完全なオープンソース SLAM ソリューションを提供します。

他の位置センサーを使用せずに、L2 とその内蔵 IMU のみを利用して、POINT-LIO アルゴリズムを使用してマッピングします。

(クリックするとソフトウェア リソースとポイント クラウド データをダウンロードできます)

屋内全体のダイナミックスキャン

L2 は家全体の 3D 構造情報を迅速かつ正確に取得できるため、移動ロボットの位置決めや自律ナビゲーションが容易になります。また、ロボットが家全体の清掃や整理整頓など、より多様な機能を拡張するのにも役立ちます。

屋外の実際のシーンのダイナミック スキャン

L2 は、屋内の周囲光と屋外の強い光の干渉に効果的に抵抗できます。屋外の100Kluxの強い光条件下でも、安定した測距と高精度なマッピングを実現できます。

非反復スキャン

L2は全方位超広角非反復スキャンにより高精度・高密度の点群データを取得し、写真レベルのスキャン効果を実現します。

推奨される導入スキーム

代表的なロボット導入例：

物流・倉庫	インテリジェント配信

清掃ロボット	インテリジェント産業と農業

スマートファクトリー

SPEC

<sup>[1]L2 は負の角度モードもサポートしており、視野が 360°x90° から 360°x96° に拡張されます。視野が 6° 拡張される分、最大測定距離がわずかに短くなります。
[2]ここで示す値は代表的な反射率の値であり、実際の値は環境条件や対象物の特性によって異なります。
[3]範囲内で反射率の異なる物体を効果的に検出するために、特定の位置では点群の精度がわずかに低下する場合があります。最も遠い範囲は L2 の真上です。
[4]範囲内で反射率の異なる物体を効果的に検出するために、特定の位置では点群の精度がわずかに低下する場合があります。
[5]安定電力とピーク電力は、環境条件によって異なります。周囲温度が-10°C〜30°Cの場合、L2は自動的に自己発熱モードで動作します。温度が要件を満たした場合にのみポイントクラウドデータが生成され、このときピーク電力は13Wに達することがあります。機器の正常な動作を確保するために、電源を適切に設計してください。
[6]本製品は民生用ロボットです。危険な改造や危険な使用はお控えくださいますようお願いいたします。
[7]関連する条件とポリシーの詳細については、Unitree Robotics の Web サイトにアクセスし、現地の法律と規制を遵守してください。
* 注意: 上記のパラメータは、ビジネス シナリオや LiDAR 構成によって異なる場合があります。正確さについては実際のアプリケーションを参照してください。</sup>