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Soarability Sniffer 4D Mini2 マルチガス検知モジュール | 最大 9 つのガスを感知 3D 分布をリアルタイム表示 【受注生産品につき納期１ヶ月～】

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10 日

商品紹介

互換性

 *取付には別売OPが必要になります。
DJI Matrice 300/350 RTK*
DJI Matrice 30 シリーズ*
DJI Mavic3 Enterprise*

マニュアル（英語）

 こちらのページからダウンロードリンク取得できます。
*ダウンロードには「Tohasen Store」のメールマガジン登録が必要となります。

注意事項

 Sniffer 4D Mini2には専用キットがいくつか設定されていますが、構成はこれらに限定されません。詳細については、構成のカスタマイズについては、Sniffer4D Mini2 コンポーネントと仕様シートを参照の上、お問い合わせください。

よく使用される構成

周辺外気モニタリング1

Ambient Air Monitoring 1

PM2.5,PM10, オゾン(O3),二酸化窒素(NO2),一酸化炭素(CO),二酸化硫黄(SO2)
周辺外気モニタリング2

Ambient Air Monitoring 2

PM2.5,PM10, オゾン(O3),二酸化窒素(NO2), 一酸化炭素(CO), 二酸化硫黄(SO2),総揮発性有機化合物(TVOC)
周辺外気モニタリング3

Ambient Air Monitoring 3

PM2.5,PM10, オゾン(O3),二酸化窒素(NO2), 一酸化炭素(CO), 二酸化硫黄(SO2),総揮発性有機化合物(TVOC), 臭気 (OU)
有害物質対応

HAZMAT Response

総揮発性有機化合物(TVOC), 硫化水素(H2S), ガス(CxHy/CH4/LEL), 一酸化炭素(CO),二酸化炭素(CO2), 塩素(Cl2), 酸素(O2), 二酸化窒素(NO2)
石油&ガス パイプライン

Oil ＆ Gas / Pipeline

総揮発性有機化合物(TVOC), 硫化水素(H2S), 二酸化硫黄(SO2),メタンガス(CH4：TDLAS)
埋立地検査

Landfill Inspection

二酸化硫黄(SO2), 総揮発性有機化合物(TVOC), 塩素(Cl2), メタンガス(CH4：TDLAS), 硫化水素(H2S), アンモニア(NH3)
統合キット

Integration Kit

DJI M300/350 RTK用
DJI M30シリーズ用
DJI Mavic3 Enterprise用


Sniffer4D Mini2 ハイパーローカルマルチガス検出

およびマッピング システム

多才で強力なジェネラリスト

UAV プラットフォームとシームレスに統合できる、クラスをリードするマルチガス センシング ソリューション。
これらのソリューションは、一度に最大 9 つのガスを感知し、その 3D 分布をリアルタイムで表示します。
意思決定者にタイムリーな実用的な洞察を提供します

UAV ベースのシステムは、正確なガス濃度、地理的および時間情報を含むデータを取得し、そのデータを当社の強力な分析ソフトウェア Sniffer4D Mapper に送信して、リアルタイム データ分析を行います。


一度に最大 9 つのガスを感知
リアルタイムのデータ送信
マルチエンドからのリアルタイム監視
リアルタイムデータ分析
ワンクリックで結果を配信
検証済みの優れたデータ品質


Sniffer4D Mini2 + Sniffer4D マッパー + UAV

ワンストップワークフローにより、データ収集と作業レポートを 1 つのミッションで簡単に完了できます。


UAVとの簡単な統合

DJI 各種ドローン

その他UAV


一般的な活用シーンと構成

CitySense は、その価格帯内で、最先端のセンサーを使用してトップクラスの測定データ品質を提供します。

一度に最大 9 つのガスを感知


Sniffer4D は、一度に最大 9 つのガスと粒子の濃度を検知できます。ユーザーはセンサーを柔軟に選択または変更できます。
アプリケーションと予算に合わせた構成を提供します。




利用可能なパラメータ


TVOC | SO2 | CO | NO2 | O3 | PM1.0 | PM2.5 | PM10 | CxHy / CH4 / LEL | H2S | HCl | TSP/PM100 | NH3 | CO2 | HCN | H2 | PH3 | Cl2 | O2 | NO | 臭気 (OU) | 高分解能CH4* | 風速と風向* | 核放射線* | ガス検知*
* 内部スペースを占有しない外付けモジュール。
 
 

石油とガス / パイプライン

TVOC | H2S | SO2 | CH4 (NDIR / TDLAS )

危険物への対応

TVOC | CH4 (NDIR / TDLAS ) | CO | CO2 | Cl2 | O2 | NO2 | H2S | 核放射線

埋立検査

SO2 | TVOC | Cl2 | H2S | NH3 | CH4 (NDIR / TDLAS )

周囲空気の監視

PM2.5 | PM10 | O3 | NO2 | CO| SO2 TVOC | 臭気(OU)

温室効果ガス

CO2 | CH4 ( TDLAS )

