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DJI Phantom 4 RTK

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商品紹介

※Phantom 4 RTKでマッピングを行なう際に、おおまかに以下の3つの手法がございますが、それぞれに追加で準備物が必要です。

1.ネットワーク RTK
(ジェノバ社などが有償で提供する)NTRIP アカウントと、4G で携帯通信する SIM カード(ミニ)とその設定。
2.PPK後処理
写真撮影後、サードパーティ製の PPK ソフトを用いて後処理する手法です。
3.D-RTK2
GPS 信号が弱い環境下で推奨される手法ですが、別売りの新製品となり、供給は 11 月上旬以降予定です。


Phantom4 RTKは外部モニターなどへの画面出力機能はございませんので、予めご注意下さいませ。


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次世代のマッピング技術

ドローンによる計測精度の新たな基準を打ち立てるため、DJIはドローン技術を根本から見直し、システムを刷新。Phantom 4 RTKは、より少ない地上基準点(GCP)で、cmレベルの正確なデータをユーザーに提供します。

1cm+1ppm RTK 水平方向の測位精度

1.5cm+1ppm RTK 垂直方向の測位精度

5cm*(*晴天時の条件で、高度36m、地上画素寸法(GSD)1cmで飛行している場合。)
写真測量モデルの水平方向での絶対精度



cmレベルでの正確性を誇る測位システム

RTKモジュールは、Phantom 4 RTKの機体に直接統合されています。cmレベルの測位データをリアルタイムに提供し、画像メタデータの絶対精度を向上させます。 RTK受信機の下側に設置されている冗長性を備えたGNSSモジュールは、電波の密集する都市部など、信号の弱い地域での飛行安定性を維持します。両方のモジュールを組み合わせることにより、Phantom 4 RTKは、飛行安全性を最適化しながら、複雑な測量/マッピング/調査ワークフローに対して最も正確なデータ取得を可能にします。

この測位システムは、D-RTK 2

モバイルステーションや4Gドングルを使用したNTRIP方式(インターネットプロトコル経由のRTCMネットワーク転送)に接続する機能と、ポスト処理キネマティック(PPK)に使用する衛星観測データを保存する機能を有しています。そのため、Phantom

4 RTKはどのようなワークフローにも適合することができます。


TimeSyncを用いた正確なデータ収集

Phantom 4 RTKの測位モジュールを最大限に活用するために、フライトコントローラー/カメラ/RTKモジュールを絶えず調整するTimeSyncシステムを開発しました。さらに、TimeSyncはそれぞれの写真に極めて正確なメタデータを付与し、測位データをCMOSの中心に固定することで写真測量方式の結果を最適化し、画像にcmレベルの測位データを実現します。


高精細イメージング システム

1インチ 20MP CMOSセンサーを搭載するPhantom 4 RTKは、最高レベルの画質データで撮影できます。メカニカルシャッターを搭載するPhantom 4 RTKは、ローリングシャッター現象による歪みを生じさせることなく、移動しながら撮影できます。そのため、マッピングや通常のデータ取得をシームレスに行えます。Phantom 4 RTKは高解像度の性能を提供し、飛行高度36mで1cmの地上画素寸法(GSD)を達成できます。すべての単一カメラのレンズは、半径方向および接線方向のレンズ歪みが測定される厳しいキャリブレーション工程を経るため、それぞれのPhantom 4 RTKは比類のない正確さを発揮します。収集された歪みパラメーターは各画像のメタデータに保存され、後処理ソフトウェアですべてのユーザーが独自に調整できます。


