常人を超えた柔軟性

特大関節可動角スペース、23～43関節モーター

模倣と強化学習を中心とした学習

AIによって加速されるロボティクス技術は日々進化しています

フォースコントロールの器用な手、万物を操る

力と位置のハイブリッド制御と組み合わせると、感度が高く信頼性が高く、人間の手をシミュレートしてオブジェクトの正確な操作を実現できます。

ロボットの世界モデル、一緒に作りましょう

UnifoLM（Unitree Robot Unified Large Model）、インテリジェンスの新時代を一緒に創る

より柔軟に、より快適に！

新時代エージェントの開始

Unitree G1 仕様

【Unitree G1 R＆D Smart 仕様】

■サイズ

• スタンディング時：高さ1270×幅450×厚さ200mm
• 折りたたみ時：高さ690×幅450×厚さ300mm
• バッテリー含む重量：約35kg

■機構関連 ＜機構の自由度＞

• 総自由度（関節モーター）：43
• 片脚の自由度：6
• 片腕の自由度：5
• 腰の自由度：3
• 片手の自由度：7
  
  ☐ 2つのDex3-1力制御3指デクスタスハンドを搭載
  注意：このバージョンの力制御3指デクスタスハンドには、マルチタッチアレイセンサーが含まれていません。デクスタスハンドの触覚バージョンへのアップグレードは、有料で利用可能です。

＜手足の長さ＞

• ふくらはぎ＋太ももの長さ：0.6m
• 腕の長さ：約0.45m

＜稼働範囲＞

• 非常に広い関節の動作範囲
  • 腰部Z軸関節：±155°
  • 膝関節：0~165°
  • 股関節：P±154°、R-30~+170°、Y±158°

＜モーター出力＞

• 最大膝トルク：90N.m
• 最大腕の負荷：2kg

■その他本体機構関連

• 関節エンコーダ：デュアルエンコーダ
• 全関節中空内部配置：あり
• 放熱システム：局所空冷放熱

■搭載・開発環境

• 電源供給：13シリーズバッテリー
• 基本計算能力：8コア高性能CPU
• センサー：深度カメラ + 3D LIDAR
• WiFi 6、Bluetooth 5.2：あり
• インテリジェントOTAアップグレード：サポート

■同梱アクセサリー

• スマートバッテリー（クイックリリース）：1個
  • 稼働時間：約2時間
• 充電器：1個
• ハンドヘルドリモコン：1セット

■High levelおよびLow levelの2次開発環境の提供

■ドッキングステーション

• 計算能力：100Tops（AIアルゴリズムおよび技術サポートを含む）

■総自由度

• 23 DOF（自由度）

■モーター出力のアップグレード

• 最大膝トルク：120N.mにアップグレード
• 最大腕の積載量：3kgにアップグレード

■優れた技術サポートサービス

• 完全な開発マニュアルおよび環境サポートを提供

■メーカー保証期間

• 1年間

SPEC

^{[1] 機械全体の関節モーターの最大トルクが異なります。このうち最大の関節モーターの最大トルクです。
[2] アームの最大荷重は、アーム伸展姿勢の違いにより大きく異なります。
[3] 詳細については、二次開発マニュアルをお読みください。
[4] 保証条件の詳細については、製品保証パンフレットをお読みください。
[5] 上記のパラメータはシナリオや構成によって異なる場合がありますので、実際の状況に応じてください。
[6] 人型ロボットは複雑な構造と非常に強力な力を持っています。人型ロボットと人型ロボットとの間に十分な安全距離を保ってご利用ください。ご注意ください。
[7] 製品の外観に変更がある場合は、実際の製品を参照してください。
[8] このページの一部のサンプル関数はまだ開発およびテスト中であり、将来ユーザーに公開される予定です。}