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商品紹介
2025/7/17
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1.ジオイド2024(JPGEO2024)への対応 2.3Dガウススプラッティング対応 その他詳細はDJI公式サイト リリースノートを参照ください。 |
ヒント |
体験版はDJI公式サイトでダウンロードできます。 https://enterprise.dji.com/jp/...nloads |
既存製品との差異補足 |
■製品名
DJI Terra Pro⇒DJI Terra Standardに変更 DJI Terra 電力版⇒DJI Terra Flagshipに変更 ■永久版に関して 永久版ライセンスが完全買い切りとなり、更新ライセンス（DJI Terra Upgrade and Maintenance fee）の購入が不要になります。 DJI Terra Standard/DJI Terra Flagshipのどちらにも永久ライセンスが発売されます。 ■すでにライセンスをお持ちのユーザー様 Terraを5.0.0をインストールしていただくことで製品名が自動的に変更され、最新機能を使用できます。 Standard版をご利用中でFlagship版へのアップデートをご希望の場合は、「DJI Terra - Standard to Flagship Version Upgrade Package」にて更新をお願いいたします。 |
DJI Terraは、3Dガウススプラッティングを含む次世代の再構築技術を備えた3Dモデリングソフトウェアです。可視光の2D／3Dモデルの正確で効率的な再構築、およびDJI製のLiDARによるデータ処理に対応しています。DJIドローンと統合することで、DJI Terraはデータ取得、処理、アプリケーションのための統合されたハードウェアとソフトウェアソリューションを提供し、航空測量のワークフローを効率的かつ正確に簡素化します。
フォトリアリスティックなガウススプラッティング
写真レベル品質の
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DJI Terraは、写真から詳細でリアルな3Dモデルを迅速に生成し、文化遺産、建築プロジェクト、都市ブロック、風景庭園などの多様なシーンを正確に復元するガウススプラッティングを導入しました。可視光斜め写真測量技術と比較して、3Dガウススプラッティングは、細かい構造、透明および反射オブジェクト、植生などの複雑な要素の表現を大幅に向上させます。より自然なレンダリング効果を生み出すだけでなく、この技術は歪みのないオルソモザイクも生成でき、結果の品質をさらに向上させます。 |
従来のモデリング効率を大規模シーンで2倍に向上[1] |
DJI Terraは1時間あたり約500枚の写真を処理し[2]、単一ブロックのモデリングプロセス[3]をわずか30～40分で完了できます[2]。10,000枚以上の写真を含む大規模なシーンでは、再構築速度はTerra Meshの2倍で[1]、業界をリードしています。強力な処理能力により、ユーザーは高品質の3Dデータをより迅速に取得でき、プロジェクトのタイムラインを大幅に短縮し、大規模なシーンでの迅速なモデリングとアプリケーションを可能にします。 |
複雑なシナリオに対応した都市規模の再構築 |
効率的なリソース利用により、DJI Terraはガウススプラッティングを使用して都市規模のシーン再構築に対応しています。約300～400枚の写真が1 GBの利用可能なRAMあたりで処理でき[4]、単一の処理タスクで最大30,000枚の写真を扱うことができます[4]。この能力は、都市空間、産業団地、インフラストラクチャなどの大規模で複雑な環境の3Dモデリングニーズを完全に満たし、都市のデジタル化とスマートシティ管理のための堅実なデータ基盤を提供します。 |
エントリーレベルのハードウェアでの簡単な操作DJI Terraは、ユーザーエクスペリエンスを重視し、簡素で直感的なワークフローを低いハードウェア要件で提供しています[5]。スムーズな操作には4 GBのGPUメモリと32 GBのRAMのみが必要です。高額な高性能コンピュータを購入する必要はありません[5]。これにより、ガウススプラッティングの技術的なハードルが大幅に下がり、先進的な3D再構築がより多くの業界で本当に利用可能になります。 |
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より柔軟なユニバーサルデータフォーマットDJI Terraは、PLYやB3DM（3Dタイル）などの主流の3Dガウススプラッティングデータ形式へのワンクリックエクスポートに対応しています。結果は、測量・地図作成、ゲーム、映画制作など、さまざまな業界のサードパーティプラットフォームにシームレスに統合できます。標準化されたデータ出力は、複数の分野やプラットフォーム間での効率的なデータ再利用と共有を促進し、ユーザーが多様なアプリケーションシナリオに柔軟に拡張できるようにします。 |
信頼できる高い精度の
フォトグラメトリー
高い再現度の2D／3DモデルDJI Terraは、写真から高精度の3Dモデル、点群、オルソ画像、デジタル表面モデル（DSM）を迅速に生成します。ユーザーは、3Dモデルのメッシュ数や2Dマップの解像度を調整できます。このソフトウェアは、さまざまな業界標準フォーマットへのエクスポートにも対応しており、シームレスな統合と下流アプリケーションを可能にします。 |
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高精度な1:500マッピングDJI Terraは、RTKモジュールを搭載したDJIマッピングドローンによって収集されたデータをインテリジェントアルゴリズムと深く統合することで、地上標定点を必要とせずにセンチメートルレベルのマッピング精度を達成します。3Dメッシュモデル、点群、2Dマップなど、さまざまな結果の出力に対応しています。DJIのEnterpriseマッピングドローンであるMatrice 4Eのような機種に対して、DJI Terraは専用の精度向上機能を提供します。複雑な環境でも、DJI Terraは1:500のマッピング基準を一貫して満たし、エンジニアリング調査、地形図作成などの厳しい要求に対応します。 |
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迅速な現場での結果速度はDJI Terraの設計の中心です。優れた再構築能力により、データを迅速かつ効率的に処理します。小規模なプロジェクトでは、現場でリアルタイムに結果を生成することも可能です。DJI Terraは大規模な3D再構築をサポートし、単独のワークステーションで3日間[6][以内に最大30,000枚の写真を処理するか、クラスタ再構築を使用してわずか21時間で結果を提供します[[7][。2D再構築では、単独のワークステーションで2時間未満[6]で5,000枚の写真を処理でき、クラスタ再構築では処理時間を80分に短縮します[[7][。この高い効率性により、プロジェクトは予定通りに完了し、厳格な品質基準を満たすことができるため、業界ユーザーが緊急かつ高強度のタスクの要求があったとしても自信と信頼を持って対応できるようになります。 |
LiDAR再構築、幅広い用途
2D・3Dデータ
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センチメートルレベルの精度RTKやPPKなどの高度なポジショニング技術を活用して、DJI TerraはZenmuse LiDARからの点群データを処理し、地上標定点を必要とせずに測量グレードのセンチメートルレベルの精度を達成します。これにより、高水準の地図作成やモニタリングアプリケーションに信頼性のあるデータサポートを提供します。 |
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多様な利用シーンDJI Terraは、ローカルリアリティ3Dモデルや点群、またはサードパーティの点群で選択された1つ以上のポイントに基づいて、ウェイポイントと飛行経路を自動的に生成します。選択したポイントを含む、シミュレーションのカメラビューを画面に表示します。これにより、ウェイポイントの選択を改善し、飛行経路計画を効率化して、調査ワークフローを自動化します。以前サポートされていたドローンモデル[8]に加えて、DJI Terraは現在、Matrice 4TおよびMatrice 4TDもサポートしており、より広範な産業の詳細な検査ニーズに対応しています。 |
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大規模再構築DJI Terraは大規模なLiDAR点群データを効率的に処理し、利用可能な1 GBのRAMあたり約1 GBの点群データを処理します。これにより、大規模なプロジェクトのシームレスな管理が可能になります。32 GBのRAMを搭載したコンピュータは、最大120 GBのデータ[5]を処理でき、約10平方キロメートルのエリアをカバーします[9]。都市規模のデータ処理には、128 GBのRAMを搭載したワークステーションがサポートされています[5][10][11]。 |
農林業向け
マルチスペクトル再構築
植生指標マップDJI Mavic 3 MultispectralおよびPhantom 4 Multispectralのマルチスペクトルデータを活用して、NDVIやNDREを含む植生指標マップを生成し、植物の成長と健康に関する実用的な洞察を得ることができます。DJI Terraはラジオメトリック補正に対応しており、リモートセンシング研究用の反射率地図を作成できます。 |
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農業向けマップDJI Terraはマルチスペクトルまたは可視光データを使用して、正確な処方地図の作成を可能にします。作物の種類（農地または果樹）を選択するだけで、DJI Agrasドローン用の2D地図と最適化されたルートプランを迅速に生成できます。DJI Terraは可変レート散布処方地図の生成にも対応しており、DJIのAgrasドローンと組み合わせて、コストを削減しながら作物の収量を向上させることができます。 |
クラスター再構築、優れた効率
大規模対応能力DJI Terraはスマートシティのような超大規模マッピングシナリオ向けに設計されています。クラスター再構築技術を活用することで、単一マシンの性能の限界を克服し、大規模な航空測量データセットを迅速に処理できます。マルチGPUとマルチノードの協力により、DJI Terraはわずか1 GBの利用可能なRAMで6000枚の写真を処理でき、都市規模の3Dモデリングや広域航空測量タスクを容易に管理できます[12]。 |
超高速パフォーマンスDJI Terraのクラスタ協力による超高速再構築を体験しましょう。わずか5台のデバイスで、DJI Terraは3万枚の写真の高解像度3D再構築を21時間で完了します[13]。プロジェクトの成長に応じてデバイスの数を柔軟に拡張し、効率の指数関数的な向上を実現できます。 |
