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Unitree Go2 R＆Dモデル | 四足歩行ロボット AI

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10 日

商品紹介

Go2 R&Dモデルは、理工系大学、企業の研究所や先行開発部門などで、広く研究開発や実証実験などのエントリーモデルとして利用されているUnitree 社の電動4足歩行ロボットの中で、最も人気の機種Go1の後継となる最新製品です。Unitree Go2 R&Dの主な仕様は下記の通りです。

概要

 【Go2ロボットドッグをご紹介】
初心者も経験豊富なロボット愛好家も同じように傷つくおもちゃです！ウォーキングやランニングなどの基本的な歩き方を備えた Go2 Air モデルは初心者に最適ですが、Go2 Pro はより挑戦できる高度な歩き方を提供します。（プロモーション ビデオで示されている反転および反転の動きは現在利用できませんのでご注意ください。）

【インテリジェントな障害物回避】
Go2にはUnitreeが自社開発した4D LiDARセンサーL1が搭載されており、360x90°の半球状の超広角認識能力と非常に低い死角を備えています。最小検出距離は 0.05 メートルで、Go2 による全地形認識の実現に役立ちます。付属のリモコン (Go2 Pro モデルのみで利用可能) と組み合わせると、ロボット犬は歩行中に自動的に障害物を回避できます。

【スマートフォンアプリ統合】
Go2ロボット犬には、広角レンズを備えた1280 x 720ピクセルの高解像度写真を撮影する前面カメラが装備されています。さらに、Go2 Pro モデルには音声認識テクノロジーが搭載されており、スマートで直感的な制御が可能です。

【改良されたバッテリーと長いバッテリー寿命】
Go2ロボット犬は容量8000mAhのバッテリーを搭載しており、バッテリー寿命は1〜2時間です。

【関節性能向上】
Go2ロボット犬の関節性能は大幅に向上し、最大トルクは45N.mに達しました。新しい内部配線プロセスとヒートパイプ冷却システムを備えた膝関節運動領域により、温度が効果的に低下し、最適なパフォーマンスと耐久性が保証されます。

Unitreeは技術革新と業界のリーダーシップに基づいて、テクノロジーを賢く改善されたパートナーにアップグレードしました。



標準の超広角 4D LIDAR は、認識システムを 200% アップグレードします。

Go2 は、Unitree が自社開発した 4D LIDAR L1 を搭載しており、360°x90°の半球状の超広範な認識、非常に小さな死角、最短検出距離 0.05m を実現し、全地形認識を実現します。



身体化されたインテリジェンス: AI+ロボット

世界をより深く理解し、意思決定を行うため、GPT は新しい知的生命体に力を与える
注: 使用方法は国または地域によって異なります。実際の状況を参照してください。



多彩なアクションとポーズ。

Go2 は、ジャンプ、ストレッチ、握手、応援、飛び跳ね、お座りなど、さまざまなポーズを誇っています。



バッテリー容量と耐久性が 150% アップグレードされました。

Go2 には、15,000mAh の超長寿命バッテリーがオプションで用意されているほか、バッテリー容量が 8,000mAh に増加し、電圧が 28.8V に増加してモーターの効率、出力、安定性が向上しています。



モーター性能が30％向上。

Go2 は、45N.m[1] のピークジョイントトルク、新しい内部トレース接続技術、および効果的に温度を下げるヒートパイプクーラーを誇ります。


ISS2.0
インテリジェントサイドフォローシステム

新しい無線ベクトル測位および制御技術を採用することで、測位精度は技術的に 50% 向上し、遠隔制御距離は 30 メートルを超え[2]、最適化された障害物回避戦略と組み合わせることで、ロボットは複雑な地形をより適切に横断できるようになります。




OTA アップグレード
よりスマートになるために改善と進化を続けてください。

ユーザーの認証により、ロボットはクラウドベースの OTA サービスに自動的に接続し、独自のプログラムをアップグレードしてユーザー エクスペリエンスを継続的に向上させます。



Unitree Go2

新しく改良されたインテリジェントバイオニック四足歩行ロボット

超認識システム

4D LIDAR L1

最大走行速度

約5m/秒

(研究室でテスト済み)

最大ジョイントトルク

約45N・m

無線モジュール

Wi-Fi6/Bluetooth/4G

超長時間バッテリー耐久性

約2時間～4時間

(実際の使用環境で測定された長いバッテリー寿命)

インテリジェントサイドフォローシステム

ISS2.0




インテリジェントなインタラクション

APPを楽しんでください

インテリジェントな障害物回避、正確かつ高感度 4D LiDAR L1 を搭載した鋭い検出により、オーナーは前方を探索し、インテリジェントな障害物を回避し、3D 現実世界を正確にキャプチャして描画できます。 HD画質、リアルタイムかつ安定[3]。 新アプリによりHD画像伝送とリアルタイム遠隔監視を実現。 4GとeSIMを内蔵し、より安定した接続とリモートコントロールが可能になります。 シンプルでありながらよりスマートなグラフィカルプログラミング。 グラフィカルプログラミング機能を最適化し、ドラッグ＆ドロップと接続だけで簡単にプログラム設計が完了します。プログラミング初心者が簡単に始めて革新できるようにします。


