Unitree G1 ヒューマノイド エージェント

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10 日

商品紹介

常人を超えた柔軟性

特大関節可動角スペース、23~43関節モーター


模倣と強化学習を中心とした学習

AIによって加速されるロボティクス技術は日々進化しています


フォースコントロールの器用な手、万物を操る

力と位置のハイブリッド制御と組み合わせると、感度が高く信頼性が高く、人間の手をシミュレートしてオブジェクトの正確な操作を実現できます。


ロボットの世界モデル、一緒に作りましょう

UnifoLM(Unitree Robot Unified Large Model)、インテリジェンスの新時代を一緒に創る


より柔軟に、より快適に!



新時代エージェントの開始


Unitree G1 仕様



SPEC

Model

G1

G1 EDU

高さ、幅、厚さ(直立時) 1270x450x200mm 1270x450x200mm
高さ、幅、厚さ(折りたたみ時) 690x450x300mm 690x450x300mm
重量(電池含む) 約35kg 約35kg以上
総自由度(共同自由度) 23 23~43
片脚の自由度 6 6
腰部の自由度 1 1+(オプションで腰の自由度が 2 つ追加)
片腕の自由度 5 5
片手の自由度 / 7(オプションの3本指の力制御)+2(オプションで手首の自由度を2つ追加)

*3 本指の器用な手 Dex3-1 パラメータ: 親指には 3 つのアクティブな自由度があります。人差し指には 2 つのアクティブな自由度があります。中指には 2 つのアクティブな自由度があります。
**Dex3-1 にはオプションで触覚センサー アレイを取り付けることができます
膝関節の最大トルク [1] 90N・m 120N・m
アーム最大荷重 [2] 約2Kg 約3Kg
ふくらはぎ+太ももの長さ 0.6M 0.6M
アームスパン 約0.45万 約0.45万
特大の関節運動スペース 腰Z軸関節:±155°
膝関節:0~165°
股関節:P±154°、R-30~+170°、Y±158°
腰Z軸関節:±155°
膝関節:0~165°
股関節:P±154°、R-30~+170°、Y±158°
電気的特性
フルジョイント中空電気配線
はい はい
ジョイントエンコーダ デュアルエンコーダー デュアルエンコーダー
冷却システム 局所空冷 局所空冷
電源 13弦リチウム電池 13弦リチウム電池
基本的なコンピューティング能力 8コア高性能CPU 8コア高性能CPU
センシングセンサー デプスカメラ+3D LiDAR デプスカメラ+3D LiDAR
WiFi 6、Bluetooth 5.2 はい はい
アクセサリー
高計算能力モジュール
/ NVIDIA Jetson Orin(オプション)
スマートバッテリー (クイックリリース) 9000mAh 9000mAh
充電器 54V 5A 54V 5A
手動コントローラー はい はい
稼働時間 約2時間 約2時間
アップグレードされたインテリジェント OTA はい はい
二次開発 [3] / はい
保証期間 [4] 8ヶ月 1年
価格(税・送料別) $16,000 お問い合わせ

[1] 機械全体の関節モーターの最大トルクが異なります。このうち最大の関節モーターの最大トルクです。
[2] アームの最大荷重は、アーム伸展姿勢の違いにより大きく異なります。
[3] 詳細については、二次開発マニュアルをお読みください。
[4] 保証条件の詳細については、製品保証パンフレットをお読みください。
[5] 上記のパラメータはシナリオや構成によって異なる場合がありますので、実際の状況に応じてください。
[6] 人型ロボットは複雑な構造と非常に強力な力を持っています。人型ロボットと人型ロボットとの間に十分な安全距離を保ってご利用ください。ご注意ください。
[7] 製品の外観に変更がある場合は、実際の製品を参照してください。
[8] このページの一部のサンプル関数はまだ開発およびテスト中であり、将来ユーザーに公開される予定です。

SPEC/状態

メーカー:
Unitree

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