統合航空測量
（ハードウェア＋ソフトウェア）
マルチシーン航空測量のためのハードウェアシナジーDJI TerraはDJI Enterpriseドローンおよび対応機材に幅広く対応しています。Matrice 4E、Matrice 400、Zenmuse P1、Zenmuse L2、D-RTK 3と組み合わせて使用することで、DJI Terraはコストパフォーマンスの高い可視光とプロフェッショナルグレードのLiDARマッピングソリューションを提供し、幅広い航空測量アプリケーションに最適です。 |
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DJI TerraとDJI Modifyの
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その他のハイライト
PPK計算DJI Terraは強力な内蔵PPK（後処理キネマティック）機能を備えており、あらゆる環境で高精度な航空測量結果を保証します。プラットフォームは可視光画像のローカルPPK、LiDARのローカルPPKおよびクラウドベースのPPK[14]に対応しています。これにより、ネットワーク接続が限られている地域やRTKが利用できない場所でもセンチメートルレベルの位置精度を保証します。 |
標定点とチェックポイント可視光再構築のために、ユーザーは標定点とチェックポイントをインポートしてマークし、モデルと点群データを正確にキャリブレーションできます。DJI Terraは半自動ポイントピッキング機能に対応しており、自動認識によってサブピクセル精度を実現します。これにより、標定点（GCP）マーク作業の効率が大幅に向上し、手動作業の負担を軽減します。チェックポイント機能により、ユーザーは再構築の精度を任意の段階で検証でき、データの信頼性を確保します。 |
幅広い座標系への対応8500以上の内蔵座標系を備えるDJI Terraは、ローカルシステムや7パラメータ変換、PRJファイルのインポートに対応しており、座標系設定において幅広いオプションを提供します。システムはユーザーの位置に基づいて最適な座標系をインテリジェントに推奨し、出力データをローカル標準とシームレスに統合し、正確でカスタマイズ可能なデータエクスポートを可能にします。 |
注釈と測定DJI Terraは直感的な注釈および計測ツールを提供しており、点・線・面積・体積の正確な測定に対応しています。3Dモデルの任意の部分をクリックすることで、対応するカメラ位置と元の画像をすばやく表示できます。これにより、モデルと現場画像の間をスムーズに切り替え、詳細な検査と現場検証をより効率的に行うことができます。エンジニアリング、測量、管理アプリケーションにおける専門的なニーズに対応するため、複数のエクスポート形式に対応しています。 |
取り巻く世界をデジタル化
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測量とマップ作成 |
公共安全 |
電気事業 |
石油と天然ガス |
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水源保護 |
道路・橋梁 |
ゲーム |
フィルム・テレビ |
1. 10,000枚以上の画像を含む大規模データセットを処理し、再構築品質を「高」に設定した場合、当社の製品はDJI Terraのメッシュ再構築と比較して再構築効率が100%向上します。このデータは、Zenmuse P1で撮影された14,021枚の画像を使用したテストに基づいており、Intel®Core™ i9-12900Kプロセッサー、NVIDIA GeForce™ RTX 3080 Tiグラフィックスカード、128GBのRAMを搭載したシステムで実施されました。実際の再構築効率は、ハードウェアのパフォーマンス、画像の品質、その他の要因によって異なる場合があります。このページで提供された結果はあくまで参考用です。
2. このデータは、DJI Matrice 4Eで撮影された写真を高解像度で処理し、64 GBのRAMを搭載した高性能Windowsワークステーションで処理したものに基づいています。実際の再構築効率は、デバイスの性能、写真の品質、その他の要因によって異なる場合があります。この情報は参考用です。
3. ブロック数は、画像の総数と調査エリアの両方によって決定されます。地形追従飛行ミッションでは、横方向の重複率が70％、前方の重複率が80％の場合、約300枚の画像が1つのブロックにグループ化されます。この数値はDJI Matrice 4Eを使用して収集されたデータに基づいています。実際の再構築ワークフローでは、最適なブロックサイズは各画像のテクスチャ密度とピクセル解像度に応じて異なる場合があります。
4. このデータは、20MPの写真を高解像度で処理し、128 GBのRAMを搭載した高性能Windowsワークステーションで処理したものに基づいています。実際の再構築スケールは、デバイスの性能、写真の品質、その他の要因によって異なる場合があります。この情報は参考用です。
5. DJI Terra V5.0.0のシステム要件：Windows 10以上（64ビット）、32 GBのRAM、および少なくとも4 GBのGPUメモリと計算能力6.1以上を持つNVIDIAグラフィックスカードが必要です。NVIDIA GeForce GTX 1050Ti以上の性能を持つグラフィックスカードの使用を推奨します。
6. このデータは、DJI Matrice 4Eで撮影された写真を基に、高解像度で処理された128GB RAMを搭載した高性能Windowsワークステーションで処理されたものです。実際の再構築効率は、デバイスの性能、写真の品質、その他の要因によって異なる場合があります。この情報は参考用です。
7. このデータは、DJI Matrice 4Eで撮影された写真を基に、高解像度で処理された128GB RAMを搭載した高性能Windowsワークステーションと3つの高性能ノードからなるクラスター環境で処理されたものです。実際の再構築効率は、デバイスの性能、写真の品質、その他の要因によって異なる場合があります。この情報は参考用です。
8. 以前に対応していたモデルは以下の通りです：Phantom 4 RTK（画面なしの送信機）、Matrice 300 RTK + Zenmuse H20シリーズのペイロード、Mavic 2 Enterprise Advanced、Matrice 30シリーズ、Mavic 3 Enterpriseシリーズ。
9. 推定基準は、Zenmuse L2によって収集されたデータに基づいており、1平方キロメートルあたり2回の飛行で約12GBの高密度点群データが得られます。
10. 30平方キロメートルをカバーする12回の飛行からのZenmuse L2データに相当します。
11. DJI Terra V4.0.0以降が必要です。
12. 1GBの利用可能なRAMあたり6000枚の画像を処理する能力は、80%の前方オーバーラップ、70%の側面オーバーラップ、真上からの撮影、GPS情報を使用した航空写真データを用いたテスト結果に基づいています。結果は、画像のオーバーラップの程度やシーンの複雑さに基づいて異なる場合があります。
13. Phantom 4 RTKで撮影され、5つの高性能ノードにより高解像度で処理された画像。
14. クラウドベースのPPKは、中国本土内のネットワーク環境でのみ対応しています。
15. 機能の詳細については、DJI Terra機能リストを参照してください。
16. DJI Terraの教育版では、500枚以上の写真の再構築には対応していません。
17. 電気事業アプリケーションには、詳細な検査や可視光送電線シーンのモデリングなどの機能が含まれています。
18. 以下のオンライン機能はオフラインモードでは利用できません：
（1）GEOゾーンの解除；
（2）地図の読み込みと位置検索；
（3）バグ報告。
19. 詳細については、DJIソフトウェア利用規約をご参照ください。
FAQ
購入と準備
| DJI Terraはどのように購入できますか？ |
公式DJIストア：農業版、標準版（オンライン）、およびフラッグシップ版。 販売代理店：標準版（オンライン／オフライン）、フラッグシップ版（オンライン／オフライン）、およびクラスター版（オフライン） さらに、MG-1S Advanced（上位モデル）MG-1P、およびAGRAS Tシリーズ農業用ドローンの購入で、農業版のライセンス（1年間）が無料で提供されます。 |
| DJI Terraのライセンスは、どのようにアクティベーションしますか？ |
オンライン版ライセンス： 1. 指定したパソコンで、ご希望のDJIアカウントでライセンスを使用するには、ライセンスのアクティベーションと デバイスの紐づけ作業が必要となります。 2. 下記の2種類の方法いずれかで、アクティベーションページを開いてください。 DJI Terra：DJI Terraを起動し、下記の手順で進んでください。User Center（ユーザーセンター）> Activated License(s) （アクティベーションしたライセンス）> Activate New License（新ライセンスをアクティベーション） アクティベーション リンク：https://license.dji.comにアクセスする。 3. 受け取ったアクティベーションコードとそのライセンスで使用したいDJIアカウント（登録時のメールアドレス）を入力します。 その後、“Activate”（アクティベート）をクリックします。 4. アクティベーションに成功すると、ライセンス名、有効期限、ライセンスと紐付けした機器のステータスが表示されます。 5. “Bind”（紐付ける）をクリックして、現在使用しているパソコンと紐付けします。その後、Activated License(s) （アクティベーション済みライセンス）ページ内の該当するライセンス名の横に、“Bound”（紐づけ済）の文字が表示されます。 オフライン版ライセンス： 1. ライセンス交換ページ https://terra-license.djiservice.orgにアクセスし、お客様のメールアドレス、代理店のメールアドレス、交換コードを入力し、ライセンス リクエストファイル(.WibuCmRaC file)をアップロードします。 2. [Next]（次へ）をクリックし、ライセンス交換を完了します。ライセンス交換が完了したメールが送られてくるまで、お待ちください。 3. 詳細については、[Preparation Before Using DJI Terra]（DJI Terra使用前の準備）の[License Exchange]（ライセンス交換）のページを参考にしてください。 |
| DJI Terraのライセンスはどのくらいの期間有効ですか？ | DJI Terra農業：1か月（30日間）、3か月（90日間）、6か月（180日間）、または1年（365日間）有効なライセンスを提供します。 DJI Terra クラスター：1年または永久 DJI Terra スタンダード：1年または永久 DJI Terra フラッグシップ：1年または永久 オンライン版のライセンスは、アクティベーション日から有効になります。オフライン版のライセンスは、ライセンス証明書が引き換えられた日から有効になります。DJIソフトウェア利用規約をご参照ください。 |