科学研究

Sniffer4D システム——ワンストップのワークフロー

ワンストップワークフローにより、データ収集と作業レポートを 1 つのミッションで簡単に完了できます。

サードパーティプラットフォームへのプライベート展開をサポート
* アクセスをアクティブ化するには Soarability に連絡してください



Sniffer4D ハードウェアは、MQTT プロトコルを介したユーザー指定のプラットフォームへのリアルタイム データ出力をサポートします 。

Sniffer4D Mapper ソフトウェアは、デコードされたデータ (json 形式) を UDP 経由で指定の IP アドレスに出力することもサポートしています。


Sniffer4D ハードウェア

ユーザーフレンドリーな機能

1本のケーブルで接続

Soarability が提供する内蔵セルラー接続と SIM カードを使用すると、電源ケーブルを接続するだけで済みます。 Sniffer4D を動作させます。

前面および背面の警告 LED

Sniffer4D の前面と背面にある高輝度 RGB 警告 LED は、ガス濃度が異なると自動的に色を変え、現場担当者にリスクを通知します。

ステータス LED

Sniffer4D の 6 つのステータス LED が有効になります。
ユーザーがその内容をすぐに理解できるように、稼働状況、作業効率を向上させます。


機能拡張の選択肢

Sniffer4D Mini2 は、最大 4 つの外部取り付けモジュールを可能にする拡張モジュールへの接続をサポートしています。
ユーザーがさまざまなニーズに合わせてアプリケーションを拡張できるように支援します。

無線 (OTA) リモート ファームウェア
アップグレード

時間の経過とともに新しい機能が導入され、Sniffer4D がさらに強力になります。



Sniffer4D マッパー ソフトウェア

強力かつ総合的な分析

リアルタイムデータ分析


Sniffer4D Mapper ソフトウェアは、1 つ以上の Sniffer4D からのデータをリアルタイムで視覚化し、分析します。3 種類の視覚化 (2D グリッド/2D 等値線/3D 点群マップ) は、意思決定者に直感的で洞察力に富んだ情報を提供します。


ターゲット設定とナビゲーション


オンサイトスタッフとオフサイトスタッフの両方が Sniffer4D Mapper でターゲットを設定できます。ターゲットまでの方向と距離は DJI Pilot に表示され、その情報に基づいてパイロットは飛行をナビゲートし、乗務員間の情報のギャップを最小限に抑えます。

ワンクリックで結果を配信


ミッション終了後は、ボタンをクリックするだけで主要な結果を含む PDF ミッションレポートまたは、すべての生データを含む CSV ファイルを生成します。





検証済みのデータ品質

Sniffer4D は優れたデータ品質を提供し、特定のモジュールに対して最大 10 億分の 1 (ppb) の検出解像度を提供します。
ppbレベルの濃度のガスでも正確に感知し、分析できます。

1.独自の超低ノイズ信号処理回路により実現。
2. 最先端のセンシングコンポーネント。
3. 独自の環境および個体差補正アルゴリズム。
4.厳格な品質管理プロセス。

業界をリードする長期比較

ユニバーサル認証

柔軟で簡単な校正

ユーザー事例

Sniffer 4DによるTVOCソースの検索


 住民からの苦情を受けて、地元EPA職員はSniffer 4D V2 ＋ DJI M300 ＋ H20Tを使用して工業団地周辺の臭気の発生源を迅速に特定しました。このソリューションは、意思決定者にタイムリーで直感的かつ包括的な情報を提供します。

O3放出源を特定するためのUAVベースおよび地上ベースのソリューション


 Sniffer 4D Mapperからの直感的で視覚化されたリアルタイムデータを使用したUAVベース＋地上ベースのガス センシング ソリューションは、地元EPAがO3排出源を正確に掴むのに役立ちました。

上空から効率的に汚染箇所を特定


 DJI M300 ＋ Sniffer 4D V2ソリューションは、地上インテリジェント環境モニタリングプラットフォームに航空支援を提供し、高高度から包括的な情報を取得します。

ロンドン消防隊 -危険物への対応


 デモンストレーションでは、Sniffer 4D マルチASセンシング＆マッピングシステムをDJI M300と併用して公共安全活動にどのように役立つかを示しました。このソリューションは、模擬火災中に多数のガス／物質を迅速に特定し、ガスの濃度、位置、拡散傾向に関するリアルタイムの情報を提供することで、意思決定者にタイムリーで実用的な洞察を提供しました。

パイプライン検査用のSniffer 4D


 Sniffer 4D V2 ＋ DJI M210のパイプライン検査ソリューションは、地形の制限を突破し、石油およびガスのパイプライン検査の効率を高めます。

都市パイプライン検査の新しい方法


 都市ガスパイプラインの漏洩を検出するシミュレーションミッション中、Sniffer 4D ＋ DJI Mavic2ソリューションが従来の検出方法の不十分さを補い、検査効率を向上させました。

鉱山ダスト監視用のSniffer 4D


 DJI M300等に搭載されたSniffer 4D V2は、約1,000㎡の露地採掘エリア上の粉塵検出の研究に採用されました。研究の目的は採掘作業によって発生する微粒子が住宅地に影響を与えるかどうかを判断することです。

コスタリカ国立大学の火山ガス検出とデータ分析


 トゥリアルバ火山ではSniffer 4D V2 ＋ DJI Mavic3を使用して、火山噴火のリスクと被害を評価するためのガス検出と分析が実施されました。

SPEC


選択可能な内蔵モジュール

Sniffer4D Mini2 ベースユニット内には最大 8 つの内部モジュールを取り付けることができます。
アプリケーションに合ったモジュールを選択してください。

