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商品紹介
概要 |
Unitree B2は、Unitree B1の後継機となる大型の電動4足歩行ロボットの最新モデルです。 段差乗越え能力、重量物搭載時の歩行性能の安定性、バッテリー駆動時間が大幅に向上し、 巡回監視や計測作業などの実用導入を想定したIndustry Levelの高性能を実現した電動4足歩行ロボットです。 |
認証 |
B2本体
送信機「Unitree remote control V2」 |
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6m/s で最速動作する産業グレードの四足歩行ロボット |
さまざまな環境に対応するオールラウンド地形適応性に優れ、滑りやすい路面や凹凸のある路面でも安定した走行を実現します。 |
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階段を平坦であるかのように登る持続的な階段昇降に優れ、楽に段差に取り組むことができます。登るときも非常に安定しており、バランスが取れています |
360 N.m のトルクによりジョイント性能が 170% 向上
優れたパフォーマンスにより、産業運用に優れた柔軟性と安定性が提供されます。
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障害を克服する。安定していて丈夫。
優れた障害物通過能力、乱雑な木の山、高さ40cmのプラットフォーム、その他の障害物を簡単に通過できます。
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持続負荷が 100% 増加 耐久性が 200% 増加
40kgを超える負荷での連続歩行が100%増加。
20kgの荷重で連続歩行すると、走行距離15km以上で4時間以上持続できます。
耐久力が 200% 増加します。
無負荷状態での連続歩行持久力が 5 時間以上、走行距離が 20km 以上であること
車輪付きと脚付きのフォーム
耐久性の限界を突破する
B2は革新的な構造設計により、脚付きと車輪付き（オプション）の切り替えを実現しました。
プラグインバッテリー
安定した信頼性の高い自律充電
B2 バッテリーはクイックチェンジをサポートし、自律充電ソリューション (オプション) もサポートしており、幅広いソリューションに適しています。
各部仕様
Unitree B2 ユビキタスな万能アシスタント
あらゆるシナリオにおける最先端のインダストリアル インテリジェンス
インテリジェントパワーソリューション業界のアプリケーションリーダー電力検査 |
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長い階段、岩山、急な坂道などのあらゆる地形での作業緊急救助 |
赤外線スキャン 3DMマッピング 最適化された環境認識産業検査 |
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SPEC
荷重、範囲、動作能力、速度の総合性能は、世界中の既存の四足ロボットの 2 ～ 3 倍です。
| 立脚時のサイズ | 約1098mm×450mm×645mm |
| 折畳み時のサイズ | 約880mm×460mm×330mm |
| 本体重量 | 約60kg（バッテリー含む） |
| バッテリー容量 | 45Ah（2250Wh），入力電圧58V |
| バッテリー駆動時間 |
連続使用時間4～6時間 無負荷連続歩行5時間以上ー走行距離20km以上 20kg負荷連続歩行4時間以上ー走行距離15km以上 |
| 静止荷重 | 最大120kg |
| 連続走行荷重 | ＞ 40kg |
| 段差乗り越え | 高さ40cmの段差を前進方向に昇降できます |
| 坂道歩行能力 | ＞ 45° |
| 動作温度 | -20℃ ~55℃ |
| 走行速度 | ＞ 6m/s[1] |
| ジャンプリフトのトレンチ幅 | 0.5~1.2m |
| 最大跳躍距離 | ＞ 1.6m |
| 保護等級（防塵防滴） | IP67（防水対応） |
| CPU |
intel Core i5×1，intel Core i7×3， NVIDIA Jetson Orin NX×1 ( 構成によって異なります ） |
| 知覚センサーの構成 | 3D LiDAR × 1 + デプスカメラ × 2 + 光学カメラ × 2 (構成は、モデルにより異なります) |
| 外部インターフェース | 1000M-Base-Ethernet×4，USB3.0×4，12V×4，5V×1，24V×4，BAT×1 |
*[1]: 特別な構成で実現されており、実際にはセキュリティ上の理由から速度制限があります。
※機能の一部は実現するために人間の操作や二次開発が必要となり、構成が異なります。
*上記のパラメータは、アプリケーション シナリオや構成によって異なる場合があります。実際の状況を参照してください。
SPEC/状態
メーカー:
Unitree
Tohasen Blog
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