| DJI Terraを使用開始するために必要なものは何ですか？ |
1. DJI TerraをサポートするPhantom 4シリーズのドローンと複数のバッテリー； 2. システム要件を満たすコンピュータ、microSDカード、カードリーダー； 3. 対応するケーブル（Phantom 4、Phantom 4 Pro、Phantom 4 Advanced用のUSB-A to USB-Aケーブル；Phantom 4 Pro+V2.0用のMicro USBケーブル；Phantom 4 RTK用のUSB-Cケーブル）。 バージョン5.0.0から、DJI Terraは飛行ルート計画をサポートしなくなりました。この機能を使用する必要がある場合は、DJI Terra V5.0.0以前を使用してください。 |
| DJI Terraを使って3Dモデルの再構築に必要なコンピュータシステム要件は何ですか？ |
DJI Terraを使用する際には、Windows 10以降（64ビット）のシステムと必要なハードウェア構成が必要です。 1. スタンドアローン型計算： A. 最小要件：RAM容量32GB、GPUメモリ4GB（Shader Model 6.1以上のNVIDIAグラフィックスカード）。 B. 推奨システム要件：RAM容量64GB以上、Nvidia 2070グラフィックス以上。 C. 構成要件を満たしている場合、追加の10GBの空きメモリごとに追加で4000枚の写真を処理できます。より高度な構成により、より多くの写真を処理し、再構築を高速化できます。異なるハードウェア構成は、生成されるモデルの結果に影響を与えません。 2. クラスター型計算： デバイスの設定方法についての詳細は、公式TerraウェブページのダウンロードページにあるDJI Terra使用前の準備を参照してください。 3. 現在、DJI TerraはWindows以外のオペレーティングシステム、例えばmacOSや中国国内のオペレーティングシステムには対応していません。また、AMDや中国国内のグラフィックスカードなど、非NVIDIAグラフィックスカードにも対応していません。 |
| DJI Terraが現在ルート計画をサポートしているドローンモデルは何ですか？ |
Phantom 4 RTK（送信機）、Phantom 4 Pro V2.0、Phantom 4 Pro + V2.0、Phantom 4 Pro、Phantom 4 Advanced、Phantom 4 に対応しています。Phantom 4はリアルタイム2Dマッピングをサポートしていません。 バージョン5.0.0から、DJI Terraは詳細な検査と農業用途の飛行ルート計画のみをサポートします。他のルート計画機能が必要な場合は、DJI Terra V5.0.0以前を使用してください。 |
| インターネットに接続していなくても、DJI Terraの有料機能を使用できますか？ |
オンライン版：有料機能を使用するには安定したインターネット接続が必要です。 オフライン版：コンピュータにバインドした後、インターネット接続なしで有料機能を使用できます。 |
| 送信機モードからPCモードに切り替えられないのはなぜですか？ |
3つの原因が考えられます。： （1）ドライバーがインストールされていません。USBケーブルで送信機をDJI Terraに接続します。デバイスマネージャーのシリアルポート接続に黄色のエクスクラメーションマーク（！）が表示されている場合、ドライバーをインストールする必要があります。右クリックしてドライバーをインストールしてください。 （2）Phantom 4 Pro+ のディスプレイ一体型送信機は、DJI Terraに接続できません。 （3）お使いの送信機に、HDMIモジュールがあります。PCモジュールモードに切り替えることができるのは、HDMIモジュールがなく、USBポートとMicro USBポートを搭載する送信機のみです。 * Phantom 4 RTKおよびPhantom 4 Pro V2.0シリーズの機体は、送信機モードへの切り替えは不要です。 |
| DJI Terraライセンスからデバイスを解除することはできますか？ | DJI Terraの農業、Pro、電力版、クラスター、標準、フラッグシップライセンスを解除することができますが、Agras-gift農業ライセンスは除きます。無償ライセンスは解除できません。 3デバイスライセンスは、自然年に2回解除できます。 1デバイスライセンスは、自然年に1回解除できます。 処理が完了すると、ライセンスに登録されているすべてのデバイスが解除されます。 |
| 1年間の無償アップデート期間とは何ですか？ | 購入後に最初に永久ライセンスをアクティベートした日から1年間の期間で、この期間内にリリースされたソフトウェアバージョンに追加費用なしでアップデートでき、それらのバージョンに含まれるすべての機能を引き続き使用できます。 DJI Terra V5.0.0以降では、アップグレードやメンテナンス料金は不要です。有料ユーザーはV5.0.0に無料でアップグレードできます。 |
| 私のソフトウェアは有料アップデート期間に入りましたが、アップグレードやメンテナンス料金を支払っていません。数年が経過し、最新バージョンにアップグレードしたいと思っています。過去の年のアップグレードおよびメンテナンス料金を支払う必要がありますか？ | DJI Terra V5.0.0以降では、アップグレードやメンテナンス料金は必要ありません。有料ユーザーはV5.0.0に無料でアップグレードできます |
| 私のソフトウェアは有料アップデート期間に入りましたが、アップグレードやメンテナンス料金を支払っていません。有料更新期間中にリリースされた新しいバージョンをダウンロードしました。それを使用することはできますか？ | DJI Terra 5.0.0未満のバージョンでは、有料機能は利用できませんが、基本機能は引き続き使用できます。DJI Terra V5.0.0以降では、アップグレードやメンテナンス料金は必要なく、有料機能が完全に利用可能です。 |
| 最初にProバージョンを購入し、後でアップグレードパッケージでエレクトリシティ版にアップグレードした場合、最初のバインディング日が更新されますか？ | はい、最初のバインディング日は更新されます。エレクトリシティ版がバインドされた日から、新しい1年間の無料更新期間が始まります。DJI Terra V5.0.0以降では、アップグレードやメンテナンス料金は必要ありません。有料ユーザーはV5.0.0に無料でアップグレードできます。 |
| 最初にProバージョンを購入し、数年間のアップグレードとメンテナンス料金を支払った後、アップグレードパッケージを購入してElectricityバージョンにアップグレードした場合、Proバージョンライセンスの残りの更新有効期間はElectricityバージョンライセンスに引き継がれますか？ | Electricityバージョンにアップグレードすると、Electricityバージョンがバインドされた日から新たに1年間の無料更新期間が始まります。元のProバージョンライセンスの残りの更新有効期間はElectricityバージョンに引き継がれません（これは他のクロスエディションアップグレードにも適用されます）。 DJI Terra V5.0.0以降では、アップグレードやメンテナンス料金は必要ありません。有料ユーザーはV5.0.0に無料でアップグレードできます。 |
| ソフトウェアの関連付けを外すと最初の関連付け日付が変更されますか。 | そうではありません。 |
| 私は2種類のライセンス AとB（たとえばプロバージョンと送電線版）を持っています。更新有効期間はどちらも同じです。 送電線版は有料更新期間に入っていますが、アップグレードとメンテナンスの料金を支払っていません。プロバージョンも有料更新期間に入っていますが、アップグレードとメンテナンスの料金は支払っています。 この場合、送電線版の機能は使用できますか？ |
有料更新期間中にリリースされたバージョンをダウンロードして更新した場合、Proバージョンの機能は使用できますが、Electricityバージョンの機能は使用できません。DJI Terra V5.0.0以降では、アップグレードやメンテナンス料金は必要ありません。有料ユーザーはV5.0.0に無料でアップグレードできます。 |
| いいえ。ライセンスは機器のハードウェアにバインドされているため、ハードウェアを交換するとライセンスが無効になります。 | |
| オフラインバージョンではどの機能が制限されていますか？ | 以下のオンラインの機能は、オフラインモードでは利用できません。 - GEO区域のロック解除。 - マップの読み込みおよび位置の検索。 - DJIアカウントにログインしない場合、一部の飛行のコントロール機能は制限されます。 |
飛行と空撮
| ウェイポイントミッション／マッピングミッション／オブリーク（傾斜）ミッション／飛行帯ミッション／詳細点検ミッションの違いは何ですか？ |
ウェイポイントミッション：飛行ルートを計画し、ルートにそってウェイポイントで写真や動画を撮影します。 マッピングミッション：エリアの画像収集し、2Ｄモデルを再構築します。 傾斜（オブリーク）ミッション：複数のカメラアングルから画像を収集し、3Ｄモデルを再構築します。 飛行帯ミッション：河川、鉄道などの帯域画像を収集して、2Dモデルを再構築します。 詳細点検ミッション：再構築されたモデル上で目標点を設定すると、飛行ルートが自動的に生成され、機体はその目標点で写真を撮影します。 |
| DJI Terraで傾斜（オブリーク）ミッションを計画する場合、飛行ルートが5つあるのはなぜですか？ | DJI Terraの傾斜（オブリーク）ミッションは、５つの飛行ルートを使用します。これは、ドローンに5台のカメラを取り付けて同時に撮影するのと同じデータ量です。5つの飛行ルートは、5台のカメラの向き （下方／前方／後方／左方／右方）に相当します。 |
| インターネット接続がなく、地図をロードできない場合、飛行ルートをどのように計画しますか？ | インターネット接続しているモバイル端末（携帯電話など）にアクセスしている場合、ホットスポットをオンにして、ノートパソコンをインターネットに接続できます。 操作しているサイトにインターネット信号がない場合、屋外でインターネット接続している間に、事前に飛行ルートを計画できます。または、マッピングする地域の周辺で手動でドローンを飛行させ、飛行ルートを計画するために境界点を設定します。 |
| 地上画素寸法（GSD）とは何ですか？ | 写真測量とリモートセンシングでは、地上の空撮デジタル写真（オルソフォトなど）の地上画素寸法(GSD)は、ピクセルで表される地上の実際の距離です。単位は、cm/pixelです。 |
| マッピングミッションページにある、[詳細設定]の[ミッション相対高度]とは何ですか？ [基本設定]の[ミッション高度]とはどのように異なりますか？ | [詳細設定]の[ミッション相対高度]は、マッピングされるエリアに対する離陸地点の高度です。 [ミッション高度]は、マッピングされたエリアに対するドローンの高度のことで、これは地上サンプル距離（GSD）の計算方法でもあります。 |