コンポーネント名

機能とスペック

備考
吸入性粒子状物質 (PM2.5&10) 検知モジュール
  • 検出方法 レーザー散乱/光散乱
  • PM1.0（粒子径0.3～1um）、PM2.5（粒子径0.3～2.5um）、PM10を検知(粒径0.3~10μm);
  • 粒子計数効率: 0.3um で 50%、0.5um 以上で 98%
  • 範囲: 0~1000ug/m3
  • 検出限界: 1ug/m3
  • 再現性: ＜2% FS;
  • 理論上の分解能: 1ug/m3
  • コールドスタートからのウォームアップ時間: ＜10 秒
  • 全体の応答時間: ＜10 秒
  • 推定耐用年数: ＞36 か月
  • オンチップの独自の湿度補正アルゴリズムにより、幅広い湿度範囲でより優れたデータ品質を実現します。
    		•
  • 一般的な環境モニタリング用
    		•
    トータルサスペンション特定物質（TSP/PM100） 検知モジュール
  • 検出方法: レーザー散乱/光散乱
  • センスPM100（TSP）（粒径1～100μm）
  • 範囲: 0~20mg/m3；
  • 理論上の分解能: 1ug/m3;
  • 全体の応答時間: 6 秒未満
  • EST（米国東部基準時)耐用年数: 36 ヶ月
  • オンチップの独自の湿度補正アルゴリズムにより、幅広い湿度範囲でより優れたデータ品質を実現します。
    		•
    高分解能
    オゾン(O3)+二酸化窒素(NO2) 検知モジュール
  • 検出方法: 電気化学式
  • O3 と NO2 の両方に敏感ですが、個々の濃度を識別することはできません。
  • 範囲: 0 ～ 11ppm
  • 検出限界: 5ppb
  • 再現性: ＜4%FS;
  • 全体の応答時間 (t90): ＜45 秒 (0~1ppm)
  • 理論上の分解能: ＜1ppb;
  • オンチップの独自の環境および個体差補償アルゴリズムにより、幅広い温度および湿度範囲でより優れたデータ品質を実現します。
  • コールドスタートからのウォームアップ時間: ≈ 2 分
  • 感度ドリフト: -20～-40%/年 (実験室環境)
  • ゼロドリフト: 0 ～ 20ppb/年 (実験室環境において)
  • EST（米国東部基準時)耐用年数: ＞ 24 ヶ月;
  • 動作環境温度: -30℃ ～ 40°C (動作温度や作業環境の変化により、モジュールのゼロ点の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください)。
  • 動作環境湿度: 15 ～ 85%RH
    		•
    高分解能
    二酸化窒素(NO2) 検知モジュール
  • 検出方法: 電気化学式
  • 範囲: 0 ～ 11ppm
  • 検出限界: 5ppb
  • 再現性: ＜4%FS;
  • 全体の応答時間 (t90): ＜60 秒 (0~2ppm)
  • 理論上の分解能: ＜1.1ppb;
  • オンチップの独自の環境および個体差補償アルゴリズムにより、幅広い温度および湿度範囲でより優れたデータ品質を実現します。
  • コールドスタートからのウォームアップ時間: ＜10 秒
  • 感度ドリフト: -20～-40%/年 (実験室環境)
  • ゼロドリフト: 0 ～ 20ppb/年 (実験室環境において)
  • EST（米国東部基準時)耐用年数: ＞ 24 ヶ月;
  • 動作環境温度: -30 ～ 40°C (動作温度や作業環境の変化により、モジュールのゼロ点の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください)。
  • 動作環境湿度: 15 ～ 85%RH
    		•
  • 一般的な環境モニタリング、有害物質への対応、および船舶燃料の硫黄含有量モニタリング用
    		•
    高分解能
    一酸化炭素(CO)検知モジュール
  • 検出方法: 電気化学式
  • 範囲: 0 ～ 11ppm
  • 検出限界: 5ppb
  • 再現性: ＜4%FS;
  • 全体の応答時間 (t90): ＜20 秒 (0 ～ 10ppm)
  • 理論上の分解能: ～3ppb
  • オンチップの独自の環境および個体差補償アルゴリズムにより、幅広い温度および湿度範囲でより優れたデータ品質を実現します。
  • コールドスタートからのウォームアップ時間: ≈ 2 分
  • 感度ドリフト: ＜10%/年 (実験室環境において)
  • ゼロドリフト: ＜±100ppb/年 (実験室環境において)
  • EST（米国東部基準時)耐用年数: ＞ 36 ヶ月;
  • 動作環境温度: -30℃～50°C (動作温度や作業環境の変化により、モジュールのゼロ点の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください)
  • 動作環境湿度: 15 ～ 90%RH
    		•
  • 一般的な環境モニタリングおよび危険物への対応
    		•
    広範囲
    一酸化炭素(CO)検知モジュール
  • 検出方法: 電気化学式
  • 範囲: 0 ～ 1000ppm
  • 検出限界: 70ppb
  • 再現性: ＜4%FS;
  • 全体の応答時間 (t90): ＜20 秒 (0 ～ 10ppm)
  • 理論上の分解能: ～50ppb
  • オンチップの独自の環境および個体差補償アルゴリズムにより、幅広い温度および湿度範囲でより優れたデータ品質を実現します。
  • コールドスタートからのウォームアップ時間: ≈ 2 分
  • 感度ドリフト: ＜10%/年 (実験室環境において)
  • ゼロドリフト: ＜±100ppb/年 (実験室環境において)
  • EST（東部基準時。耐用年数: ＞ 36 か月
