Unitree Robotic Arms Z1 | 器用なロボットアーム 完璧な連携

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10 日

商品紹介

完璧な相乗効果

モバイルプラットフォームへの適応 多様化したアプリケーションシナリオ


オープンプログラミングインターフェースと拡張インターフェース

マニピュレータ制御プログラムと制御インターフェースが順次開かれ、マニピュレータの端で異なるアクチュエータを迅速に交換できます。


応用

各種移動ロボットの車載マニピュレーター、EC物流、新たな消費、日常生活など

パラメータ

バックラッシュ ~6分角
通信方式 RS485
最大トルク 33N・m
エンコーダー解像度 15bit
重量 405g
力制御精度 ~0.2N・m
サイズ Φ65×52mm
制御周波数 1KHz
減速機 高調波減速機
ベアリング 工業用クロスローラー
減速比 60+
モーターセンシングフィードバック トルク、角度、角速度
電圧 24V(推奨)
モータ制御指令 トルク、角度、角速度、剛性、減衰


Aliengo や B1ロボットと連携


Aliengo、B1ロボット、および他の移動ロボットと連携。
複雑なタスクを完了し、さまざまな情報を探索するアプリケーションシナリオ。



SPEC

Model

Z1 AIR

Z1 PRO

自由度 6 軸 6 軸
重量 4.3kg 4.5kg
可搬重量 2kg ≥3kg
リーチ 740mm 740mm
繰返し精度 [1] ~0.1mm ~0.1mm
電源電圧 電流:24V、電圧:>20A 電流:24V、電圧:>20A
インターフェイス イーサネット イーサネット
ユーザー オペレーティング システム Ubuntu Ubuntu
パワー MAX 500w MAX 500w
フォースフィードバックと衝突検出 提供 提供
制御インターフェース [2] 位置 + 力制御 位置 + 力制御

ジョイントパラメータ

ジョイント 範囲 最大速度
J1 ±150° 180°/s
J2 0-180° 180°/s
J3 -165°-0 180°/s
J4 ±80° 180°/s
J5 ±85° 180°/s
J6 ±160° 180°/s

[1] 使用要件に応じた実際のテストに依存します(マニピュレータのテスト基準は大きく異なり、テスト条件が異なると精度が大きく異なります)。
[2] 各関節の減速比が比較的低いため、機械全体の位置制御剛性が低くなります。制御モードが最適化されていない場合、位置制御誤差が大きくなり、マニピュレータ移動時のブレが発生します。

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