| [詳細設定]で、いつ[ミッション相対高度]を調整する必要がありますか？ |
離陸地点の高度とマッピングするエリアの高度間に大きな違いがある場合、[ミッション相対高度]を[詳細設定]で調整し、[ミッション高度]がマッピングされたエリアの高度を考慮して決定されるようにします。添付の図を参照してください。 図中のH1のマークがついた高さ50 mの建物からドローンが離陸し、マッピングされた地域にはAのマークが付き、空撮データ収集の予想高度は100 mとした場合、[基本設定]で[ミッション高度]は100 m、[詳細設定]で[ミッション相対高度]は50 mに設定できます。 同様に、エリアB（標高40 mの丘）をマッピングするためにドローンがH2から離陸し、空撮データ収集の予想高度は60 mの場合、[ミッション高度]を60 mに設定し、[ミッション相対高度]は-40 mに設定します。 |
| Phantom 4 RTKでデータを収集する場合、自分のミッションでの精度を確実にするにはどうすればよいですか？ | 1) 視認性の高い晴天の日にミッションを実行してください。 2) ミッション終了後、直ちに輝度と明瞭度を確認してください。 3) 測量ミッション中には、強力な電磁妨害や障害物があるエリアを避け、Phantom 4 RTKの姿勢アルゴリズムの精度を確実にしてください。また、送信機が正しく機体に接続されているかも確認してください。 4) 前方と側面のオーバーラップが十分か確保してください。推奨される前方のオーバーラップ率は80％、側面のオーバーラップ率は70％です。オーバーラップ率は地形に応じて調整できます。 |
| 地形に基づいてオーバーラップ比率を調整するのはいつですか？ | 可視光再構成ミッションでは、前方オーバーラップ比率を80％、側方オーバーラップ比率を70％にすることをお勧めします。これにより、ほとんどのアプリケーションシナリオの要件を満たすことができます。 マッピングされるエリアに高低差が大きい場合、オーバーラップ比率を増やして、マッピングされた最高点に十分なオーバーラップがあることを確認できます。 マッピングされるエリアが比較的均一な標高の場合、オーバーラップ比率を低く調整して、処理するデータ量を減らし、マッピングミッションをより効率的にすることができます。ただし、前方オーバーラップは最低65％、側方オーバーラップは最低60％を維持することをお勧めします。 |
| DJI TerraをPhantom 4 RTKに接続した際、RTK信号が弱すぎて離陸できないとアプリで通知してきます。どうすればいいですか？ | 信号干渉や障害物の多数ある場所で操作している可能性があり、RTK信号の強度が影響を受けてます。RTKモジュールをオフにして、GNSS測位で手動で離陸してください。ドローンが干渉の少ない高度に達すれば、RTKモジュールをオンにして DJI Terraに接続し、飛行ミッションを実行できます。 |
| どの機体がリアルタイムの3Dマッピングに対応しますか？ | Phantom 4 RTK（送信機）、Phantom 4 Pro V2.0、Phantom 4 Pro + V2.0で対応しています。注：品質が低い可能性のあるモデルはRTK信号なしの環境では利用不可です。 |
| はい。 |
詳細点検
| 詳細検査飛行経路計画をサポートする航空機のモデルは何ですか？ | Phantom 4 RTK（送信機ディスプレイなし）、Mavic 2 Enterprise Advanced、Mavic 3 Enterpriseシリーズ（Mavic 3TとMavic 3E）、Matrice 30シリーズ、Matrice 300 RTK＋Zenmuse H20シリーズペイロード、Matrice 350 RTK、Matrice 4シリーズ（Matrice 4TとMatrice 4E）。 |
| サードパーティによる点群ファイルをDJI Terraにインポートすることはできますか。 | はい、LAS点群ファイルがインポートできます。 |
| 座標系が含まれていないサードパーティによるLAS点群ファイルをインポートすることができますか。 | はい。最初にファイルをインポートするときには座標系をセットしてください。ファイルが任意の座標系を使用しているときには、サードパーティ製点群修正ソフトウェアを使用して修正する必要があります。 |
| 機体がミッション相対高度で飛行しているときに詳細点検ミッションを実行できますか。 | いいえ、機体は絶対高度で飛行する必要があります。 |
| 詳細点検ミッションを計画または実行するときに注意しておくべき重要項目は何ですか。 | 1. 飛行経路の計画と実行時にはRTKデータ供給元に一貫性のあることを確認してください。 2. 飛行経路はRTKがFIXステータスの場合にのみ実行できます。実行時には最初のウェイポイントをホバリング点検ポイントとして設定できます。点検ポイントの場所が正しくないときにはミッションを停止する必要があります。 |
構築モデルの形成
| カメラパラメーターはどこで確認しますか？ |
1. 一般的に、カメラの35mm判換算距離は、メーカーの公式ウェブサイト、パッケージ、カスタマーサービス（一部のメーカーでは「等価焦点範囲」と表示されています）を確認すると明確に記載されています。カメラ名を設定し、「焦点距離（35 mm判換算）」を入力してから、アプリケーションをタップして構成を完了させます。 2. より正確なモデリング結果を得るには、F、CX、CY、K1, K2, K3, P1、P2 など、カメラのすべてのパラメーターをメーカーから取得するようにしてください（「px」と「mm」の単位は区別するよう注意してください。魚眼カメラにはK4があることに注意してください）。次に、[詳細設定]をタップしてレンズタイプを選択し、関連するすべてのパラメーターを入力します。 3. カメラのすべてのパラメーター（内部、主点、歪みパラメーター）をメーカーから取得できない場合は、DJI Terraでキャリブレーションすることで取得できます。 A. DJI Terraのキャリブレーションには、傾斜飛行経路から撮影した市街シーンの写真（植生の映り込みを最小限に抑えたもの）を使用することをお勧めします。推奨されるパラメーターは、飛行高度100 m、シャッター速度 1/400秒以下、カメラ歪み補正無効、チルト角-45°（ピッチ）、オーバーラップ率が前方80%で横方向70%です。 B. 写真のインポート後、「35mm判換算距離」などのカメラ情報を設定し、空中三角測量計算を実行すると、空中三角測量レポートの[カメラキャリブレーション情報]の下にカメラの最適化パラメーターが表示されます（この情報をDJI Terraに再度入力し、もう一度空中三角測量計算を実行すると、より正確なパラメーターが取得できます）。 C. 「px」単位でカメラのF、CX、CYの値を取得できる場合は、[詳細設定]でこの3つのパラメーターを入力できます（この時点では「35mm判換算距離」を入力する必要はありません）。それから、空中三角測量計算を実行します。空中三角測量レポートによって、カメラのすべてのパラメーターをより正確に入手できます。 D. カメラのF、CX、CYの値が「mm」単位で取得できる場合、空中三角測量計算を実行する前に、まずセンサーの幅、高さ、およびピクセルサイズを入力する必要があります（今回は「35mm判換算距離」を入力する必要はありません）。空中三角測量レポートによって、カメラのすべてのパラメーターをより正確に入手できます。 4. 他のサードパーティ製ソフトウェアを使用すると、カメラをキャリブレーションできます。ただし、CXとCYは、画像の左上隅の原点からオフセットした値に基づいて定義する必要があることに注意してください。 |
| リアルタイム構築はマップを生成しないか、一部の初期マップしか生成しませんでした。 | 転送された画像数が撮影画像数と大きく異なっているかをまず確認します。大きく異なっていなければログに「relocalization fail」というメッセージが現れていないか確認します。大きく異なっていればオーバーラップ レートの拡張のために必要に応じてミッション高度を上げる必要があります。 |
| 2Ｄマップのフィールドと都市、果樹の事例は何ですか？ | フィールドの事例は、例えば、水田や麦畑といった比較的平らな地面からデータを取り込むよう設計されています。 都市の事例では、様々な高さの建物があるエリア向けに設計されています。 果樹の事例は、標高と高度に大幅なバリエーションが考えられる、果樹園向けに設計されています。 2Dマッピングアルゴリズムは、3種の特定の事例に最適化されているため、ミッションの種類に最適なものを選択できます。 |
| 2D構築から生成されたマップ上で巨大な黒いエリアが現れます。 | 1. 機体の機首はデータ取得時には回転せず、機体の固有パラメータcxまたはcyは空中三角測量品質レポートに画像の長さと幅の半分の>5%として表示されます。 2. 場所は撮影で取得した屋根や丘の上のコントラストのある地形をカバーし、その結果、オーバーラップ レートが低くなります。必要に応じて画像を再撮影してください。 |
| 2D構築から生成されたマップで建物の端が変形しています。 | 1. オーバーラップ レートが低すぎます。必要に応じて画像を再撮影してください。 2. 構築シナリオで「都市エリア」が選択されていることを確認します。 |
| デジタルオルソフォトマップ（DOM）、デジタルサーフェスモデル（DSM）に対応したTFWファイルの入手方法を教えてください。 | 構築が完了すると、対応するミッションフォルダのルートディレクトリに TFW と PRJ ファイルが自動生成されます。 |
| 斜め画像で2D構築を作成することはできますか？ | いいえ。 |
| DJI Terraで生成された2Dマップのデジタルサーフェスモデル(DSM)の標高と、RTKで計測された実際の標高に大きな相違があるのはなぜですか？ | RTKを搭載していないドローンで収集された空撮画像の位置情報は、そんなに正確ではありません。デジタルサーフェスモデル（DSM）の標高と実際の標高間に相違が生じます。 Phantom 4 RTKでミッションを実行する際、2Dマップが収集された直下視画像のみで生成された場合、DSMの精度には限界があります。そのため、精度を高めるため、2Dマップの作成に傾斜画像を取り入れることを推奨します。これは、ジンバルピッチを -45°に設定し、飛行中にPOIを周回することにより達成できます。 |
| 異なる解像度で作成された3Dモデル は、どのように違っていますか？ また、これらの解像度で作成するには、どの程度時間がかかりますか？ | 構築解像度には、高／中／低の3つの選択肢があり、それぞれ、フル／ハーフ（1/2）／クォーター（1/4）の解像度のモデルを生成します。解像度が高ければ、構築モデルの品質も優れています。構築にかかる時間の大まかな比率（高解像度：中解像度：低解像度）は、16：4：1です。 |