専用の飛行計画アプリ

従来の飛行モードに加えて、写真測量とウェイポイント飛行の2つのプランモードを搭載したGS RTKアプリを使用すると、パイロットはPhotom 4 RTKをスマートに制御できます。計画モードでは、オーバーラップ率/高度/飛行速度/カメラパラメーターなどを調整しながらドローンの飛行経路を選択し、自動マッピングまたは調査ワークフローを提供します。 GS RTKアプリはユーザーによる使用を考慮して構築されており、特定のマッピングや調査ワークフローに対してさまざまな機能を備えています。このアプリは、オフィス内で飛行計画を立てる際にKMLエリアファイルを直接ロードできる機能、全ての写真で露出を一定に保つ新しいシャッター優先モード、そして、悪天候をパイロットに警告する強風アラームを実装しています。


OcuSync伝送システム

高信頼性で安定したHD映像伝送を最大5kmまで可能です。

*障害物、電波干渉がない場合で、FCC準拠時。最大飛行距離の仕様は、無線の接続強度とレジリエンスを踏まえた概測になります。許可がない限り、常に目視可能な場所でドローンを飛行させてください。



D-RTK 2 モバイルステーションを用いたシームレスな互換性

Phantom 4 RTKミッションをD-RTK 2モバイルステーションでサポートし、リアルタイム差分データをドローンに提供。正確な測量ソリューションが実現します。モバイルステーションの堅牢な設計とOcuSync 2.0伝送システムにより、いかなる状況のもとでも、Phantom 4 RTKを使用してcmレベルの正確なデータを取得できます。

今すぐマッピングを開始

内蔵の飛行計画アプリ(GS RTK)と、RTKデータ(RTKネットワークまたはD-RTK 2モバイルステーション)を簡単に収集できるツールにより、測量/マッピング/調査ワークフローの完全なソリューションを手に入れることができます。今すぐ注文しましょう。


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製品スペック

機体

モデル

PHANTOM 4 RTK

離陸重量

1391g

対角距離

350 mm

海面上の最大サービス天井

19685フィート(6000 m

最大上昇速度

6m / s(自動飛行)。5m / s(手動制御)

最大下降速度

3m / s

マックス・スピード

31 mph50 kph)(Pモード)
36 mph
58 kph)(Aモード)

最大ファイル時間

30

動作温度範囲

32104°F040℃

動作周波数

2.400GHz2.483GHz(ヨーロッパ、日本、韓国)
5.725GHz
5.850GHz(米国、中国)

送信電力(EIRP

2.4 GHz
CECE
(欧州)/ MIC(日本)/ KCC(韓国):<20 dBm

5.8 GHz
SRRC
(中国)/ FCC(米国)/(台湾、中国):<26 dBm

ホバー精度範囲

RTKは、有効かつ適切に機能:
縦長の:M±0.1;水平:0.1 M±

RTK
無効
垂直:0.1 M(視覚位置決め付き)±;
0.5±M
GNSS測位で)
水平:0.3メートル(視覚位置決め有する)±
±1.5m
GNSS測位付き)

画像位置のオフセット

カメラ中心の位置は、Exifデータの画像座標にすでに適用されている機体の軸(36,0、および192 mm)の下にあるオンボードD-RTKアンテナの位相中心に相対的です。機体の正のxyz軸はそれぞれ航空機の前方、右側、下方に向いている。

マッピング関数

マッピング精度**

マッピング精度はデジタル正射クラスのASPRS精度基準の要件を満たす
**実際の精度は、撮影時の照明やパターン、航空機の高度、使用されるマッピング・ソフトウェア、および他の要因の周囲に依存します。

グランドサンプル距離(GSD

H / 36.5cm /ピクセル、Hは撮影シーンに対する航空機の高度(単位:m

データ取得効率

最大操作面積は約3mです。1フライトあたり1km²(標高182 mGSDは約5 cm /ピクセル、デジタル正射写真隊クラスASPRS精度基準

ビジョンシステム

速度範囲

適切な照明で地上6.6フィート(2 m)で31 mph50 kph

高度範囲

033フィート(010 m

動作範囲

033フィート(010 m

障害物検知範囲

298フィート(0.730m

FOV

/後:60°(水平)、±27°(垂直)
下:70°(前後)、50°(左右)

