中の端末と別の物をお使いになる場合は再度設定を行う必要があります。

DJIの海外フォーラムからフライト中にドローンの接続が切れた時の応急措置に関する記事がありましたので、共有致します。

電波がつながらない状況のテストをしています。アプリが接続されなくてもコントロールでき、きちんと帰還できました。送信機がつながらなかった場合RTH（自動帰還モード）に切り替わると思いますが、送信機の電源を切って再起動し、また元のように接続した場合、ホームポイントはリセットされるのでしょうか？または最初の状態に戻るのでしょうか？

回答：
送信機とドローンが接続しているときに送信機をリセットしてはいけません。もしドローンが視界内の場合、アプリ上でロストしても戻すことはできます。RTHは目視外飛行の時にだけ使ってください。また、使用する前にドローンにホームポイントがきちんと記録されているか確認してください。ドローンと送信機が接続されていなくても（ステータスを示す光がレッドに変わります）、離陸場所に近づくと自動的に接続されるようになります。ドローンが戻っているときに完全に接続が切れて、再接続できない状態になった場合は送信機を再起動するだけで大丈夫です。しかし、送信機の再起動は最終手段です。

DJIの海外フォーラムから海水にドローンを落とした場合の対処方法についての記事がありましたので、共有致します。

海水にドローンが落ちて２～3秒くらい沈んでいたのですが、ただちに拾って真水で２分くらい洗いました。これは修理に出したほうが無難でしょうか？

Geebax氏からの回答：
海水から回収した場合、その後の後処理がいろいろ厄介です。まず徹底的に真水で洗う必要があります。そのあと、ヘアドライヤーなどで乾かした後に２～３週間は防湿材と一緒に保管してください。お米を防湿材として使う人もいます。２週間が経過するまでは電源は入れないでください。バッテリーについては壊れている可能性があるので廃棄したほうがよさそうです。

DJIの海外フォーラムからバッテリーに問題がある場合の対処方法についての記事がありましたので、共有致します。

DJIの海外フォーラムからGalaxy S8＋を使った場合のGO 4 アプリが接続不可になる事についての記事がありましたので、共有致します。

DJIの回答：
ドローンと送信機のファームウェアは最新のものを選んでください。
ファームウェアをアップデートして、もう一度試してください。飛ばす場所のGPS状況や磁気障害の有無を確認してください。

DJIの海外フォーラムからスポーツモード時に5メートル以上の高度で飛ばす方法の記事がありましたので、共有致します。