商品紹介
完璧な相乗効果
モバイルプラットフォームへの適応 多様化したアプリケーションシナリオ
オープンプログラミングインターフェースと拡張インターフェース
マニピュレータ制御プログラムと制御インターフェースが順次開かれ、マニピュレータの端で異なるアクチュエータを迅速に交換できます。
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応用
各種移動ロボットの車載マニピュレーター、EC物流、新たな消費、日常生活など
パラメータ
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Aliengo や B1ロボットと連携Aliengo、B1ロボット、および他の移動ロボットと連携。 複雑なタスクを完了し、さまざまな情報を探索するアプリケーションシナリオ。 |
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SPEC
Model | Z1 AIR |
Z1 PRO |
自由度 | 6 軸 | 6 軸 |
重量 | 4.3kg | 4.5kg |
可搬重量 | 2kg | ≥3kg |
リーチ | 740mm | 740mm |
繰返し精度 [1] | ~0.1mm | ~0.1mm |
電源電圧 | 電流:24V、電圧:>20A | 電流:24V、電圧:>20A |
インターフェイス | イーサネット | イーサネット |
ユーザー オペレーティング システム | Ubuntu | Ubuntu |
パワー | MAX 500w | MAX 500w |
フォースフィードバックと衝突検出 | 提供 | 提供 |
制御インターフェース [2] | 位置 + 力制御 | 位置 + 力制御 |
ジョイントパラメータ
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[1] 使用要件に応じた実際のテストに依存します(マニピュレータのテスト基準は大きく異なり、テスト条件が異なると精度が大きく異なります)。
[2] 各関節の減速比が比較的低いため、機械全体の位置制御剛性が低くなります。制御モードが最適化されていない場合、位置制御誤差が大きくなり、マニピュレータ移動時のブレが発生します。
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