| DJI Terraは2Dおよび3Dモデルを切り抜くことはできますか？ | 関心領域(ROI)機能を使用できます。航空三角測量の完了後、再構築区域を指定できます。 |
| モデルに隙間があるのはなぜですか？ また、構築の品質に影響を与えるいくつかの要素にはどのようなものがありますか？ | モデルの隙間は、マッピングされた地域での撮影の欠けによるものです。または、画像が不十分な角度で撮影された場合です。構築の品質は、そのエリアの反射面（水面やガラス）といった要素に影響を受けます。または、同じ色や模様（白色の壁や空）の広い地域からも影響を受けます。 |
| 斜めカメラアレイで撮影した画像を使用して構築を作成するときに、どのようなことに気をつければよいですか？ | 5台のカメラそれぞれについてカメラパラメーターを定義する必要があります。撮影した写真は各レンズに対応する5つのフォルダに保存されます。 フォルダ内ですべての写真を選択し、右クリックして[プロパティ]に移動し、[詳細]をクリックし、[カメラモデル]まで下にスクロールし、右側のパラメーター値ボックスをダブルクリックし、編集モードに入り、数値または文字を入力します。5台のカメラの5つのフォルダすべてに、この操作を行います。1、2、3、4、5またはA、B、C、D、Eというように名前はカメラごとに別々にする必要があります。 |
| 3D構築から生成されたマップで建物全体が一方向に傾いています。 | 機体の機首はデータ取得時には回転せず、機体の固有パラメータcxまたはcyは空中三角測量品質レポートに画像の長さと幅の半分の>5%として表示されます。 |
| 3D構築から生成された画像での建物正面の質感がかすんでいます。 | チルト撮影が失われました。必要に応じて画像を再取り込みしてください。 |
| 2D構築または3D構築から生成されたマップ結果で繰り返しパターンのスポットが現れます。 | スポットはお使いのSDカードまたはカメラの障害が原因の可能性があります。 |
| 空中三角測量に失敗したのはなぜですか、またなぜ大量の写真を失ったのですか。 |
1. RAMの残り容量が少なくなっている可能性があります。現在の処理速度は、約300～400画像／Gです。インポートした画像数を300で割り、結果が現在使用可能なRAM容量より大きいかどうか確認します。 2. 画像のオーバーラップ レートが低すぎます。オーバーラップ レートが低いレベルに調整されましたか。高度に大きな変動がありましたか。オーバーラップ レートは高度の変動が激しいエリアでは増やす必要がある場合があります。 3. 被写体の構造が画像に取り込まれていません：水面、白壁、空、雪に覆われた地面、炎天下の競技場などの巨大構造物の露出過多。 4. 構造の繰り返し：水田、太陽光パネル、床タイルなど。 5. 移動する数多くの被写体：群衆、車両交通、海の波など。 6. 拡散反射表面材料では作られていない被写体から構成される画像で取り込まれた広大エリア：鏡、ガラス、反射性自動車車体など。 7. 画像間の画角は大きく異なります（5カメラ斜角システム）。上面からの画像は再構築されましたが、チルト角度に対する画像の大部分は失われました。 8. 画像品質の問題：ぼやけた動き、ピンぼけ、露出過多など。 9. 画像が不連続、写真の消失、複数データセットのインポートが同一エリアに適用されない。 |
| 失敗した空中三角測量を保存するか、失った写真を回復するにはどうすればよいのですか。 | 1. 画像をDJI Terraにインポートし、マップ上でのそれらの2D位置を確認します。 - 画像が不連続でバッチにより明確に分類可能であれば、別々に画像を構築するために複数のミッションを作成することができます - 撮影に失敗した可能性のある画像を補うため、追加画像を取り込むことができます 2. 画像の2D位置が連続で気づくほどのずれが見られません。 - 構築の成功率は海洋などの巨大な水面の画像では比較的低く、一方、河川や湖ではミッション高度を上げ、1枚の写真の1/3以上が水面にならないようにしてください - 丘陵地形でオーバーラップ レートが60%未満の場所では画像を再取り込みできます。機体は高い高度で飛行し、十分なオーバーラップ レートを確保してください 3. データは複数回の往復で記録され、往復間のオーバーラップ レートは十分です。いくつかの往復は構築時には現れず、各往復は別個に構築できます。 - 外光条件はデータを取得した環境間で大きく異なることのないようにしてください。ある往復が朝に記録され、一方他の往復が午後取得されれば、明るさに大きな差異があるため、それぞれの往復のデータをマージできない場合があります |
| ガラスのある建物の構造が変形しているか、自動車、白壁、湖の水面などの反射性物体に穴が現れます。 | 1. ガラスと自動車車体は拡散反射表面材料では作られていません。より離れた場所から画像を撮影するよう試みてください。 2. 白壁と湖水面には構造がありません。より離れた場所から画像を撮影するよう試みてください。 |
| DJI Terraで構築された2Dマップと3Dモデルからどのようなファイルを取得できますか？ |
2Dモデル構築：Terraは複数のタイプの2Dモデル出力を同時に生成でき、各結果は一般的に使用されるいくつかのフォーマットでエクスポートできます。具体的には：アプリのインターフェースに表示されるマップタイル、GeoTIFF形式のデジタルオルソ画像（DOM）およびデジタル表面モデル（DSM）、UTM投影を使用。 3Dモデル再構築：Terraは複数のタイプの3Dモデル出力を同時に生成でき、各結果は一般的に使用されるいくつかのフォーマットでエクスポートできます。具体的には：詳細度（LOD）モデルは.osgb、.b3dm、.s3mb形式で、テクスチャメッシュは.ply、.obj、.fbx、.i3s形式で、点群は.pnts、.las、.laz、.s3mb形式で、空中三角測量結果ファイルは.xmlおよびTerra独自の形式。 |
| Phantom 4 RTKで2Dマップと3Dモデルを作成した場合の精度はどの程度ですか？ | Phantom 4 RTKを使用している場合、DJI Terraの2Dマップで達成される絶対精度は GSDの約1～2倍です。これは、その他のデータ処理ソフトウェアの精度水準と同様です。高度100ｍで飛行している場合、2Dマップの絶対水平精度は2～5cmです。3Dモデルの絶対精度は4cm以内です。 |
| DJI Terraの2D構築および3D構築の精度に影響を与える可能性のある変数は何ですか？ | 構築の精度は、カメラの歪み／画質／飛行高度／側面および前方のオーバーラップ設定／GPS (RTK)の測位精度／エリアのテクスチャ情報といった要素から影響を受けます。 |
| 私が行った空中三角測量の結果、2Dマップ、3D点群またはモデルから結果とファイルをどのように閲覧できますか？ | 各ミッションで[フォルダーを開く]ボタンをクリックし、ミッションから生成されたファイルが保存されているファイルフォルダーを開いてください。空中三角測量の結果は「"AT"」、2Dマップは「map」、3D点群またはモデルは「models」の下に保存されています。 スタンドアローン型計算を使用して再構築ミッションのログファイルを閲覧するには、Ctrl + Alt + Lを使用します。 |
| 複数のミッションを同じパソコンで実行できますか？ | コンピューターの処理能力には制限があるため、同時に複数の再構築しか実行できません。複数のミッションは、ラインナップに追加された順に処理されます。 |
| 構築時に、「OpenCL.dllが見つからないためコードの実行を継続できません。プログラムを再インストールすると解決することがあります」というポップアップウィンドウが表示されます。- どうすればいいですか？ | GPUドライバーを更新してください。 |
| モデルを構築するために画像をローカルで処理する場合、パソコンが動かなくなります。なぜですか？ 別のプログラムを実行中、DJI Terraを実行できますか？ | DJI Terraは、できるだけ迅速に構築モデルを作成するため、グラフィックスカードのCPU／RAM／VRAMなど利用できるすべてのコンピューターリソースを使用します。 DJI Terraの実行中は、パソコンの動作が遅くなりますが、処理が終了すれば問題になることはありません。DJI Terraを実行中に、GPUに負荷が集中するその他のプログラムを実行しないことを推奨します。モデルの構築が失敗する可能性があります。 |
| 関心領域（ROI）を再構築することは可能ですか？ | はい。航空三角測量を完了した後、再構築のためのカスタムのROIを定義できます。 |
| DJI Terraに.prjファイルをインポートするときの要件はありますか。 | DJI Terraに.prjファイルをインポートできるようにするため、ファイルはESRIがサポートしている形式であり、その投射と座標フレームワークデータはWKT文字列で表現されていることを確認してください。 |
| 次のエラーメッセージはなぜ発生したのですか。「JSONファイル読み取りエラー」 | 1. インポート画像のPOSデータでの水平または垂直精度値の一部は0です。 2. GCP画像の水平と垂直の精度は0に設定されます（自動フォールトトレランス機構が備わっているバージョン2.2.1以降への更新をお勧めします）。 |
| 3D構築が完了した後に出力形式を追加できますか？ | はい。3D構築が完了した後、必要な出力形式を選択して構築を続行できます。 |
| 2Dマップ都市シーンは、ダウンサンプリングされたDSMの出力に対応していますか | はい。地上解像度(GSD)は5 m/pxです |
| 3Dガウススプラッタリングモデルの明瞭さは、従来のメッシュベースのモデルよりも低いですか？ | 3Dガウススプラッタリングは、複雑な幾何学（例：手すり、足場、密集した植生）を持つシーンの再構築に優れており、特に金属や宝石のような複雑な素材を表現するのに効果的です。豊かなテクスチャを持つが単純な幾何学（例：平坦なグラフィティ壁）のシーンでは、従来のメッシュベースのモデルがより細かいディテールを捉えることができます。 しかし、ガウススプラッタリングは、特に複雑な鋼の足場、透明または反射する表面（例：ガラスの壁面）、または非常に詳細なオブジェクト（例：毛皮のキツネ）のような挑戦的なシナリオで、より高い全体的なフォトリアリズムを提供します。結果はしばしば低解像度カメラで撮影された写真の本物の外観に似ており、多くのユースケースでリアリズムを向上させることができます。 |
| Terraでのガウススプラッタリング再構築の速度はどれくらいですか？ |
現在、単一のブロック*は通常40分未満**で完了します。ブロックの数は、入力画像の数と総調査エリアの両方によって決定されます。 * ブロック数は、画像の総数と調査エリアの両方によって決定されます。地形追従飛行ミッションでは、横方向の重複率が70％、前方の重複率が80％の場合、約300枚の画像が1つのブロックにグループ化されます。この数値はDJI Matrice 4Eを使用して収集されたデータに基づいています。実際の再構築ワークフローでは、最適なブロックサイズは各画像のテクスチャ密度とピクセル解像度に応じて異なる場合があります。 ** このデータはDJI Matrice 4Eで収集された画像を基にしており、高性能なWindowsワークステーションで64GB RAMを使用し、高解像度再構築を有効にして処理されています。実際の再構築効率は、ハードウェアの性能、画像の品質、その他の要因によって異なる場合があります。上記の数値はあくまでも参考値です。 |