  • 動作環境温度: -30℃～50°C (動作温度や作業環境の変化により、モジュールのゼロ点の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください)
  • 動作環境湿度: 15 ～ 90%RH
    		•
    高分解能
    二酸化硫黄(SO2) 検知モジュール
  • 検出方法: 電気化学式
  • 範囲: 0 ～ 15ppm
  • 検出限界: 5ppb
  • 再現性: ＜4%FS;
  • 全体の応答時間 (t90): ＜40 秒 (0~2ppm)
  • 理論上の分解能: ＜1ppb;
  • オンチップの独自の環境および個体差補償アルゴリズムにより、幅広い温度および湿度範囲でより優れたデータ品質を実現します。
  • コールドスタートからのウォームアップ時間: ≈ 2 分
  • 感度ドリフト: ＜±15%/年 (実験室環境において)
  • ゼロドリフト: ＜±20ppb/年 (実験室環境において)
  • EST（米国東部基準時)耐用年数: ＞ 36 ヶ月;
  • 動作環境温度: -30℃～50°C (動作温度や作業環境の変化により、モジュールのゼロ点の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください)
  • 動作環境湿度: 15 ～ 90%RH
    		•
  • 一般的な環境モニタリング、有害物質への対応、および船舶燃料の硫黄含有量モニタリング用
    		•
    広範囲
    二酸化硫黄(SO2)検知モジュール
  • 検出方法: 電気化学式
  • 範囲: 0 ～ 100ppm
  • 検出限界: 50ppb
  • 再現性: ＜4%FS;
  • 全体の応答時間 (t90): ＜40 秒 (0~2ppm)
  • 理論上の分解能: ＜8ppb;
  • オンチップの独自の環境および個体差補償アルゴリズムにより、幅広い温度および湿度範囲でより優れたデータ品質を実現します。
  • コールドスタートからのウォームアップ時間: ≈ 2 分
  • 感度ドリフト: ＜±15%/年 (実験室環境において)
  • ゼロドリフト: ＜±20ppb/年 (実験室環境において)
  • EST（米国東部基準時)耐用年数: ＞ 36 ヶ月;
  • 動作環境温度: -30℃～50°C (動作温度や作業環境の変化により、モジュールのゼロ点の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください)
  • 動作環境湿度: 15 ～ 90%RH
    		•
  • 有害物質への対応
    		•
    広範囲
    揮発性有機化合物 (TVOC) 検知モジュール
  • 検出方法: 光イオン化検出 (PID)
  • 対象ガス: イオン化ポテンシャルエネルギーが 10.6eV 未満の総揮発性有機化合物 (TVOC)
  • 範囲: 0 ～ 50ppm (イソブチレン)
  • 検出限界: 5ppb
  • 再現性: ＜4%FS;
  • 応答時間 (t90): ＜3 秒 (拡散モード)
  • 理論上の分解能: ～1ppb
  • 独自のオンチップにより、幅広い温度および湿度範囲でより優れたデータ品質を実現します。
  • コールドスタートからのウォームアップ時間: ≈ 5 分
  • 推定耐用年数: 5000 作業時間
  • 動作環境温度: -40℃～55°C
  • 動作環境湿度: 0 ～ 95%RH
  • 0 ～ 75%RH では湿度は測定にほとんど影響しません。
  • デフォルトのターゲットガスはイソブチレンです。他の種類の VOC を測定するには、モジュールの感度補正係数を調整する必要があります。
    		•
  • 一般的な環境モニタリング、石油とガスの漏れ検出、および危険物への対応
    		•
    広範囲
    硫化水素(H2S)検知モジュール
  • 検出方法: 電気化学式
  • 範囲: 0 ～ 90ppm
  • 検出限界: 20ppb
  • 再現性: ＜4%FS;
  • 全体の応答時間 (t90): ＜55 秒 (0~2ppm)
  • 理論上の分解能: ～5ppb
  • オンチップの独自の環境および個体差補償アルゴリズムにより、幅広い温度および湿度範囲でより優れたデータ品質を実現します。
  • コールドスタートからのウォームアップ時間: ≈ 3 分
  • 感度ドリフト: ＜ 20%/年 (実験室環境において)
  • ゼロドリフト: ＜±100ppb/年 (実験室環境において)
  • EST（米国東部基準時)耐用年数: ＞ 24 ヶ月;
  • 動作環境温度: -30℃～50°C (動作温度や作業環境の変化により、モジュールのゼロ点の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください)
  • 動作環境湿度: 15 ～ 90%RH
    		•
  • 一般的な環境モニタリング、石油とガスの漏れ検出、および危険物への対応
    		•
    広範囲
    CxHy/CH4/LEL検知モジュール
  • 検出方法: 非分散型赤外線 (NDIR)
  • 対象ガス：炭化水素（可燃性ガス）
  • 範囲: 0 ～ 5%VOL (0 ～ 100%LEL) メタン、または 0 ～ 2%VOL プロパン
  • 検出限界: 0.01%/100ppm
  • 再現性: ＜2%FS;
  • 精度: ±10%
  • 応答時間 (t90): ＜30 秒
  • 理論上の分解能: 0.01%
  • オンチップ独自の温度補償アルゴリズムにより、幅広い温度および湿度範囲でのデータ品質の向上を可能にします。
  • コールドスタートからのウォームアップ時間: 約 45 秒
  • ゼロドリフト: ＜±0.05% VOL/月
  • 推定耐用年数: ＞ 5 年
  • 動作環境温度: -20℃～50°C
  • 動作環境湿度: 0 ～ 95%RH
