為替変動が多いため、T-Motor（取り寄せ品）に関しては都度お見積りいたします。

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F55A PROⅡは、選択された材料、合理的なPCBレイアウト、高度な技術を備えた高性能または要求の激しいレース・イベントの4in1 ESCであり、強力な電流の下で安定した迅速な動作を実現します。

オリジナルのBLHeli_32ファームウェア　高品質の32ビットSTメインコントロールチップ

厳選素材

高品質のMOSFETは40Vで動作可能ですが、RDSはまずか0.85mQです。ESCの熱を下げ、安全率とパワーを高めるのに大いに役立ちます。

最大128KHz最小16KHzのPWM周波数をサポート　

スムーズな飛行体験をもたらします。

工業化されたPCB製造プロセス

単一のESCの電流はそれぞれ最大55Aで、高TG PCB材料と合理的なPCBレイアウトに起因します。リアルタイムの現在のデータにもアクセスできます。

冷却設計

金属製の冷却フィンはESCの冷却性能の向上と寿命の延長に貢献します。

減衰設計

ESCにはダンピングリング用の穴があり、センシングコンポーネントとFCを保護します。

免責事項

この度はエレクトロニックスピードコントローラー(ESC)をお買い上げいただき誠にありがとうございます。RCモデルのハイパワーシステムは非常に危険です。不適切な使用は怪我や人や装置の損傷につながる可能性があります。ご使用前にこのマニュアルをよくお読みになり、そのルールを遵守することを強くお勧めします。製品に起因する人身傷害、物的損害、または結果的な損失について、当社(T-MOTOR）は一切の責任を負いません。

特徴

1. 最高48MHzの実行周波数で優れた性能を発揮する高性能32ビットマイクロプロセッサ
2. BLHeli_32ファームウェアは、ベースBLHeliとBLHeli-Sに続く第3世代のBLHeliです。
3. すべてのコードは減衰光モードを使用します。減衰された光は回生ブレーキを行い、非常に高速になります。モーター遅延、および本質的にアクティブなフリーホイーリングも行います。
4. コードは同期の喪失を防ぐ機能をサポートしています。デフォルト設定は通常の動作環境でうまく機能しますが、最も要求の厳しい状況でもコードを適切に実行できる調整可能なパラメーターがあります。
5. このコードは、通常の1～2msパルス幅入力にくわえて、Oneshot125（125～250us）、Oneshot42（41.7～83.3us）およびMultishot（5～25us）をサポートします。
6. Dshotシグナリングは、少なくともDshot1200までの速度でサポートされます。入力信号は電源投入時にESCによって自動的に検出されます。
7. コードはビーコン機能もサポートしており、スロットルが一定時間経過するとESCがビープ音を鳴らし始めます。これは機体喪失時に機体を見つけるのに役立ちます。
8. オンボード5V/BECは、FC、VTX、カメラ、LEDライトなどの様々なアクセサリーに電力を供給します。

仕様

インターフェース定義

調整可能なパラメーター

以下のすべてのパラメーターは、BLHeliSuite32ソフトウェアを介して設定する必要があります。

1.起動電力

起動電力は最大を指します。起動段階で許容される電力。0.03から1.5までの任意の相対値を指定できます。低BEMF電圧検出の場合、最大。低回転域ではパワーが制限されます。また回転方向の変化のパワーを制限する起動パワーは双方向の設定に影響を与えます。実際の出力は入力スロットルに依存しますが、最小値は最大値の1/4を下回ってはいけません。

2.モータータイミング

一般に、ミディアムタイミングはほとんどの要件に適しています。モーターが振動する場合は、モーターのタイミングを変えてみてください。高誘導モーターは方向転換のために消磁するのに時間がかかり、スロットルを急激に上げたときにモーターの失速や振動が発生します。この現象は特に低回転時に発生します。タイミングを高くすると消磁の時間が長くなるため、上記の問題の改善に役立ちます。

3.PWM周波数

モーターのPWM周波数は、16KHzから48KHzの間で任意の値に設定できます。モーターは高いPWM周波数でよりスムーズに動作します。

4.デマグ補正

デマグ補正はモーターの回転方向の変化によるモーターのストールを回避するためのものです。特にモーターが低速で動作しているときに、スロットルを速く引き上げ過ぎるとモーターが失速するのが一般的です。前述のように、高タイミングはそれを助けますが、効率を低下させます。技術的にはより高いデマグ補正パラメータはより良い保護を意味します。それにもかかわらずデマグするなら補正パラメータの設定が高すぎます。パワーが若干落ちます。

5.最大加速度

最大加速度は0.1%/ms～25.5%/msの間で設定できます。最大事、加速度は最大に設定されています。値、加速は制限されません。加速度の制限を設定する主な理由は、加速度の変動による脱調を避けるためです。例えば、10%/msに設定されている場合モーターに追加される電力が10%/msを超えてはならないことを意味します。

6.モーターの回転方向

モーターの回転方向は、CW、CCW、双方向CW、双方向CCWのいずれかです。双方向モードでは、センタースロットルはヌルスロットルを表します。スロットル位置が中央より上にある場合、モーターは時計回りに回転します。そうしないとモーターが逆方向に回転します。双方向モードでは、スロットルキャリブレーション設定が無効になります。

7.ビープ音の強さ

ビープ音の強さは、パワーオン段階で調整できます。

8.警告音

ゼロスロットル信号がしばらく続くと、ESCは警告音を発しますが、その強さは調整可能です。高い警告音はESCとモーターに熱をもたらしますのでご注意ください。

9.警告音の遅延

この設定は、警告音の前の時間の遅延を決定します。

10.スロットルキャリブレーション

この機能を無効にすると、スロットルを調整できなくなります。

11.最小スロットル、最大スロットル、センタースロットル

これらの設定はスロットル位置を決定し、通常は1000～2000usの入力信号用です。他の入力信号は、比例して解釈する必要があります。センタースロットルは双方向操作のみ。Dshot信号には無効な設定です。

12.温度保護

この設定には「オフ」モードと「オン」モードがあります。温度保護値を設定できます。設定値より温度が高い場合、設定温度より15℃高い場合、モーター出力は25%まで低下します。

13.低RPM電源保護

低KVのモーターを低電圧でフルパワーで駆動する場合は、この設定を無効にすることをお勧めします。ただし、無効にすると非同期化のリスクが高まり、モーターとESCが過熱して焼損する可能性があります。

14.低電圧保護

低電圧保護を無効にするか、2.5V～4.0V/Lipoバッテリーに設定できます。設定が有効でバッテリー電圧が設定値以下の場合、モーター出力が制限されます。

スロットル範囲のキャリブレーション

注意事項

1. 不合理な推進システムと航空機の配置によるESCへの損傷を避けるために、ESCを使用する前に関連するマニュアルをお読みください。
2. すべてのワイヤーとジョイント部分が十分に絶縁されていることを確認してください。ショートするとESCが損傷します。溶接が必要な場合は、同等の出力の溶接機を使用してください。溶接が悪いと航空機の制御が乱れるなど予測不可能な問題が数多く発生します。
3. ESCの実行中は、モーターのローターをロックしないでください。そうしないとESCやモーターに致命的な損傷を与える可能性があります。モーターが失速した場合は、スロットルを切るかバッテリーをすぐに取り外してください。
4. ESCを高温環境で使用しないでください。ESCを高温で使用すると温度保護が作動して破損する可能性があります。
5. 使用後は、ESCとバッテリーの接続を切断することを忘れないでください。
6. 製品を使用して問題が発生した場合は、お気軽に販売代理店またはT-MOTORに直接お問い合わせください。