SIYI ZT6 ミニ デュアルセンサー 光学ポッド 4K&サーマル | 8MP 6X デジタル ズーム ジンバル カメラ 640 x 512 熱画像温度測定 3 軸スタビライザー

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商品紹介

概要

  • 640 x 512 の高解像度熱画像 (温度測定)
  • 4K Ultra HD 録画と写真撮影
  • 分割画像、同期ズーム
  • ヨー軸 540 度回転
  • ノーズモード
  • 逆さまモード
  • ArduPilot & PX4 (Mavlink) と互換性あり
  • イーサネット、HDMI、CVBS ビデオ出力
  • 高精度・高連携制御アルゴリズム



  • デュアルセンサー ミニサイズ&軽量

    ZT6は光学センサーと熱画像センサーが統合されたミニサイズで軽量の光学ポッドです。デュアルセンサーが効率的に連携して熱源を検出し、温度を測定し、鮮明な画像を撮影して広い視野を提供します。



    高解像度の熱画像処理

    ZT6 ミニデュアルセンサー光学ポッドは、焦点距離13mm、フレームレート30fpsの解像度640x512の熱画像センサーを搭載しています。視野は広く、ビデオはなめらかで鮮明です。赤外線画像に触れて温度を測定できるため、異常な熱源を検知すれば迅速かつ正確な対応が可能です。

    画像全体の温度を測定する

    どこでも任意のポイントを

    温度測定する

    選択した枠内の温度測定をする



    AI強化されたスマート認識と追跡

    ZT6 は、オプションの SIYI Al 追跡モジュールと連携します。これは、SIYI が独自 に開発した Al アルゴリズムを組み合わせ、SIYI 光学ポッド (ジンバル カメラ) と 連携して、ターゲットのリアルタイム追跡とキャプチャ、および選択したターゲットを強調表示するための リアルタイムのフォーカシングとズームを実現します。写真の中の物体。ターゲットは常に画像の中心にあり 、画像のはっきりと見える比率を維持します。 紛失防止機能に対応しています。次のプロセス中に、ターゲットがブロックされたり、監視画面から 一時的に離れたりした場合、Al追跡モジュールは自動的に認識し、監視することができます。 監視画面に戻っても追跡を継続します。



    強力で包括的な UAV イメージング システム

    ZT6 ミニ デュアルセンサー 1/2.8 インチ Sony CMOS は、強力な 4K ビデオ録画と 6 倍 デジタル ズームをサポートします。シルキーな動き、スムーズなズーム、遠くの風景、今すぐ手の届くところに。
    ※ZT6で撮影した画像ファイルにはGPSの位置情報や時間属性を書き込むことができます

    赤外線ズーム


    赤外線カメラは2倍デジタルズームをサポートし、より詳細な画像を正確に制御します。

    シンクロズーム


    赤外線カメラとズームカメラは同じ視点で同期してズームインおよびズームアウトできます。オペレーターは画像の詳細を比較することで貴重な情報を迅速に取得できます。

    ビデオ分割画像


    ZT6は、2つのセンサーの画像を分割して、光学カメラとサーマルカメラから組み合わされたビデオをストリーミングできます。


    ヨー軸540°回転

    ZT6ミニデュアルセンサー光学ポッドのヨー軸は540°の範囲で回転、周囲360°の視界をえます。



    比類のないジンバル制御 インターフェース

    SIYI 光学ポッド (ジンバル カメラ) の強力な互換性は、あらゆる次元でスマート ロボット エコロジーに貢献します。これらは 、スイッチやダイヤルによる従来の S.Bus 信号を通じて、またはタッチスクリーンによるイーサネットを通じて、または SIYI ジンバル SDK に基づく UDP/TCP コマンドによって、または SIYI ジンバル SDK による UART を 通じて、または主流のオープンソース プロトコル ArduPilot および PX4 によって制御できます (Mavlink)