  • デフォルトのターゲットガスはメタン (CH4) です。他の種類の炭化水素を測定するには、モジュールの感度補正係数を調整する必要があります。
    		•
  • 一般的な環境モニタリング、石油とガスの漏れ検出、および有害物質への対応
    		•
    広範囲
    二酸化炭素(CO2)検知モジュール
  • 検出方法: 非分散型赤外線 (NDIR)
  • 範囲: 0~5%VOL / 50000ppm
  • 検出限界: 0.01%100ppm
  • 再現性: ＜2%FS;
  • 精度: ±10%
  • 応答時間 (t90): ＜30 秒
  • 理論上の分解能: 0.01%/100ppm
  • オンチップ独自の温度補償アルゴリズムにより、幅広い温度および湿度範囲でのデータ品質の向上を可能にします。
  • コールドスタートからのウォームアップ時間: 約 45 秒
  • ゼロドリフト: ＜±0.05% VOL/月
  • 推定耐用年数: ＞ 5 年
  • 動作環境温度: -20℃～50°C
  • 動作環境湿度: 0 ～ 95%RH
    		•
  • 有害物質対応用
    		•
    広範囲
    アンモニア(NH3)検知モジュール
  • 検出方法: 電気化学
  • 範囲: 0 ～ 100ppm
  • 検出限界: 1ppm
  • 再現性: ＜2%FS;
  • 全体の応答時間 (t90): ＜50 秒 (0 ～ 50ppm)
  • 理論上の分解能: ＜0.2ppm
  • オンチップ独自の個体差補正アルゴリズムにより、幅広い温度および湿度範囲でのデータ品質の向上を可能にします。
  • 感度ドリフト: ＜ 3%/年 (実験室環境において)
  • ゼロドリフト: ＜±2ppm/年 (実験室環境において)
  • EST（米国東部基準時)耐用年数: ＞ 24 ヶ月;
  • 動作環境温度: -40℃～50°C (動作温度や作業環境の変化により、モジュールのゼロ点の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください)
  • 動作環境湿度: 15 ～ 90%RH
    		•
  • 臭気の検出と有害物質への対応
    		•
    広範囲
    塩化水素(HCl) 検知モジュール
  • 検出方法: 電気化学式
  • 範囲: 0 ～ 100ppm
  • 検出限界: 1ppm
  • 再現性: ＜4%FS;
  • 全体の応答時間 (t90): ＜200 秒 (0 ～ 25ppm)
  • 理論上の分解能: ＜15ppb;
  • オンチップ独自の個体差補正アルゴリズムにより、幅広い温度および湿度範囲でのデータ品質の向上を可能にします。
  • コールドスタートからのウォームアップ時間: ≈ 5 分
  • EST（東部基準時。耐用年数: ＞ 24 ヶ月;
  • 動作環境温度: -30℃～50°C (動作温度や作業環境の変化により、モジュールのゼロ点の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください)
  • 動作環境湿度: 15 ～ 90%RH
    		•
  • オイルとガスの漏れ検出と有害物質への対応
    		•
    広範囲
    O2検知モジュール
  • 検出方法: 電気化学式
  • 範囲: 0 ～ 50%
  • 検出限界: 1%
  • 全体の応答時間 (t90): ＜200 秒 (0 ～ 25ppm)
  • 理論上の分解能: ＜0.1%
  • オンチップ独自の個体差補正アルゴリズムにより、幅広い温度および湿度範囲でのデータ品質の向上を可能にします。
  • コールドスタートからのウォームアップ時間: 約 60 秒
  • EST（米国東部基準時)耐用年数: ＞ 24 ヶ月;
  • 動作環境温度: -30℃～55°C (動作温度や作業環境の変化により、モジュールのゼロ点の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください)
  • 動作環境湿度: 5 ～ 95%RH
  • 使用圧力：80～120kPa
    		•
  • 有害物質への対応
    		•
    広範囲
    H2 検知モジュール
  • 検出方法: 電気化学式
  • 範囲: 0 ～ 5000ppm
  • 検出限界: 17ppm
  • 再現性: <5%FS;
  • 全体の応答時間 (t90): ＜55 秒 (0 ～ 400ppm)
  • 理論上の分解能: ＜0.7ppm
  • オンチップ独自の個体差補正アルゴリズムにより、幅広い温度および湿度範囲でのデータ品質の向上を可能にします。
  • コールドスタートからのウォームアップ時間: ≈ 2 分
  • ゼロドリフト: ＜±20ppb/年 (実験室環境において)
  • EST（米国東部基準時)耐用年数: ＞ 24 ヶ月;
  • 動作環境温度: -30℃～50°C (動作温度や作業環境の変化により、モジュールのゼロ点の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください)
  • 動作環境湿度: 15 ～ 90%RH
    		•
  • 発電所事故時のH2漏洩監視に
    		•
    塩素(Cl2)検知モジュール
  • 検出方法: 電気化学式
  • 範囲: 0 ～ 20ppm
  • 検出限界: 0.5ppm
  • 再現性: ＜4%FS;
  • 全体の応答時間 (t90): ＜60 秒 (0 ～ 10ppm)
  • 理論上の分解能: ＜20ppb;
  • オンチップ独自の個体差補正アルゴリズムにより、幅広い温度および湿度範囲でのデータ品質の向上を可能にします。
  • コールドスタートからのウォームアップ時間: ≈ 5 分
  • EST（米国東部基準時)耐用年数: ＞ 24 ヶ月;
  • 動作環境温度: -20℃～50°C (動作温度や作業環境の変化により、モジュールのゼロ点の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください)
