DJI産業ドローン

Q:Zenmuse L1のトラジェクトリーファイル(軌道、軌跡データ)はどこから確認できますか？
A:L1のトラジェクトリーファイルはDJI Terraでの解析後のデータフォルダ内に生成されます。
lidarsフォルダ内の【*_sbet.out】と【*_smrmsg.out】というファイルがトラジェクトリーファイルです。

通常のテキストエディタ(ワードパッドなど)では閲覧できませんのでバイナリエディタなど専用のソフトを使用してください。

生成されるデータの意味は下記メーカー製品ページ内にある
【Zenmuse L1 Trajectory File Format Specification】というエクセルファイルで確認できます。

ZenmuseL1 ダウンロードページ
https://www.dji.com/jp/zenmuse...

Q:Zenmuse L1はM300 RTKのどのジンバルに取り付けることができますか？
A:L1は、M300 RTKの向かって右下にあるジンバルポートまたは上部にある上方ジンバルに取り付けることができます。

Q:Zenmuse L1の応用シーンは何ですか？
A:L1は以下のようなシーンで広く使用できます。

· 地形測量およびマッピング
· 送電線路の飛行帯モデリング
· 緊急時測量およびマッピング
· 詳細モデリング
· 農林業調査

Q:Zenmuse L1 LiDARモジュールはどのスキャンモードを採用していますか？
A:L1のLiDARモジュールは高度なフレームスキャンモードを採用しています。これにより、収集されたすべての点群が有効な点群データになります。

Q:Zenmuse L1は夜間でも機能しますか？
A:L1のLiDARモジュールにはアクティブ検出機能があり、夜間などの低照度条件でも地形をスキャンして通常の点群を収集できます。

Q:Zenmuse L1の測量およびマッピング精度はどのくらいです
A:飛行高度が50 mの場合、垂直精度は5 cm、水平精度は10 cmになります。

飛行高度が100 m、速度が10 m/秒の場合、M300 RTKとL1を使用した1回の飛行で、2 km2の領域をカバーするデータを収集できます。

Q:リアルタイム点群レンダリング中にどの測定操作を実行できますか。
A:DJI Pilotでのリアルタイム点群レンダリング中に点・線・平面の測定を実行できます。

Q:Zenmuse L1 RGBカメラは何に使用されますか？
A:L1のRGBカメラは、写真撮影や動画録画のための基本機能を備えており、レーザースキャン中に点群データへリアルタイムにカラー情報を提供します。これにより、L1はトゥルーカラーの点群とモデルを出力できます。レーザースキャンと動画録画は同時に機能しません。

Q:Zenmuse L1視覚補助カメラは何に使用されますか？
A:ビジョン補助カメラは高度データを提供します。これは、GNSS信号の取得に一時的に失敗しても、最大60秒間精度を維持します。

Q:Zenmuse L1のIMU精度はどのくらいですか？
A:標準的な飛行では、L1のIMU精度は0.025°（ロール／ピッチ）／0.08°（ヨー）です。

Q:Zenmuse L1は地上でのデータ収集に対応していますか？
A:L1は地上での静止360°モデルデータ収集*に対応しています。

Q:Zenmuse L1はどのタイプの飛行ミッションに対応していますか？
A:L1は現在、2Dオルソモザイクと飛行帯マッピングの飛行ミッションに対応しています。

Q:enmuse L1はどのモデル構築形式に対応していますか？
A:L1は以下のモデル構築形式に対応しています。

· 点群形式：PNTS、LAS、PLY、PCD、S3MB
· モデル形式：B3DM、OSGB、PLY、OBJ、S3MB

Q:Zenmuse L1は高精度後処理モデリングをどのように実行しますか？
A:高精度後処理モデリング用に、SDカード内のデータをワンクリックでDJI Terraにインポートできます。これにより、高精度のPPK-IMU位置および方向計算に対応した色付き点群モデルが生成されます。

Q:Zenmuse L1のリアルタイム点群モデリングとは何ですか？
A:L1は、RTKに基づいて点群モデルを収集し、収集したモデルをDJI Pilotにてリアルタイムで表示します。

以下の機能に対応しています。
· 回転、ドラッグ、ズーム、視点のクイックスイッチ、センタリング。
· 複数の色付けモード（RGB、反射率、高さなど）。
· 基本測定機能（距離、角度、平面面積など）。
· DJI Terraへのデータ直接インポートと表示。

Q:Zenmuse L1は何種類の反射波をサポートしていますか？
A:L1がサポートする4種類の反射波として

1リターン（最高強度）
1リターン（第1反射波）
2リターン
3リターンがあります。[TR2]

Q:Zenmuse L1にはいくつのスキャンモードがありますか？
A:L1には2つのスキャンモードとして非反復モードと反復モードがあります。

Q:Zenmuse L1のスキャン周波数はどのくらいですか？
A:L1には3つのスキャン周波数として1リターン／2リターンでは80K/秒、160K/秒、240K/秒、3リターンでは80K/秒、240K/秒があります。

Q:Zenmuse L1の最大測定範囲はどのくらいですか？
A:L1の最大測定範囲は190 m@10%、100 klx、450 m@80%、0 klxです。推奨される標準的な動作高度は50m～150mです。

Q:Zenmuse L1 LiDARの視野角（FOV）はどのくらいですか？
A:非反復スキャンモードでは、FOVは70.4°x 77.2°です。
　反復スキャンモードでは、FOVは70.4°x 4.5°です。

Q:カメラにはSDカードが必要ですか？
A:クラス10以上の転送速度またはUHS-1規格のMicroSDカード（最大256 G）が必要です。

Q:Zenmuse L1はどのアプリケーションと互換性がありますか？
A:L1は現在、DJI Pilot APPにのみ対応しています。

Q:Zenmuse L1はどの飛行プラットフォームと互換性がありますか？
A:L1はM350 RTK、M300 RTKと互換性があります。使用前に、機体と送信機のファームウェアを最新バージョンにアップグレードしてください。

Q:Zenmuse L1の保護等級は何ですか？
A:L1は、IEC60529規格に従ったIP44規格です。

これは、サイズが1 mmを超える固形物体やあらゆる方向から飛散する水から保護されていることを意味します。ただし、この保護等級は恒久的なものではなく、機器の損耗により時間とともに下がります。
保護等級を最大限に高く維持するには

• 取り付ける前に、ジンバルの節箇所や表面が乾いていることを確認してください。
• 使用前に、ジンバルが機体にしっかりと装着されており、SDカードの保護キャップがきれいで、異物が付着しておらず、閉じていることを確認してください。
• SDカードの保護キャップを開ける前に、機体の表面を拭いてきれいにしてください。