俊敏で素早い、軽量で耐久性に優れたモデル

重量約37kg、荷物を満載した状態では3時間/12.5kmの連続歩行が可能
荷物を積載していない状態では5時間/20kmの連続歩行が可能。
より軽く、より速く、より頑丈に

産業グレードの脚型ロボット重荷重仕様

迅速な開発を可能にする、プレミアムモバイルハードウェアプラットフォーム

険しい地形も楽々と制覇

両面認識で死角ゼロ、高精度を実現^[3]

2つの産業用LiDAR（フロント＆リア）、HDカメラ、そしてフロントライトで前方環境を検知

ホイールレッグオプションもご用意
さらなるパフォーマンスを解き放つ

デュアルバッテリーシステム

「ホットスワップ対応デュアルバッテリー・無制限の駆動時間」：シームレスなバッテリー交換、途切れることのないミッション

デュアルバッテリー並列設計：バッテリーを止めずに交換可能。過酷なミッションを支える永遠の心臓部
信頼性の高いトリプル電源システムにより、-20℃から55℃までの動作温度を保証

高出力、スマート制御、マルチシナリオ対応

物流、産業検査、緊急救助まで、過酷で複雑な環境でも安心して移動できます。

中型サイズ、強力なパフォーマンス、業界標準

SPEC

機械的特徴

サイズ（直立時）	820mm x 440mm x 570mm	820mm x 440mm x 570mm
サイズ（伏せ時）	720mm x 550mm x 220mm	720mm x 550mm x 220mm
素材	アルミ合金+高強度エンジニアリングプラスチック	アルミ合金+高強度エンジニアリングプラスチック
重量（バッテリー別）	約31kg	約31kg
重量（バッテリー含む）	約37kg	約37kg
関節自由度（ジョイントモーター）	12	12
ジョイントベアリング	産業等級の交差した軸受(高精度、高い積載量)	産業等級の交差した軸受(高精度、高い積載量)
ジョイントモーター	低慣性、高速インナーローターPMSM(高められた応答及び熱放散)	低慣性、高速インナーローターPMSM(高められた応答及び熱放散)
最大ジョイントトルク	約180 N.m	約180 N.m
動作範囲	本体:-58〜58° 太もも:-134°~180°/-89°~225° シャンク:-158°~-30°	本体:-58〜58° 太もも:-134°~180°/-89°~225° シャンク:-158°~-30°

電気的特徴

動作性能

その他

^{[1]詳しい機能については、二次開発マニュアルをご覧ください。
[2]詳細な保証条件については、製品保証マニュアルを参照してください。
[3]上記のパラメータは、アプリケーションシナリオや構成によって異なる場合があります。 購入する前に販売に連絡してください。
[4]この四足歩行ロボットは、複雑な構造と強力なダイナミクスを持っています。ユーザーは、常にロボットから安全な距離を保つ必要があります。慎重に使用してください。
[5]製品の外観は、今後のアップグレードや変更の対象となる場合があります。 実際の状況を参照してください。
[6]このページに表示されている機能の例は、開発中とテスト中であり、徐々にユーザーに提供されます。
[7]この製品は民間ロボットです。すべてのユーザーに対し、危険な改造やロボットを危険な方法で使用することはご遠慮ください。
[8]関連する条件やポリシーについては、Unitree RoboticsのWebサイトをご覧ください。また、現地の法律や規制を遵守してください。}