  • 動作環境湿度: 15 ～ 90%RH
    		•
  • 有害物質への対応
    		•
    広範囲
    ホスフィン(PH3)検知モジュール
  • 検出方法: 電気化学式
  • 範囲: 0 ～ 2000ppm
  • 検出限界: 20ppm
  • 再現性: ＜5%FS;
  • 全体の応答時間 (t90): ＜30 秒 (0 ～ 800ppm)
  • 理論上の分解能: ～0.3ppm
  • オンチップ独自の個体差補正アルゴリズムにより、幅広い温度および湿度範囲でのデータ品質の向上を可能にします。
  • コールドスタートからのウォームアップ時間: ≈ 5 分
  • 感度ドリフト: ＜4%/年 (実験室環境において)
  • ゼロドリフト: ＜1.5ppm/年 (実験室環境において)
  • EST（米国東部基準時)耐用年数: ＞ 24 ヶ月;
  • 動作温度: -20℃～50°C (動作温度や作業環境の変化により、モジュールのゼロ点の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください)
  • 動作湿度: 20 ～ 90%RH
    		•
  • 医薬品の製造過程で発生するホスフィンガスのチェックによく使用されます
    		•
    高分解能
    一酸化窒素(NO)検知モジュール
  • 検出方法: 電気化学式
  • 範囲: 0 ～ 11ppm
  • 検出限界: 5ppb
  • 再現性: ＜4%FS;
  • 全体の応答時間 (t90): ＜60 秒 (0 ～ 10ppm)
  • 理論上の解像度: ＜1.1ppb
  • オンチップの独自の環境および個体差補償アルゴリズムにより、幅広い温度および湿度範囲でより優れたデータ品質を実現します。
  • コールドスタートからのウォームアップ時間: ≈ 5 分
  • EST（米国東部基準時)耐用年数: ＞ 24 か月
  • 動作環境温度: -30℃～40°C (動作温度や作業環境の変化により、モジュールのゼロ点の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください)
  • 動作環境湿度: 15～85%RH
    		•
  • 一般的な環境モニタリングおよび有害物質への対応
    		•
    広範囲
    シアン化水素(HCN)検知モジュール
  • 検出方法: 電気化学式
  • 範囲: 0 ～ 100ppm
  • 検出限界: 50ppb
  • 再現性: ＜5%FS;
  • 全体の応答時間 (t90): ＜120 秒 (0 ～ 30ppm)
  • 理論上の分解能: ＜0.1ppm
  • オンチップ独自の個体差補正アルゴリズムにより、幅広い温度および湿度範囲でのデータ品質の向上を可能にします。
  • コールドスタートからのウォームアップ時間: ≈ 5 分
  • EST（米国東部基準時)耐用年数: ＞ 12 ヶ月
  • 動作環境温度: -30℃～50°C (動作温度や作業環境の変化により、モジュールのゼロ点の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください)
  • 動作環境湿度: 15～90%RH
    		•
  • 有害物質への対応
    		•
    広範囲
    フッ化水素(HF)検知モジュール
  • 検出方法: 電気化学
  • 範囲: 0 ～ 100ppm
  • 検出限界: 1ppm
  • 再現性: ＜4%FS;
  • 全体の応答時間 (t90): ＜200 秒 (0 ～ 25ppm)
  • 理論上の分解能: ～20ppb
  • オンチップ独自の個体差補正アルゴリズムにより、幅広い温度および湿度範囲でのデータ品質の向上を可能にします。
  • コールドスタートからのウォームアップ時間: ≈ 5 分
  • EST（米国東部基準時)耐用年数: ＞ 24 ヶ月
  • 動作環境温度: -30℃～50°C (動作温度や作業環境の変化により、モジュールのゼロ点の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください)
  • 動作環境湿度: 15～90%RH
    		•
    ホスフィン(OU) 検知モジュール
  • 検出方法: 電気化学式
  • 範囲: 0 ～ 10ppm
  • 検出限界: ～0.1ppm
  • 再現性: ＜5%FS;
  • 全体の応答時間 (t90): ＜30 秒 (0 ～ 10ppm)
  • 理論上の分解能: 0.01ppb
  • コールドスタートからのウォームアップ時間: ≈ 3 分
  • EST（東部基準時。耐用年数: ＞ 36 か月
  • 動作環境温度: -40℃～55℃ (動作温度や作業環境の変化により、モジュールのゼロ点の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください)
  • 動作環境湿度: 15～95%RH (結露なきこと)
    		•
  • 環境検査で放出されるホスフィン OU を確認するために一般的に使用されます
    		•
    ホルムアルデヒド(HCHO)検知モジュール
  • 検出方法: 固体電気化学式
  • 範囲: 0 ～ 100ppm
  • 検出限界: 1ppm
  • 精度: ±5%FS;
  • 再現性: ＜2%;
  • 全体の応答時間 (t90): ＜80 秒 (0 ～ 50ppm)
  • 理論上の分解能: 0.1ppm
  • EST（米国東部基準時)耐用年数: ＞ 36 ヶ月
  • 動作環境温度: -40℃～55°C (動作温度や作業環境の変化により、モジュールのゼロ点の再調整が必要になる場合があることに注意してください。)
  • 動作環境湿度: 15～95%RH (結露なきこと)
    		•

