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Booster T1

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10 日
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商品紹介

軽量で柔軟性があり、耐久性に優れています

ウォーキング

サッカースキル

腕立て

功夫


SPEC

サイズ 118x47x23cm
ふくらはぎ＋太ももの長さ 57cm
腕の長さ 45cm
重量 約30kg
総自由度 23
片脚自由度 6
腰自由度 1
片腕自由度 4（伸縮可能）
頭部自由度 2
膝関節最大トルク 130N・m
関節エンコーダ デュアルエンコーダ
エンドエフェクタ グリッパー（オプション）
関節可動範囲 腰関節：±58°
股関節：ピッチ±118°、ロール-21°～+88°、ヨー±58°
膝関節：-11°～123°
足首関節：ピッチ-50°～20°、ロール±25°
GPU NVIDIA AGX Orin、200TOPSのAI性能を提供
映像モジュール 深度カメラ
IMU 9軸IMU
音声モジュール マイクアレイ、スピーカー
バッテリー 10.5Ah
バッテリー駆動時間 2時間（歩行）、4時間（立位）
Wi-Fi6 対応
Bluetooth 5.2 対応
5G オプション
インターフェース USB、イーサネット
ファームウェアアップグレード 対応
エッジLLM miniCPM（オプション）
二次開発 対応
保証期間 1年

SPEC/状態

メーカー:
Booster Robotics

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