周波数の測定

前方/後方:10Hz;
下方向:20 Hz

動作環境

明なパターンと適切な照明(> 15ルクス)を持つサーフェス

カメラ

センサー

1 "CMOS;有効画素数:20M

レンズ

FOV 84°8.8mm / 24mm35mmフォーマット相当:24mm
f / 2.8~f / 11
、オートフォーカスは1m~∞

ISO範囲

ビデオ:
100-3200
(自動)
100-6400
(手動)

写真:
100-3200
(自動)
100-12800
(手動)

メカニカルシャッタースピード

81/2000

電子シャッタースピード

8 - 1/8000

最大画像サイズ

4864×364843
5472×3648
32

ビデオ録画モード

H.264,4K3840×2160 30p

写真のフォーマット

JPEG

ビデオフォーマット

MOV

サポートされているファイルシステム

FAT3232 GB以下)
exFAT
32 GB以上)

サポートされているSDカード

MicroSD、最大容量:128 GB クラス10またはUHS-1レーティングが必要書き込み速度≧15 MB / s

動作温度範囲

32104°F040℃

インテリジェントフライトバッテリー
PH4-5870MAH-15.2V

容量

5870mAh

電圧

15.2V

電池のタイプ

LiPo 4S

エネルギー

89.2 Wh

正味重量

468g

充電温度範囲

14104℉-1040℃

最大充電電力

160W

容量

4920mAh

電圧

7.6V

電池のタイプ

LiPo 2S

エネルギー

37.39Wh

動作温度

-4104℉-2040℃

インテリジェントフライトバッテリー
PH4-5870MAH-15.2V

入力電圧

17.3-26.2V

出力電圧と電流

8.7V6A; 5V2A

動作温度

41104℉540℃

GNSS

単一周波数、高感度GNSSモジュール

GPS + BeiDou + Galileo *(アジア);
GPS + GLONASS + Galileo *
(その他の地域)

使用周波数:
GPS
L1 / L2;
GLONASS
L1 / L2;
BeiDou
B1 / B2;
ガリレオ*E1 / E5a

1固定時間:<50

位置決め精度:垂直1.5cm + 1ppmRMS;
水平1 cm + 1ppmRMS
1ppm
は、航空機からの1kmの移動ごとに誤差が1mm増加することを意味します。
*すぐに利用可能

ジンバル

安定

3軸(チルト、ロール、ヨー)

ピッチ

-90°+ 30°

最大制御可能な角速度

90°/ s

角度振動範囲

±0.02°

赤外線

障害物検知範囲

0.623フィート(0.27 m

FOV

70°(水平)
±10°
(垂直)

周波数の測定

10 Hz

動作環境

拡散反射材を使用し、反射率が8%を超える表面(壁、樹木、人間など)

リモコン

動作周波数

2.400 GHz-2.483 GHz(ヨーロッパ、日本、韓国)
5.725 GHz-5.850 GHz
(米国、中国)

送信電力(EIRP

2.4GHz
CE / MIC / KCC
<20dBm

5.8GHz
SRRC / FCC
<26dBm

最大伝送距離

FCC4.3マイル(7 km
SRRC / CE / MIC / KCC
3.1マイル(5 km )(妨げられない、干渉なし)

消費電力

16 W(標準値)

表示

5.5インチ画面、1920×1080,1000 cd /m²Androidシステム
メモリ4G RAM + 16G ROM

動作温度範囲

32104°F040℃

インテリジェントフライトバッテリー充電ハブ
PHANTOM 4チャーミングハブ)

電圧

17.5V

動作温度範囲

41104℉540℃

容量

4920mAh

電圧

7.6V

電池のタイプ

LiPo 2S

エネルギー

37.39Wh

動作温度

-4104℉-2040℃

AC電源アダプタ(PH4C160

電圧

17.4V

定格出力

160W


SPEC/状態

メーカー:
DJI

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