    オプションの外部取り付けモジュール

    Sniffer4D Mini2 ベース ユニットの外部に取り付けられます

    コンポーネント名

    機能とスペック

    備考
    超音波風速および風向検知モジュール
  • 可動部のない超音波検出方式です。
  • 風速範囲と解像度: 0～50m/s、0.1m/s
  • 風速精度：±0.1m/s（0～10m/s）、±1％（11～30m/s）、±2％（31～50m/s）
  • 風向範囲と解像度: 0～360°、1.0°
  • 風向精度：±1.0°
  • 並進運動、姿勢、回転運動を補正する内蔵アルゴリズムにより、移動中の風計測が可能*
    		•
    TDLAS メタン検知モジュール
  • 範囲: 0～15000ppm
  • 検出限界: 1ppm
  • 理論上の分解能: 1ppm
  • 全体の応答時間: 1秒
  • 重量: ≥250g
  • 検出方法: 波長可変ダイオードレーザー吸収分光法 (クローズドパス TDLAS)
  • TDLAS メタン検知モジュールは、メタンのみを感知する優れたガス選択性を備えています。光源の周波数は、ガス分子の吸収周波数と一致している可能性があります。
  • ワイドレンジ CxHy/CH4/LEL センシングモジュールと比較して、分解能は 100 倍向上します。
    		•
    核放射線検知モジュール
  • 検出方法: エネルギー補償ベースのガイガー ミュラー カウンター
  • エネルギー範囲：30KeV～3MeV
  • 放射線量範囲：0.083μSv/h～3.5mSv/h
  • 線量率理論分解能: 0.05μSv/h
  • 単一蓄積範囲: 0.01μSv～16000μSv
  • 感度: 1.2μGy/h (60Co 線源)
  • 消費電力: 0.2W
  • ウォームアップ時間: 約 40 秒
  • 検出限界：約0.1μSv
  • 推定耐用年数: 8.3×10^8μSv (10^9 パルス)
  • サイズ: 140x120x40mm
  • 重量: 86.7g (正味重量、ブラケットは含まれません)
  • 動作環境温度: -35℃～80°C (動作温度や作業環境の変化により、モジュールのゼロ点の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください)。
  • 設置: ドローンのキャビンの下に取り付けます。
    		•
    1 ppm NDIR CO2 検知モジュール
  • 検出方法: 非分散型赤外線 (NDIR)
  • 範囲: 0～2000ppm
  • 検出限界: 1ppm
  • 再現性: ±2%FS
  • 応答時間 (500ml/分): ＜3秒
  • 理論上の分解能: 1ppm
  • コールドスタートからのウォームアップ時間: 3分
  • 推定耐用年数: 5年
  • 動作温度: -20℃～50°C
  • 動作湿度:0～85%RH
    		•
  • 温室効果ガス (GHG) モニタリング用
    		•
    外部温度および湿度検知モジュール
  • サイズ: 65.5*41*145mm
  • 重量: 95.5g
  • 範囲: 0~100%RH
  • 安定性: ±2%RH (2 年間)
  • 動作温度: -20~50℃
  • 正確さ：
    *湿度
    温度範囲は0～+40°cです
    ±1.5%RH(0～90%RH)
    ±2.5％RH（90～100％RH）
    温度範囲は-40～0℃、+40～80℃
    ±3.0％RH（0～90％RH）
    ±4.0％RH（90～100％RH）
    *温度
    +15～+25℃で±0.1℃
    0～+15℃、+25～+40℃で±0.15℃
    -40～0℃、+40～+80℃で±0.4℃
    		•
    外部GNSSモジュール
  • USB Type-C ケーブルを介して Sniffer4D Mini2 に接続します。
  • Sniffer4D V2 の内蔵 GNSS モジュールの受信状態が良好でないシナリオ (Sniffer4D V2 が逆さまに置かれている場合など) で使用できます。
  • GPS、GLONASS、Galileo、Beidou をサポートし、位置精度は最大±2m です。
    		•