テクノロジーで限界を押し広げる

よりハイテクなデバイスを搭載

充電ステーション ハイコンピューティングパワーモジュール 最大40Tops～100Topsの高い演算能力モジュール（Orin Nano 8GB～Orin NX 16GB） デプスカメラ D435i
3Dナビゲーションレーダー MID-360 3DナビゲーションレーダーHESAI-360 小型サーボメカニカルアーム


新世代—Unitree Go2 栄光とともに戻ってくる

バイオニックロボットの世界をリードしています。


機種比較

Go2 AIR

Go2 PRO

Go2 EDU

*さまざまな構成で利用可能です。詳細については、Unitree にお問い合わせください。

機械仕様

立ち寸法 70×31×40cm 70×31×40cm 70×31×40cm
しゃがみ寸法 76×31×20cm 76×31×20cm 76×31×20cm
重量（電池含む） 約15kg 約15kg 約15kg
材料 アルミニウム合金+
高強度エンジニアリングプラスチック 		アルミニウム合金+
高強度エンジニアリングプラスチック 		アルミニウム合金+
高強度エンジニアリングプラスチック


電子パラメータ

電圧 28V～33.6V 28V～33.6V 28V～33.6V
ピーキング容量 約3000W 約3000W 約3000W



パフォーマンスパラメータ

ペイロード ≈7kg
MAX〜10kg） 		≈8kg
MAX〜10kg） 		≈8kg
MAX〜12kg）
スピード 0～2.5m/秒 0～3.5m/秒 0～3.7m/秒
（MAX〜5m/s）
最大上昇落下高さ 約15cm 約16cm 約16cm
最大上昇角度 30° 40° 40°
基本的なコンピューティング能力 ◯ 8コアハイパフォーマンスCPU 8コアハイパフォーマンスCPU


膝関節パラメータ

最大トルク[1] ◯ 約45N・m 約45N・m
アルミ膝関節モーター 12個セット 12個セット 12個セット
関節可動域 本体：-48～48°
大腿部：-200°～90°
シャンク：-156°～-48°
 本体：-48～48°
大腿部：-200°～90°
シャンク：-156°～-48°
 本体：-48～48°
大腿部：-200°～90°
シャンク：-156°～-48°
関節内回路（膝） ● ● ●
ジョイントヒートパイプクーラー ● ● ●


力センサーのパラメータ

超広角3D LIDAR ● ● ●
無線ベクトル測位追跡モジュール ◯ ● ●
HD広角カメラ ● ● ●
足端力センサー ◯ ◯ ●


機能一覧

基本動作 ● ● ●
自動スケーリングストラップ ○ ● ○
アップグレードされたインテリジェント OTA ● ● ●
RTT 2.0 画像 ● ● ●
グラフィカルプログラム ● ● ●
フロントランプ ● ● ●
WiFI6 デュアルバンド対応 ● ● ●
Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ● ● ●
4Gモジュール ○ ● ●
音声機能[2] ○ ● ●
ISS 2.0 インテリジェントサイドフォローシステム ○ ● ●
インテリジェントな検出と回避 ○ ● ●
充電パイルの互換性 ○ ○ ●
二次開発[3] ○ ○ ●


アクセサリー

手動コントローラー Option Option ●
ハイコンピューティングパワーモジュール ○ ○ NVIDIA Jetson Orin（オプション）
（40-100トップの演算能力）
スマートバッテリー 標準 （8000mAh） 標準 （8000mAh） 長い耐久性 （15000mAh）
バッテリー寿命 約1～2時間 約1～2時間 約2～4時間
充電器 標準 （33.6V 3.5A） 標準 （33.6V 3.5A） 急速充電 （33.6V 9A）
保証期間[4] 6ヵ月 12ヶ月 12ヶ月

*ノート：


[1] 表中の最大トルクは、最大の関節モーターの最大トルクを指します。実際の最大トルクは 12 ジョイント モーターによって異なります。
[2] 干渉や遮断のないオープンな環境。
[3] 3. ネットワーク環境が異なると、変換と品質は大幅に異なります。
[4] 音声機能には、オフライン音声対話、コマンド、インターコム、音楽再生が含まれます。
[5] 詳細については、二次開発マニュアルをお読みください。
[6] 保証条件の詳細については、製品保証パンフレットをお読みください。
[7] 上記のパラメータはシナリオや構成によって異なる場合がありますので、実際の状況に応じてください。
[8] 製品の外観に変更がある場合は、実際の製品を参照してください。
*ヒント: 現在の技術と計算能力のリソースに限り、機能の一部は人間の操作または二次開発によって実現されます。

SPEC/状態

メーカー:
Unitree

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