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Unitree B2-W | 産業用四つ足ロボット ペイロード40kg

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10 日

商品紹介

概要

まったく新しい知的種族


あらゆる地形で柔軟に移動

非常にダイナミックな動き

複雑な構造の優れた可動性能を最大限に活かす、自社開発の高性能ジョイント。

階段、坂道、バリケードの上を歩く

知覚と運動の制御を組み合わせてバランスを維持し、さまざまな異なる地形に対処します。

草、石、砂利の道を横断する

複数の脚関節の素早い相乗反応により、荒れた路面での歩行を安定させます。


優れた耐久性と高効率




SPEC

持久力 40kgの荷物を積載して最大50km走行可能[2]
最大水平引張力 20km/h [1]
最大溝横断距離 100kg [3]
溝ジャンプ幅 ≈2m
最大荷重（立った状態） 120kg
最大荷重(ウォーキング) ＞40kg
ホイール直径 225mm
最大車輪速度 57rad/s
最大ホイールトルク 50N.m
連続階段昇降連続階段登り 段差20～25cmの階段
動作環境温度 -20℃ ～ 55℃
登坂角度 ＞45°
保護等級 IP67
制御と認識 標準構成: Intel Core i5(プラットフォーム機能)、Intel Core i7(ユーザー開発)
オプション構成: Intel Core i7 および Jetson Orin NX (最大 3 台のデバイス)

[1]、[2]: 特別な構成で実現されるが、実際にはセキュリティ上の理由から速度制限がある
[3] 地面との理想的な摩擦と車輪の滑りのない状態で測定。
一部の機能は、実現するために人による操作や二次開発が必要であり、構成によって異なります。
上記のパラメータは、アプリケーションシナリオや構成によって異なる場合がありますので、実際の状況を参照してください。
*本製品は民生用ロボットです。危険な改造や危険な使用はお控えくださいますようお願いいたします。
*関連する条件とポリシーの詳細については、Unitree Robotics の Web サイトにアクセスし、現地の法律と規制を遵守してください。

下記　ベースのB2　製品説明です。

概要

 Unitree B2は、Unitree B1の後継機となる大型の電動4足歩行ロボットの最新モデルです。 段差乗越え能力、重量物搭載時の歩行性能の安定性、バッテリー駆動時間が大幅に向上し、 巡回監視や計測作業などの実用導入を想定したIndustry Levelの高性能を実現した電動4足歩行ロボットです。

6m/s で最速動作する

産業グレードの四足歩行ロボット

さまざまな環境に対応する

オールラウンド

地形適応性に優れ、滑りやすい路面や凹凸のある路面でも安定した走行を実現します。

階段を平坦であるかのように登る

持続的な階段昇降に優れ、楽に段差に取り組むことができます。登るときも非常に安定しており、バランスが取れています


360 N.m のトルクによりジョイント性能が 170% 向上

優れたパフォーマンスにより、産業運用に優れた柔軟性と安定性が提供されます。


障害を克服する。安定していて丈夫。

優れた障害物通過能力、乱雑な木の山、高さ40cmのプラットフォーム、その他の障害物を簡単に通過できます。


持続負荷が 100% 増加 耐久性が 200% 増加

40kgを超える負荷での連続歩行が100%増加。
20kgの荷重で連続歩行すると、走行距離15km以上で4時間以上持続できます。
耐久力が 200% 増加します。
無負荷状態での連続歩行持久力が 5 時間以上、走行距離が 20km 以上であること


車輪付きと脚付きのフォーム
耐久性の限界を突破する

B2は革新的な構造設計により、脚付きと車輪付き（オプション）の切り替えを実現しました。


プラグインバッテリー
安定した信頼性の高い自律充電

B2 バッテリーはクイックチェンジをサポートし、自律充電ソリューション (オプション) もサポートしており、幅広いソリューションに適しています。

各部仕様



Unitree B2 ユビキタスな万能アシスタント

あらゆるシナリオにおける最先端のインダストリアル インテリジェンス

インテリジェントパワーソリューション業界のアプリケーションリーダー



電力検査
長い階段、岩山、急な坂道などのあらゆる地形での作業



緊急救助
赤外線スキャン 3DMマッピング 最適化された環境認識



産業検査

SPEC

荷重、範囲、動作能力、速度の総合性能は、世界中の既存の四足ロボットの 2 ～ 3 倍です。

立脚時のサイズ 約1098mm×450mm×645mm
折畳み時のサイズ 約880mm×460mm×330mm
本体重量 約60kg（バッテリー含む）
バッテリー容量 45Ah（2250Wh），入力電圧58V
バッテリー駆動時間 連続使用時間4～6時間
無負荷連続歩行5時間以上ー走行距離20km以上
20kg負荷連続歩行4時間以上ー走行距離15km以上
静止荷重 最大120kg
連続走行荷重 ＞ 40kg
段差乗り越え 高さ40cmの段差を前進方向に昇降できます
坂道歩行能力 ＞ 45°
動作温度 -20℃ ~55℃
走行速度 ＞ 6m/s[1]
ジャンプリフトのトレンチ幅 0.5~1.2m
最大跳躍距離 ＞ 1.6m
保護等級（防塵防滴） IP67（防水対応）
CPU intel Core i5×1，intel Core i7×3，
NVIDIA Jetson Orin NX×1 ( 構成によって異なります ）
知覚センサーの構成 3D LiDAR × 1 + デプスカメラ × 2 + 光学カメラ × 2 (構成は、モデルにより異なります)
外部インターフェース 1000M-Base-Ethernet×4，USB3.0×4，12V×4，5V×1，24V×4，BAT×1

*[1]: 特別な構成で実現されており、実際にはセキュリティ上の理由から速度制限があります。

※機能の一部は実現するために人間の操作や二次開発が必要となり、構成が異なります。

*上記のパラメータは、アプリケーション シナリオや構成によって異なる場合があります。実際の状況を参照してください。

SPEC/状態

メーカー:
Unitree

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