Unitree B2 | 産業用 四足歩行ロボット 【納期未定/近日予約開始】

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10 日

商品紹介

概要

Unitree B2は、Unitree B1の後継機となる大型の電動4足歩行ロボットの最新モデルです。 段差乗越え能力、重量物搭載時の歩行性能の安定性、バッテリー駆動時間が大幅に向上し、 巡回監視や計測作業などの実用導入を想定したIndustry Levelの高性能を実現した電動4足歩行ロボットです。

6m/s で最速動作する

産業グレードの四足歩行ロボット

さまざまな環境に対応する

オールラウンド

地形適応性に優れ、滑りやすい路面や凹凸のある路面でも安定した走行を実現します。

階段を平坦であるかのように登る

持続的な階段昇降に優れ、楽に段差に取り組むことができます。登るときも非常に安定しており、バランスが取れています


360 N.m のトルクによりジョイント性能が 170% 向上

優れたパフォーマンスにより、産業運用に優れた柔軟性と安定性が提供されます。


障害を克服する。安定していて丈夫。

優れた障害物通過能力、乱雑な木の山、高さ40cmのプラットフォーム、その他の障害物を簡単に通過できます。


持続負荷が 100% 増加 耐久性が 200% 増加

40kgを超える負荷での連続歩行が100%増加。
20kgの荷重で連続歩行すると、走行距離15km以上で4時間以上持続できます。
耐久力が 200% 増加します。
無負荷状態での連続歩行持久力が 5 時間以上、走行距離が 20km 以上であること



車輪付きと脚付きのフォーム
耐久性の限界を突破する

B2は革新的な構造設計により、脚付きと車輪付き(オプション)の切り替えを実現しました。



プラグインバッテリー
安定した信頼性の高い自律充電

B2 バッテリーはクイックチェンジをサポートし、自律充電ソリューション (オプション) もサポートしており、幅広いソリューションに適しています。


各部仕様




Unitree B2 ユビキタスな万能アシスタント

あらゆるシナリオにおける最先端のインダストリアル インテリジェンス

インテリジェントパワーソリューション業界のアプリケーションリーダー


電力検査

長い階段、岩山、急な坂道などのあらゆる地形での作業


緊急救助

赤外線スキャン 3DMマッピング 最適化された環境認識


産業検査


SPEC

荷重、範囲、動作能力、速度の総合性能は、世界中の既存の四足ロボットの 2 ~ 3 倍です。

立脚時のサイズ 約1098mm×450mm×645mm
折畳み時のサイズ 約880mm×460mm×330mm
本体重量 約60kg(バッテリー含む)
バッテリー容量 45Ah(2250Wh),入力電圧58V
バッテリー駆動時間 連続使用時間4~6時間
無負荷連続歩行5時間以上ー走行距離20km以上
20kg負荷連続歩行4時間以上ー走行距離15km以上
静止荷重 最大120kg
連続走行荷重 > 40kg
段差乗り越え 高さ40cmの段差を前進方向に昇降できます
坂道歩行能力 > 45°
動作温度 -20℃ ~55℃
走行速度 > 6m/s[1]
ジャンプリフトのトレンチ幅 0.5~1.2m
最大跳躍距離 > 1.6m
保護等級(防塵防滴) IP67(防水対応)
CPU intel Core i5×1,intel Core i7×3,
NVIDIA Jetson Orin NX×1 ( 構成によって異なります )
知覚センサーの構成 3D LiDAR × 1 + デプスカメラ × 2 + 光学カメラ × 2 (構成は、モデルにより異なります)
外部インターフェース 1000M-Base-Ethernet×4,USB3.0×4,12V×4,5V×1,24V×4,BAT×1

*[1]: 特別な構成で実現されており、実際にはセキュリティ上の理由から速度制限があります。

※機能の一部は実現するために人間の操作や二次開発が必要となり、構成が異なります。

*上記のパラメータは、アプリケーション シナリオや構成によって異なる場合があります。実際の状況を参照してください。

SPEC/状態

メーカー:
Unitree

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