    Sniffer4D V2 Multi-gas Detection
    & Mapping System 仕様

    コンポーネント名

    機能とスペック

    備考
    Sniffer4D V2 Base Unit
  • 超小型&軽量の構造設計: 158x103x88mm、選択したセンシングモジュールに応じて400~500g (ドローン統合キットは含まれません)。
  • 内部振動低減機構を備えた耐EMIアルミニウム気密ガスチャンバー。
  • 約 100 リットルのアクティブエアインテーク。追加の抵抗がゼロの場合の流量は 5L/min。
  • 5VDC 2.5A Max (USB Type-C)、または 7~32VDC 2A Max (XT30) 電源入力をサポートします。
  • 超低消費電力「ドーマント モード」をサポートします。このモードでは、Sniffer4D V2 に電力が供給されていないときでも、最も重要なセンシング コンポーネントが動作し続けます。 「休止モード」は、Sniffer4D V2 が電源投入後のウォームアップ時間をごくわずかに短縮するのに役立ちます。エネルギー貯蔵コンポーネントは自動充電で 1.11Wh 未満、充電時間は 60 分未満、1 回の充電で 40 日以上持続します。
  • 1GHz ARM CPU および 512MB RAM。
  • Sniffer4D V2 の動作ステータスを示す 6 個の LED: センサー アセンブリ、GNSS、SD カード、LTE、ドローン通信、外部デバイス。
  • 外部アンテナを必要としない内蔵 LTE 接続。グローバル 4G、3G、EDGE、GPRS ネットワークをサポートします。マイクロ SIM カードはユーザーが用意する必要があります。
  • データ取得アルゴリズムを使用したリアルタイムの暗号化データ送信 (1Hz)。
  • 暗号化されたデータ出力ポート (USB Type-C) により、ユーザー指定の通信チャネル (プライベート LTE ネットワークなど) でのデータ送信が可能になります。
  • 平文データ出力ポート (USB Type-C) により、他のデバイス (フライト コントローラーなど) との簡単な通信が可能になります。
  • 外部アンテナを使用しない内蔵の高精度全地球測位衛星システム (GNSS)。 GPS、GLONASS、Galileo、Beidou をサポートします。
  • 前面と背面の高輝度 RGB 警告 LED (点灯または点滅のオプションあり)。 LED は、ガス/PM 濃度に応じて色が自動的に変化するように構成できます。
  • Swarm がサポートされています。 1 つまたは複数の Sniffer4D は、1 つまたは複数の PC と通信できます。
  • DJI Payload SDK (PSDK) V2 を完全にサポートします (M300 RTK または M210 シリーズ統合キットを選択する必要があります。以下を参照)。ユーザーは、Sniffer4D のリアルタイム データを表示したり、DJI 送信機上で実行される DJI Pilot アプリを使用して Sniffer4D を制御したりできます。
  • Sniffer4D の内蔵 SD カード モジュールによるミッション データのバックアップをサポートします。
  • Over-the-Air (OTA) ファームウェア アップデートをサポートします。
    		•
  • SIM カードは提供されません。GPRS/エッジ/3G/4G用。リアルタイムデータ送信を行う場合は、セルラーデータを備えた SIM カードをご自身で用意し、SD カードの構成ファイルに適切な APN を設定してください。
    		•
    Sniffer4D マッパー データ視覚化および分析ソフトウェア
  • デバイス名、GNSS 衛星番号、相対高度、取得するデータ量など、Sniffer4D のリアルタイムの動作ステータスを表示します。
  • Sniffer4D V2 の高輝度警告 LED、ガス サンプリング モジュール、その他の機能を制御します。
  • 通信障害時に未受信データを取得します。
  • リアルタイムの測定値とその時系列グラフを表示します。
  • リアルタイムの 2D グリッドガス/PM 濃度ヒートマップを生成します。
  • リアルタイムの 2D 等高線ガス/PM 濃度ヒート マップを生成します。
  • リアルタイム 3D 点群ガス/PM 濃度ヒート マップを生成します。
  • リアルタイムのドローン カメラ ビューを表示し、地理タグ付きのスクリーンショットを保存します (「ビデオ ストリーミング サービス」を選択する必要があります)。
  • 独自の逆アルゴリズムを使用して燃料の硫黄含有量 (FSC) を推定します。
  • 事後分析のために複数の履歴データ ファイルをソフトウェアにロードすることをサポートします。
  • オルソフォト (GeoTiff、WGS84) のロードと濃度ヒート マップの下での表示をサポートします。
  • 地理タグ付きの写真のロードと、濃度ヒート マップでの位置の表示をサポートします。
  • PDF ミッションレポートの自動生成をサポートします。
  • CSV データシートとしてのミッション ファイルのエクスポートをサポートします。
  • 複数の Sniffer4D を同時に追跡して表示します。
  • Sniffer4D 内に内蔵されたセンシング モジュールの詳細な動作ステータスを表示します。ユーザーは各モジュールの感度 (傾き) とゼロ点 (切片) を校正できます。
  • UDP を使用してデコードされた Sniffer4D データ (json) を出力します。
  • 無制限のソフトウェア インストールと自動ソフトウェア アップデート。
    		•
  • 64 ビット Windows 10 OS が必要です。購入後にオプション機能を有効にすることができます
    		•

    SPEC/状態

    メーカー:
    Soarability

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