    IMU キャリブレーション アルゴリズム

    慣性測定ユニットの誤差を補償および修正し、ゼロ バイアス、スケールファクター、軸間誤差、 温度ドリフト、ノイズなどの干渉要因を低減し、IMU の測定精度を大幅に向上させ、大きな温度差、広いマージン ステアリング、強い振動環境下でもジンバルの安定性 を向上させます。

    業界レベルの 3 軸安定化アルゴリズム

    3 軸ジャイロスコープ、3 軸加速度センサー、PID コントローラー、モーター、磁気エンコーダーを深く統合して利用 することで、ジンバル姿勢安定化制御を実現し、動作中に安定 した高解像度ビデオ画像を継続的に出力します。

    姿勢融合アルゴリズム

    加速度計やジャイロスコープなどのセンサーのデータを 包括的に利用し、数学モデルとフィルタリングアルゴリズム を通じてジンバルのピッチ角、ロール角、ヨー角を取得 し、この情報を融合してシステムのパフォーマンス、 安定性、堅牢性を効果的に向上させます。

    高精度FOCモーター制御アルゴリズム

    モーターの電流成分を制御してトルクと磁界を それぞれ制御し、ブラシレスモーターのデカップリング 制御を実現し、画像のジッターを大幅に低減します。


    製品仕様


    代表的な接続図

    ジンバル制御の一般的な接続図



    ビデオ出力の代表的な接続図



    フライトコントローラーのオプション

    リンクとコントローラーの豊富なオプション

    HM30

    フルHD伝送システム

    MK32

    エンタープライズハンドヘルド地上局

    MK15

    ミニハンドヘルド地上局

    SPEC

    全体

    ビデオ出力ポート イーサネット/CVBS
    マイクロHDMI
    制御信号入力ポート S.Bus
    UART
    イーサネット UDP / TCP
    制御信号出力ポート S.Bus
    高精度3軸スタビライザー ヨー
    ピッチ
    ロール
    動作電圧 11~25.2V
    消費電力 平均6.5W
    最大15W
    保護等級 IP53
    動作環境温度 -10℃~50℃
    サイズ 73.5×75×131.5mm
    重さ 177g(防振板除く)
    198g

    ジンバル

    角度ぶれ範囲 ±0.01°
    制御可能なピッチ角 -90°~+25°
    制御可能なヨー角 -270°~+270°
    回転可能なロール角度 -45°~+45°

    光学カメラ

    レンズ 固定焦点距離
    6倍デジタルズーム
    等価焦点距離 20mm
    イメージセンサー ソニー 1/2.7 インチ CMOS
    8 MP 実効解像度
    絞り F2.8
    視野 対角93°
    水平84.5°
    ビデオ録画解像度 4K (3840 x 2160) @ 30 fps
    2K (2560 x 1440) @ 30 fps
    1080p (1920 x 1080) @ 30 fps
    720p (1280 x 720) @ 30 fps
    静止画の解像度 4K(3840×2160)

    赤外線カメラ

    サーマル撮像素子 非冷却VOxマイクロボロメータ
    解像度 640×512
    ズーム 2X デジタル
    レンズ 焦点距離: 13 mm
    絞り:F1.0
    固定焦点
    アサーマライゼーション
    画素ピッチ 8~14μm
    温度測定範囲 -20℃~+150℃(高利得モード)
    50℃~+550℃(低利得モード)
    赤外線温度測定の精度 ±2℃(-20~+150℃)
    ±5℃(50~+550℃)
    温度測定モード どこでも測定
    フル画像測定
    選択された枠内の測定

    カメラの一般的な仕様

    ビデオストレージのビットレート 15Mbps(H.265コーデック)
    ファイル保存形式 FAT32
    ExFAT
    静止画フォーマット JPG
    動画フォーマット MP4
    サポートされているMicroSDカード MicroSD Class10、最大256GB
    静止画撮影モード シングル
    ホワイトバランス 自動

    SPEC/状態

    メーカー:
    SIYI

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