| ガウススプラッタリング再構築の最低ハードウェア要件は何ですか？ | Windows 10またはWindows 11、少なくとも4GBのGPUメモリ、および32GB以上のシステムRAM。システムに6GB以上の利用可能なGPUメモリがある場合、再構築中に約30％の速度向上が期待できます。 |
| ガウススプラッティングに対応しているGPUドライバのバージョンはどれですか？ | 公式のNVIDIAドライバ管理ツール（GeForce Experience）を使用し、ドライババージョンが522.25以上であることを確認することをお勧めします。 |
| LiDAR点群再構成で標定点を使用する際に注意すべきことは何ですか？ | 1. 調査エリア全体に標定点をできるだけ均等に配置する。 2. コンクリート道路のような平坦な表面に標定点を配置する。 3. 標定点の真上に障害物がないことを確認する。木や建物、その他の構造物の下に配置しないようにする。 |
| LiDAR再構成でスムーズ点群機能を使用する際に考慮すべきことは何ですか？ | 1. データセットに昼間に撮影された画像のような、明確で使用可能な画像が含まれていることを確認する。 2. 最良の性能を得るために、NVIDIA 3080以上の高性能GPUを使用する。 |
| LiDAR点群再構築における2Dマップ機能の使用に関するベストプラクティスは何ですか？ | 40％のLiDARサイドオーバーラップと15 m/sの飛行速度での垂直飛行ルートをお勧めします。調査エリアに大きな高低差がある場合は、より良い結果を得るためにオーバーラップ比率を増やすことを検討してください。 |
| LiDAR点群再構築における3Dメッシュ機能の使用に関するベストプラクティスは何ですか？ | 40％のLiDARサイドオーバーラップと15 m/sの飛行速度での斜め飛行ルートをお勧めします。 |
出力座標系
| 出力座標系を設定する目的は何ですか？ | 以下の構築結果は、指定された座標系で提供できます。 空中三角測量：.xml形式の航空三角測量結果ファイル 2D 構築：dsm.tif、result.tif 3D 構築：点群ファイル(.las、.ply、.pcd、.s3mb)およびモデルファイル(.osgb、.ply、.obj、.s3mb、.i3s)には、座標系命令ファイルのmetadata.xmlが付属します。 |
| 出力座標系を設定して、構築をクリックしたら、「出力座標系エラー」のポップアップが表示されました。原因は何でしょうか？ | このエラーは、モデル構築の結果が指定された座標系に変換できない場合に、ポップアップが表示されます。出力座標系は、画像に含まれるGPS情報とGCP （地上標定点）を含んだ座標系を使用して、出力されます。ここにいくつかの検討したいシナリオを掲載します。：
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地上標定点（GCP）
| 地上標定点とは何ですか？ 地上標定点の取得方法を教えてください。 | 地上標定点（GCP）とは、地上にマークされている点のことで、既知の座標を持ち、画像ではっきり見ることができます。GPS-RTKやトータルステーションなどの写真測量法を使用して、GCPは取得することができます。 |
| GCPを使用する理由を教えてください。 | GCPは、空中三角測量の堅牢性と精度の高め、空中三角測量の精度を実際の測定値と照合し、空中三角測量の結果を指定された座標系のGCPに変換することにより、絶対方位を決定します。 |
| GCPファイルをインポートする際、注意すべきことは何ですか？ | GCPデータは、以下の順にしてください：ポイントの名称、緯度/X、経度/Y、高さ/Z、水平精度、垂直精度 精度データは、任意です。最初の行は座標データです。各列はスペースまたはタブで区切られています。投影座標系では、Xは東を、Yは北を表します。 |
| GCPとチェックポイントの違いは何ですか？ | GCPは、空中三角測量の結果を最適化するために使用されます。空中三角測量の絶対方位を確保するには、少なくとも3つのGCPが必要です。 チェックポイントは、空中三角測量で計算された結果と実際の測定値との誤差を比較することにより、空中三角測量の絶対精度を確認するために使用されます。 各ターゲットエリアでの計算には、4つ以上のGCPの使用を推奨します。 GCP数が多い場合、それらの一部をチェックポイントとして設定して、精度を確認できます。 |
| GCPはどの程度正確ですか？ | GCP値は空中三角測量で使用され、精度はプロジェクトが必要とする最終的な絶対精度に対応する必要があります。 精度の設定が小さいほど、GCPの三角測量モデルへの寄与は大きくなります。 |
| GCP再投影誤差とは何ですか？ | ポイントを計算し、少なくとも2つの画像でGCPがマークされている場合、3D座標が計算され、ポイントが表示されるすべての画像に再投影されます。画像上のマークされたポイントと再投影されたポイントの違いが、再投影誤差です。DJI Terraでは、様々な再投影誤差の平均が再投影誤差として表示されます。 |
| GCP 3D誤差とは何ですか？ | GCPの3D誤差とは、測定された座標と、画像の内部および外部の向きの要素と空間の交差を行うことによって取得された、3D座標との空間的な差分のことです。 |
| GCPをマークした後に、結果を最適化する方法を教えてください。 | 空撮写真とGCPが取得された座標系は、DJI Terraを使用して変換できます。つまり、画像とGCPは同じ座標系の測地原点を使用します。： a) 測位精度の高い画像の場合、例えば、Phantom 4 RTKを使用して取得した場合、GCPの投影は実際の測定値とそれほど違いはありません。画像に投影された結果を参照してGCPをマークし、画面で「空中三角測量」をクリックします。 b) 測位精度が低い画像の場合、GPS情報を含むインポートされた画像で最初に空中三角測量を実行できます。その後、GCPの測定された座標をインポートします。最初の三角測量の後、GCPのマーキングに進み、画面の「最適化」を押して最適化を実行します。 |
| 空中三角測量と最適化の違いは何ですか？ | 最適化は、空中三角測量の結果を向上させるために行われます。GCPをマークした直後に三角測量が行われた場合、チェックポイントも計算に使用されますが、理想的ではありません。より適切な方法は、空中三角測量、GCP座標を入力し、画像上の投影座標をマークします。その後、最適化します。これにより、空中三角測量の精度を向上させるためにGCPが使用されます。 |
| すべての画像をインポートし、GCP管理ページに移動しましたが、カメラの位置と姿勢の情報が表示されないのはなぜですか？ | インポートした画像の位置と姿勢の情報が正しいことを、確認してください。 |
| GCPをインポートした後、GCPとカメラの姿勢／位置が正しい場所に表示されないのはなぜですか？ | 画像上の位置と姿勢の情報が正しいことを、確認してください。それから、GCPが設定されている座標系と同じ座標系を選択してください。 |
| GCPを使用して最適化した後に、チェックポイントの精度が低下するのはなぜですか？ | 空中三角測量と最適化の精度は、以下の3つの要因から影響を受けます：GCPマーキングの誤差／座標測定の誤差／マッピング領域内のGCPの分布と数。 ターゲットエリア全体に均等に分散された、少なくとも4つのGCPを選択することを推奨します。各GCPは、異なる場所の少なくとも4つの画像に表示され、画像の端の近くに配置させないでください。 |
| DJI Terraは、他のDJIドローンで撮影した画像のGCP処理に対応していますか？ | はい。 |
| GCPをインポートしましたが、空中三角測量に表示されないのはなぜですか？ | 1. 座標系が合致しません。GCPの座標系が選択したGCPと同一であることを確認し、またインポートされたPOSデータの座標系が選択したPOSデータと同一であることを確認してください。 2. 座標系は別のものに変換できません。画像POSデータの座標系がGCPの座標系に変換できることを確認してください。できない場合は、サードパーティのソフトウェアプログラムを使用して座標系を変換してください。 3. 高度エラー。インポートされたPOSデータとGCPの座標系間の高度差異を確認します。エラーがあればPOSデータ設定で調整します。 |
POSデータ
| POSデータはいつインポートする必要がありますか？ | 1. 特定の高度または座標系（例：Terraの既存データベースに含まれていない可能性のある現場高度または座標系）で結果の取得をGCPなしで行う場合。 2. 同一高度または座標系でPOSデータとGCPを処理する場合、前述の座標系にすでに変換されているPOSデータおよびGCPデータのインポートが必要な場合があります。 |
| 座標系とPOSデータの高度エラーはどのように設定すればよいですか？ | POSデータの座標系はデータに書かれた実際の座標系に対応する必要があります。高度エラーがあれば設定で調整する必要があります。すべてのPOSインポート設定の調整後に、高度値をプレビューできます。 |
| POSデータの精度を設定するときに何に気をつければよいですか？ | 1. DJI Terraのデフォルト精度を設定。画像にRTK情報が固定値として含まれていれば、DJI Terraはこのデータを自動的に読み取り、水平精度を0.03 m、高度精度を0.06 mに設定します。RTK情報が利用不可であるか固定値でない場合には、水平精度は2 mに、垂直精度は10 mに設定されます。 2. 精度値を手動で設定。水平精度値と垂直精度値をPOSデータファイルで編集し、POSインポート設定の対応する列を選択します。 |
| 一部の画像にPOSデータが欠けているときには空中三角測量の計算はどうなりますか？ | これらの画像は空中三角測量計算には含まれません。 |
| 空中三角測量中に画像処理に対するPOS制約をオンにすべきですか？ | 基本的にはオンにしたままにしておきますが、画像POSデータとGCPが同一の高度座標系にない場合にはオフにしてください。 |
マップグリッド
| マップグリッド出力の結果、表面の形状はどのように出力されますか？ | Square |
| DOMとDSMの両方の結果が分かれていますか？ | はい |
| マップグリッド出力の結果は、元のDOMまたはDSMを置き換えますか？ | いいえ、マップグリッド出力の結果は追加で生成されます 。 |
| マップグリッドのスタートポイントはどこですか？ | 2D地図の最大範囲の左上から、下図を参考に、設定した地図グリッド長で分割する。
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| マップグリッド後の結果に名前を付けるには？ | 結果ファイルのファイル名にはサフィックスが追加されます(例:_1_2)。1はX軸、2はY軸を表します |
