商品紹介


軽量で柔軟性があり、耐久性に優れています
ウォーキング |
サッカースキル |
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腕立て |
功夫 |
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SPEC
| サイズ | 118x47x23cm |
| ふくらはぎ+太ももの長さ | 57cm |
| 腕の長さ | 45cm |
| 重量 | 約30kg |
| 総自由度 | 23 |
| 片脚自由度 | 6 |
| 腰自由度 | 1 |
| 片腕自由度 | 4(伸縮可能) |
| 頭部自由度 | 2 |
| 膝関節最大トルク | 130N・m |
| 関節エンコーダ | デュアルエンコーダ |
| エンドエフェクタ | グリッパー(オプション) |
| 関節可動範囲 |
腰関節:±58° 股関節:ピッチ±118°、ロール-21°~+88°、ヨー±58° 膝関節:-11°~123° 足首関節:ピッチ-50°~20°、ロール±25° |
| GPU | NVIDIA AGX Orin、200TOPSのAI性能を提供 |
| 映像モジュール | 深度カメラ |
| IMU | 9軸IMU |
| 音声モジュール | マイクアレイ、スピーカー |
| バッテリー | 10.5Ah |
| バッテリー駆動時間 | 2時間(歩行)、4時間(立位) |
| Wi-Fi6 | 対応 |
| Bluetooth 5.2 | 対応 |
| 5G | オプション |
| インターフェース | USB、イーサネット |
| ファームウェアアップグレード | 対応 |
| エッジLLM | miniCPM(オプション) |
| 二次開発 | 対応 |
| 保証期間 | 1年 |
SPEC/状態
メーカー:
Booster Robotics
Tohasen Blog
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