商品紹介
概要 |
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デュアルセンサー ミニサイズ＆軽量
ZT6は光学センサーと熱画像センサーが統合されたミニサイズで軽量の光学ポッドです。デュアルセンサーが効率的に連携して熱源を検出し、温度を測定し、鮮明な画像を撮影して広い視野を提供します。
高解像度の熱画像処理
ZT6 ミニデュアルセンサー光学ポッドは、焦点距離13mm、フレームレート30fpsの解像度640x512の熱画像センサーを搭載しています。視野は広く、ビデオはなめらかで鮮明です。赤外線画像に触れて温度を測定できるため、異常な熱源を検知すれば迅速かつ正確な対応が可能です。
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画像全体の温度を測定する |
どこでも任意のポイントを温度測定する |
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選択した枠内の温度測定をする |
AI強化されたスマート認識と追跡
ZT6 は、オプションの SIYI Al 追跡モジュールと連携します。これは、SIYI が独自 に開発した Al アルゴリズムを組み合わせ、SIYI 光学ポッド (ジンバル カメラ) と 連携して、ターゲットのリアルタイム追跡とキャプチャ、および選択したターゲットを強調表示するための リアルタイムのフォーカシングとズームを実現します。写真の中の物体。ターゲットは常に画像の中心にあり 、画像のはっきりと見える比率を維持します。 紛失防止機能に対応しています。次のプロセス中に、ターゲットがブロックされたり、監視画面から 一時的に離れたりした場合、Al追跡モジュールは自動的に認識し、監視することができます。 監視画面に戻っても追跡を継続します。
強力で包括的な UAV イメージング システム
ZT6 ミニ デュアルセンサー 1/2.8 インチ Sony CMOS は、強力な 4K ビデオ録画と 6 倍 デジタル ズームをサポートします。シルキーな動き、スムーズなズーム、遠くの風景、今すぐ手の届くところに。
※ZT6で撮影した画像ファイルにはGPSの位置情報や時間属性を書き込むことができます
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赤外線ズーム赤外線カメラは2倍デジタルズームをサポートし、より詳細な画像を正確に制御します。 |
シンクロズーム赤外線カメラとズームカメラは同じ視点で同期してズームインおよびズームアウトできます。オペレーターは画像の詳細を比較することで貴重な情報を迅速に取得できます。 |
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ビデオ分割画像ZT6は、２つのセンサーの画像を分割して、光学カメラとサーマルカメラから組み合わされたビデオをストリーミングできます。 |
ヨー軸540°回転
ZT6ミニデュアルセンサー光学ポッドのヨー軸は540°の範囲で回転、周囲360°の視界をえます。
比類のないジンバル制御 インターフェース
SIYI 光学ポッド (ジンバル カメラ) の強力な互換性は、あらゆる次元でスマート ロボット エコロジーに貢献します。これらは 、スイッチやダイヤルによる従来の S.Bus 信号を通じて、またはタッチスクリーンによるイーサネットを通じて、または SIYI ジンバル SDK に基づく UDP/TCP コマンドによって、または SIYI ジンバル SDK による UART を 通じて、または主流のオープンソース プロトコル ArduPilot および PX4 によって制御できます (Mavlink)
IMU キャリブレーション アルゴリズム慣性測定ユニットの誤差を補償および修正し、ゼロ バイアス、スケールファクター、軸間誤差、 温度ドリフト、ノイズなどの干渉要因を低減し、IMU の測定精度を大幅に向上させ、大きな温度差、広いマージン ステアリング、強い振動環境下でもジンバルの安定性 を向上させます。 |
業界レベルの 3 軸安定化アルゴリズム3 軸ジャイロスコープ、3 軸加速度センサー、PID コントローラー、モーター、磁気エンコーダーを深く統合して利用 することで、ジンバル姿勢安定化制御を実現し、動作中に安定 した高解像度ビデオ画像を継続的に出力します。 |
姿勢融合アルゴリズム加速度計やジャイロスコープなどのセンサーのデータを 包括的に利用し、数学モデルとフィルタリングアルゴリズム を通じてジンバルのピッチ角、ロール角、ヨー角を取得 し、この情報を融合してシステムのパフォーマンス、 安定性、堅牢性を効果的に向上させます。 |
高精度FOCモーター制御アルゴリズムモーターの電流成分を制御してトルクと磁界を それぞれ制御し、ブラシレスモーターのデカップリング 制御を実現し、画像のジッターを大幅に低減します。 |
製品仕様
代表的な接続図
ジンバル制御の一般的な接続図
ビデオ出力の代表的な接続図
フライトコントローラーのオプション
リンクとコントローラーの豊富なオプション
HM30フルHD伝送システム |
MK32エンタープライズハンドヘルド地上局 |
MK15ミニハンドヘルド地上局 |
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SPEC
全体
| ビデオ出力ポート | イーサネット/CVBS マイクロHDMI |
| 制御信号入力ポート |
S.Bus UART イーサネット UDP / TCP |
| 制御信号出力ポート | S.Bus |
| 高精度3軸スタビライザー |
ヨー ピッチ ロール |
| 動作電圧 | 11～25.2V |
| 消費電力 | 平均6.5W 最大15W |
| 保護等級 | IP53 |
| 動作環境温度 | -10℃～50℃ |
| サイズ | 73.5×75×131.5mm |
| 重さ |
177g(防振板除く） 198g |
ジンバル
| 角度ぶれ範囲 | ±0.01° |
| 制御可能なピッチ角 | -90°～+25° |
| 制御可能なヨー角 | -270°～+270° |
| 回転可能なロール角度 | -45°～+45° |
光学カメラ
| レンズ | 固定焦点距離 6倍デジタルズーム |
| 等価焦点距離 | 20mm |
| イメージセンサー | ソニー 1/2.7 インチ CMOS 8 MP 実効解像度 |
| 絞り | F2.8 |
| 視野 | 対角93° 水平84.5° |
| ビデオ録画解像度 |
4K (3840 x 2160) @ 30 fps 2K (2560 x 1440) @ 30 fps 1080p (1920 x 1080) @ 30 fps 720p (1280 x 720) @ 30 fps |
| 静止画の解像度 | 4K(3840×2160) |
赤外線カメラ
| サーマル撮像素子 | 非冷却VOxマイクロボロメータ |
| 解像度 | 640×512 |
| ズーム | 2X デジタル |
| レンズ |
焦点距離: 13 mm 絞り：F1.0 固定焦点 アサーマライゼーション |
| 画素ピッチ | 8～14μm |
| 温度測定範囲 |
-20℃～+150℃（高利得モード） 50℃～+550℃（低利得モード） |
| 赤外線温度測定の精度 |
±2℃（-20～+150℃） ±5℃（50～+550℃） |
| 温度測定モード |
どこでも測定 フル画像測定 選択された枠内の測定 |
カメラの一般的な仕様
| ビデオストレージのビットレート | 15Mbps（H.265コーデック） |
| ファイル保存形式 |
FAT32 ExFAT |
| 静止画フォーマット | JPG |
| 動画フォーマット | MP4 |
| サポートされているMicroSDカード | MicroSD Class10、最大256GB |
| 静止画撮影モード | シングル |
| ホワイトバランス | 自動 |
SPEC/状態
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