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BrainCo Revo 1 | Unitree G1対応ロボットハンド

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商品紹介

強力なグリップ、優れた耐荷重

片手で握れる力は最大6kg、耐荷重は最大30kg

片手で握れる荷重

30kg

片手で握れる力

6kg

片指で挟める力

30N

高速・高精度制御

0.1mmの精度、0.8秒の開閉速度、10ミリ秒以下の制御周期、100Hz以上のリアルタイム制御周波数を実現

フルグリップ時間

0.8秒

動作
精度

0.1mm

マルチモーダル触覚センシング

指先モジュールには、圧力、摩擦、力の方向、近接度、表面材質を検出する多次元触覚センサーが搭載されています。最小1gの力を最大0.01Nの精度で検知できます。

測定
範囲

0～25N

サンプリング周波数

50Hz

力分解能

0.1N

最大0.01N

柔軟な統合とカスタマイズ

本製品は、485およびCANインターフェースをサポートし、Modbus-RTUプロトコルと互換性があるため、カスタマイズが容易です。また、PythonおよびC言語のSDKとROSシミュレーションサポートも提供しています。

標準インターフェース

485＆CAN

強力なグリップと耐荷重性

産業用途の高い負荷要件にも容易に対応

SPEC

ベーシックver.

タッチver.

寸法

重量	540g ±5g	540g ±5g
長さ	183mm	183mm
幅	100mm	100mm

動作パラメータ

供給電圧	9.5～28V	9.5～28V
最大電流	3A	3A
最大開閉距離（人差し指と親指）	113mm	113mm
最大単指挟持力	30N	30N
五指把持力	50N	50N
指速度（開閉時間）	0.8秒	0.8秒
動作精度	0.1mm	0.1mm
最大単指荷重	8kg	8kg
最大両手荷重	30kg	30kg

ハードウェア構成

通信方式	RS485、CAN	RS485、CAN
センサー構成	位置センサー、電流センサー	位置センサー、電流センサー
材質	航空用アルミニウム合金および食品グレードプラスチック	航空用アルミニウム合金および食品グレードプラスチック
動作能力	10自由度（DOF）	10自由度（DOF）
駆動能力	高性能精密マイクロモーター6個	高性能精密マイクロモーター6個
インテリジェント制御	微調整された動作制御、挟み込み防止制御、落下防止制御、手ぶれ防止制御	微調整された動作制御、挟み込み防止制御、落下防止制御、手ぶれ防止制御

触覚センサー

多次元指先触覚センサー	-　(なし）	圧力、摩擦、力の方向、近接距離
測定範囲（設定可能）	-　(なし）	0～5N / 0～15N / 0～25N
最小検出力	-　(なし）	0.1N（高感度モード時は0.01N）
測定精度	-　(なし）	5% FS
過負荷閾値	-　(なし）	≥50N
近接検出距離	-　(なし）	0～1cm（人間の手）
再現性	-　(なし）	0.01mm
通信周波数	-　(なし）	≥50Hz

俊敏性を体験し、未来をコントロールする

この器用なハンドは、人間の手の自然な動きを模倣した高度な生体模倣設計を特徴としています。レッドドット・ベスト・オブ・ベストデザイン賞やチャイナ・デザイン・インテリジェンス・ゴールド賞など、数々の国際的なデザイン賞を受賞しています。人間工学に基づいた設計に加え、多様な手の動きに適応し、スムーズで自然な操作を実現します。