| マップグリッド出力の結果はどこに保存されますか？ | 以下のミッションフォルダに保存されます： (1)ミッション名\map\dsm_tiles (2)ミッション名\map\result_tiles |
| マップグリッド出力の結果には、PRJ形式とTFW形式の地理情報ファイルが含まれていますか？ | はい |
| マップグリッド出力のTIFFファイルには、BigTIFFパラメータが含まれていますか？ | マップグリッドの結果が4 GBを超えるサイズであればBigTIFFパラメータが付属します。4 GB未満のサイズでは、BigTIFFパラメータは付属しません。 |
| マップグリッドの最小間隔は？ | 1000px |
クラスターの構築
はい。
| クラスターの構築にはどのようなコンピューター機器構成が必要ですか？ | ダウンロードページにある「Preparation Before Using DJI Terra」を参照してください。 |
| ローカルエリアネットワーク（LAN）を設定するにはどうすればよいですか？ | ダウンロードページにある「Preparation Before Using DJI Terra」を参照してください。 |
| クラスターの構築で処理できる写真の最大枚数はいくつですか？ | これは、クラスタ コンピューティングを構成しているデバイスのうちメモリ容量が最大のデバイスによって決定されます。1 GBの未使用メモリで約6,000画像を処理できます）。 |
| 制御デバイスとは何ですか？ ワーカーデバイスとは何ですか？ | ローカルネットワークに接続されている各コンピューターは、制御デバイスまたはワーカーデバイスのいずれかです。制御デバイスは構築ミッションを割り当てます（また、コンピューティング作業の一部を引き受けます）が、構築アルゴリズムは主にワーカーデバイスで実行されます。 |
| 制御デバイスはライセンスに紐付ける必要がありますか？ | はい。 |
| ワーカーデバイスはライセンスに紐付ける必要がありますか？ ワーカーデバイスを交換できますか？ | 紐付けは必要ありません。ワーカーデバイスは必要に応じて交換できます。 |
| 同じローカルエリアネットワーク（LAN）内で制御デバイスを同時にオンにすることはできますか？ | |
| クラスターバージョンライセンスがアクティブ化された後、ワーカーデバイスの数を増やすことはできますか？ | はい。詳細については、「Preparation Before Using DJI Terra」を参照してください。 |
| ワーカーデバイスを開くには、どのソフトウェアを使用する必要がありますか？ | DJI TERRAのエンジン |
| 共有ディレクトリの目的は何ですか？ | 元のデータ、一時的な出力、および構築の出力を保存するために使用されます。 |
| 空中三角測量はクラスターの構築をサポートしていますか？ | はい。 |
| 空中三角測量クラスター計算で空中三角測量計算の速度を上げることができますか？空中三角測量クラスター計算はどのような状況で適用できますか？ | 1.空中三角測量クラスター計算が有効になっている場合、DJI Terraは自動的にスタンドアローンとクラスターの計算速度を推定し、より効率的なオプションを選択します。この機能が無効になっている場合、DJI Terraはスタンドアローン計算モードで構築を実行します。 2. 写真の数が8,000を超え、3台以上のワーカーデバイスが構築に参加している場合は、空中三角測量クラスター計算を有効にすることをお勧めします。 |
| 「地面／被写体との距離」パラメーターの役割は何ですか？ | 1. 空中三角測量ブロック分割の後、ブロックは妥当なオーバーラップ率で部分的にオーバーラップする必要があります。このため、各ブロックの拡張距離を設定する必要があります。このパラメーターの設定は拡張距離に影響します。 2. ブロック拡張距離が大きいほど、空中三角測量計算は遅くなります。デフォルト値は、ほとんどのシナリオに適しています。 |
| 空中三角測量クラスター計算が有効になっている場合に処理される写真の制限は何ですか？ | 処理されるデータの制限は、制御デバイスのメモリーによって決定されます。制御デバイスでは、1GBの使用可能なメモリーを使用して約6,000枚の画像を処理できるため、128GBの制御デバイスでは約800,000枚の画像を処理できます。 |
| 空中三角測量ブロック分割は何を基礎として行います？ | DJI Terraは構築に参加しているワーカーデバイスのメモリーに基づいて空中三角測量ブロック分割を自動的に実行します。メモリ量が最小のワーカーデバイスは、ブロックのサイズに影響します（ただし、処理されるデータの上限には影響しません）。 |
| ワーカーデバイスの作業状態を表示するにはどうすればよいですか？ | 構築のミッションリストには、現在構築に参加しているワーカーデバイスの状態が表示されます。 |
| クラスターの構築中に、制御デバイスはワーカーデバイスの作業をどのように割り当てますか？ | 空中三角測量：RAMが最も高いワーカーデバイスを自動的に選択して、空中三角測量ミッションを実行します。 ブロックの構築：ブロック数がワーカーデバイス数より多い場合は、ワーカーデバイスを最大限に使用します。 |
| クラスターの構築では、ワーカーデバイスは、再起動またはリリースされた後、現在の構築ミッションに再参加できますか？ | いいえ。再起動またはリリースされたワーカーデバイスを現在の構築ミッションに参加できるようにするには、構築を続行する前に、ミッションを停止してデバイスを再選択します。 |
| 構築中に、ワーカーデバイスでの統合グラフィックスカードの使用率がディスクリートグラフィックスカードの使用率よりも高いのはなぜですか？ | 一時的にディスクリートグラフィックスカードを使用する手順ではありません（統合グラフィックスカードはDJI Terraでの計算には使用されません）。 |
| ソフトウェアを開くと、次のプロンプトが表示されます。「MSVCR120.dll/VCRUNTIME140.dllが見つからないため、コードの実行を続行できません。プログラムを再インストールすると解決することがあります」というポップアップウィンドウが表示されます。 |
次のアプリケーションをダウンロードしてインストールします：https://download.microsoft.com... ローカルネットワークワーカー機器リストにワーカーデバイスが見つかりません。 1. 制御デバイスとワーカーデバイスの共有ディレクトリに一貫性があり、パスにアクセスできることを確認してください。 2. ウイルス対策ソフトウェアとセキュリティソフトウェアを閉じてから、もう一度検索してみてください。 3. 制御デバイスとワーカーデバイスのファイアウォールを無効にします。 4. 仮想ネットワークカードを無効化（[ネットワーク設定]→[アダプターオプションの変更]→[Hyper-Vで開始されたネットワークの無効化]）してから検索を再度試みてください。 |
| すでに空中三角測量の結果があり、ローカルディスクに写真が保存されています。クラスターを使用して点群またはモデルの構築を行う場合、空中三角測量は再度実施されますか？ | いいえ、写真と既存の空中三角測量の結果は、クラスター構築のためにネットワーク接続ストレージ（NAS）に自動的にコピーされます。 |
| このプロンプトは、ワーカーデバイスに対して発生します。「“スクリプトエラー。」 | まず、Microsoft OneDrive、Outlook、Microsoft Teams、フラッシュなどのソフトウェアを使用しているかどうかを確認します。必要がなければ、ソフトウェアをアンインストールできます。 必要な場合は、以下を試してみてください。 (1) 上記のソフトウェアをアップグレードする (2) Win10システムをアップグレードする (3) ドライバーをアップグレードする (4) 以下の設定を実行する：IEセキュリティポリシー - 動的スクリプトを許可する (5) 以下の設定を実行する：IE詳細設定のリセット |
| シングルデバイスに関する問題は、構築ミッションに影響しますか？ | シングルワーカーデバイスのエラーが原因で、構築ミッションが失敗することはありません。失敗したワーカーデバイスのミッションは、制御デバイスによって再配布されます。再配布されたワーカーデバイスにもエラーがある場合、構築ミッションは失敗します。 |
| クラスターミッションはブレークポイントからの再開をサポートしていますか？ | はい。 |
| クラスター構築ミッションのログはどこで入手できますか？ | 1. 制御デバイスで、DJI Terraを開き、Ctrl + Alt + Lを押して、失敗したミッションの対応期間に対するすべてのログをフォルダーで検索し、ログをエクスポートします。 2. 共有ディレクトリで、ミッションに対応するログフォルダー[workers_log]のすべてのログを見つけてエクスポートします。 3. そのミッションのキャッシュディレクトリ内のモデル (3D) またはマップ (2D) フォルダーのSDK_log.txt。 |
| ある特定の構築ステージで、すべてのワーカーデバイスが準備ステートになっているのはなぜでしょうか。ある特定の他のステージでは一部のワーカーデバイスが作業ステートでその他は準備ステートになっているのですが。 | 構築プロセスは順番に実行することとなる複数のステージに分割されます。いくつかのステージは制御デバイスで独立して完了し、その時点ですべてのワーカーデバイスは準備ステートとなります。 いくつかのステージは複数のミッションに分割され、ミッションはその後、処理のためワーカーデバイスに割り当てられます。割り当てられたミッションが完了したワーカーデバイスは準備ステートとなり、他のワーカーデバイスが行っている処理も完了した後、次の構築ステージに入ります。 |
Zenmuse LiDAR点群処理
| Zenmuse Lシリーズで収集した点群を処理するためにDJI Terra LiDARのライセンスを購入する必要がありますか？ | Zenmuse L1：点群出力生成は無料機能です。ただし、点群精度の最適化や他の出力結果の生成などの高度な機能が必要な場合は、標準版以上のライセンスを購入する必要があります。 Zenmuse L2：点群処理は無料機能であり、点群精度の最適化や他の出力結果の生成などの高度な機能も無料で利用可能です。 この価格情報はDJI Terraバージョン5.0.0に基づいています。将来のアップデートで導入される新機能が無料か有料かは、公開時のリリースノートで指定されます。 |
| LiDAR点群ミッションは3Dモデルを作成しますか？ | いいえ。 |
| LiDAR点群処理を行うときにはどのようなデータをインポートすべきですか？ | インポートされたフォルダにはLiDAR点群データ、RTKデータ、IMUデータが含まれる必要があり、一方JPEGデータは必要に応じてインポートできます（データ収集日時で名前付けされたフォルダーを選択）。
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| ルート文書の出力フォーマットはどのようになりますか？ | ルートドキュメントは、SBET形式とSMRMSG形式の.out形式および.txt形式です。形式については、以下で説明します。 
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| 点群の実効距離とは何ですか？ 点群実効距離はどのようにして設定するのですか？ どのような状況で設定する必要がありますか？ | 1. 点群実効距離：LiDARからの距離を超過する点群は後処理においてフィルタリングされます。 2. 点群実効距離の設定方法：データ収集時にLiDARの位置とその対応する対象物エリアとの間の最大直線距離を見積もります。 3. どのような状況で設定するのか：狭めた測定エリアで再構成するときや、遠い背景エリアが不可避的に収集されたときに、点群に対する結果を向上させるために実効距離を設定することができます。 |
| 点群精度最適化とは何ですか？ 点群精度最適化はいつ起動する必要がありますか？ | 1. 点群精度最適化：さまざまな時間でスキャンされた点群データを最適化することで、全体の点群精度を向上させます。 2. 点群精度最適化を起動するタイミング：起動していないとき、結果にレイヤーの明白な位置ずれが含まれていれば、点群精度最適化機能を起動して問題を修正します。 |
| 初期設定の出力座標系は何ですか？ 座標系を修正することはできますか？ | 初期設定の座標系はWGS84で、これは修正できます。 |
| 点群ファイルが大きすぎるときには、どのように処理すればよいですか？ | 複数のタスクに分けて処理することをお勧めします。 |
| カラーバー反射率の値は何を意味しますか？ また範囲とは？ | 測定された対象物の反射率は0～255の範囲です。ここで0～150はランバート反射モデルの0～100%範囲内の反射率に相当します。151～255は後方屈曲を伴う対象物の反射率に相当します。 |
| LASファイルはどのような情報を記録しますか？ | ポイントの3D座標、RGBカラー、反射率、GPSタイムスタンプ、リターン数、実際のリターン数、スキャン角度が、各リターンに対応するポイントの総数、生成された結果や測地系に対応するソフトウェアとバージョンと併せて記録されます。 |
| LiDAR点群処理の出力ファイルフォーマットは何ですか？ | .pnts、.las、.s3mb、.ply、.pcdです |
Zenmuse Lシリーズのキャリブレーション関連
| Zenmuse L1デバイスはどのぐらいの頻度でキャリブレーションする必要がありますか？ | キャリブレーションの頻度は実際の使用状況により異なります。点群の後処理結果が階層化されるか、色のレンダリングが不正確、またはデバイスを誤って落としたときには、Zenmuse L1のキャリブレーションモードを使用して処理し、その後キャリブレーションファイルを送信機にエクスポートしてデバイスのキャリブレーションを行うことができます。 |
| キャリブレーション材料を収集するためのルートをどのように計画しますか？ | キャリブレーション材料を収集するルートを計画するには、DJI Pilot 2を使用することをお勧めします。ルート計画の要件は以下の通りです： 1. 調査エリア：約300×300メートルの明確なテクスチャ特徴と建物のファサードを持つエリアを選択します。 オルソフォト飛行ルートが推奨され、リピートスキャンモードを有効にします。飛行速度を少なくとも10 m/s、飛行高度を100メートルに設定します。前方の重複比率は80％以上、側面の重複比率は60％以上を確保してください。 3. モデルの着色は、可視光写真を収集する際に有効にする必要があります。 4. RTKまたはPPKのいずれかを使用できます。 |
| データがインポートされ、キャリブレーションプロセスが完了した後、キャリブレーションが標準に準拠しているかどうかを確認するにはどうすればよいですか？ | 1. 測量エリアではチェックポイントを設定できるため、キャリブレーションルートの再構築結果に基づいてチェックポイントの精度を検証できます。精度がエンジニアリングプロジェクト精度に達した場合、キャリブレーションは準拠しています。 2. 点群結果のカラーリングが正確で、階層化されていないかどうかを観察します。 |
Zenmuse Pシリーズのキャリブレーション関連
| キャリブレーション経路を設計し、パラメーターを設定するにはどうすればよいですか？経路の収集にRTKは必要ですか？ | キャリブレーション経路は、5方向のチルトシフト写真または従来の5経路の斜め写真を使用して設計できます。
より信頼性の高いキャリブレーション結果を得るには、以下のパラメーターをお勧めします。 - キャプチャする画像は500点以上 - オーバーラップは80%以上 - サイドラップは70%以上 - 斜め画像の割合は2/3以上 - キャリブレーションシナリオは標高差大 RTKは必須ではありませんが、キャリブレーション結果の品質はRTKを介してチェックポイントレイアウトと関連付けて検証できます。 |
| 再構築が完了した後、経路データがキャリブレーション基準を満たしているかどうかを確認するにはどうすればよいですか？ | RTK測位データがキャリブレーション経路の収集に利用できる場合、チェックポイントを調査エリアに配置することで、キャリブレーション経路再構築の結果に基づいてチェックポイントの精度を検証できます。その精度が目的のエンジニアリング精度を満たしていれば、キャリブレーションは基準を満たしています。 キャリブレーション経路の収集に利用できるRTK測位データがない場合、キャリブレーション結果が基準を満たしているかどうかを定量的に評価することはできません。ただし、これはカメラパラメーターの焦点距離fと主点（cx、cy）について初期値とカメラキャリブレーション後の斜め写真再構築の最適化値の差に基づいて検証できます。有意差がなければ、キャリブレーションが基準を満たしていると見なすことができます。 |
| ロード機器はどのくらいの頻度でキャリブレーションする必要がありますか？ | ロード機器をキャリブレーションする頻度は、実際の使用方法によって異なります。カメラパラメーターの焦点距離fと主点（cx、cy）について初期値と再構築品質レポートにある最適化値との間に有意差があれば、再構築結果がエンジニアリング精度の要件を満たしていても、最新の再構築キャリブレーションファイルを使用して、カメラをキャリブレーションすることをお勧めします。 |
2Dマルチスペクトルの再構築
| 2Dモデルのマルチスペクトル再構成から、どのような結果をエクスポートできますか？ | 
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| 植生指数は、2Dモデルのマルチスペクトル再構成でどのように計算されますか？ | 
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| RGB画像をインポートせずに、2Dモデルのマルチスペクトル再構成を作成できますか？ | いいえ。現在、2Dモデルのマルチスペクトル再構成にはRGB画像が必要です。 |
| Phantom 4 Multispectralでキャプチャされた特定の帯域画像は、2Dマルチスペクトルの再構築のためにDJI Terraにインポートできますか。 | はい。再構築を実施するには特定の植生指数により必要となるRGB画像と帯域内画像をインポートするだけで十分です。 |
| ラジオメトリック補正に2Dマルチスペクトル再構築は対応していますか？ | はい。再構築の前に、キャリブレーションデータをインポートしてラジオメトリック補正を行うことができます |
| ラジオメトリックキャリブレーションが対応しているキャリブレーションボードデータのセットはいくつですか？ | 最大3セットのキャリブレーションボードデータに対応しています。 |
その他
| 2Dおよび3Dモデル再構築が保存されている場所を変更できますか？ | はい。デフォルトのパスは、C:\Users\***(ユーザー名)\Documents\DJI\DJI Terraです。下記にアクセスし、パスを変更できます。
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| DJI Terraで生成されたモデルを、Maya、Blender、SketchUp、3ds Maxなどの他のソフトウェアプログラムにインポートできますか？ | はい、DJI Terraで生成された.objおよび.fbxファイルは、Maya、Blender、SketchUp、3ds Maxなどのサードパーティソフトウェアにインポートできます。詳細な手順については、各ソフトウェアの関連チュートリアルを参照してください。 |
| 3Dモデルをウェブページに埋め込めますか？ | はい。DJI Terraで生成された「.b3dm」/「.osgb」/「.ply」/「.obj」ファイルはユニバーサルファイル形式で、ウェブページに埋め込むことができます。これらの各フォーマットは、オンラインで埋め込む方法の手順について説明しているページを参照してください。 |
| 2Dまたは3Dモデルを作成するため、空撮画像ではない画像を使用できますか？ | 理論上、空撮画像ではない画像で3Dモデルを作成できますが、品質が劣る可能性があります。空撮画像ではない画像で2Dモデルを作成することはできません。 |
| 2Dおよび3Dモデル再構築を作成するため、DJIドローンではないドローンで撮影された画像をDJI Terraで処理できますか？ | 3Dモデルに関しては通常可能ですが、DJIドローンを使用した場合と比較して結果が劣る可能性があります。画像のGPSまたはRTKの測位データが、再構築の品質に有益な結果をもたらします。リアルタイムでの2Dモデル再構築には対応していません。 |
| DJI Terraで使用可能なキーボードショートカットには何がありますか？ | 
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| DJI Terraで最大関連付け制限に達したというプロンプトが表示されました。 | 1. ソフトウェアと関連付けされたパソコンに何らかのハードウェア変更が行われたかを確認します。ハードディスク構成変更またはCPU交換がされると以前に有効化された設定が無効化されます。 2. Alibaba クラウドやTencent クラウドなどのクラウドサーバーにハードウェア機器が関連付けされたかを確認します。関連付けされると以前に関連付けされた設定が無効化されます。 |
| DJI Terraはローディングしたままで正常な起動ができません。 | 1. DJI Terraがインターネット接続することを妨害する他のソフトウェア（ウイルス、トロイの木馬、広告ウェアなど）がパソコンにインストールされていないか確認します。Windowsシステムのネットワークをリセットすることで解決できます。 2. VPNソフトウェアが有効化されているかを確認します。有効化されている場合はVPNを無効化するか、VPNを正しく設定します。 |
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