CUAV V5+ Flight Controller | ドローンオートパイロット PX4 APM

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概要	V5 +®CUAV®Advanced オートパイロットは PX4 チームと共同設計され、CUAV によって製造されました。 Pixhawk FMUv5 設計標準に基づいており、PX4 および ArduPilot ファームウェアと完全に互換性があります。分離された設計は、ユーザーがカスタマイズしたフライトコントロールベースボードをサポートできます。

特徴	FMUv3 よりも高度で安定した FMUv5 ハードウェア標準衝撃吸収機能を内蔵 RTK センチメートルレベルの GNSS モジュールをサポートマルチセンサー冗長設計フルモデルのサポートモジュラー設計、カスタムベースボードのサポート

より高速なF765プロセッサ

V5+では、より優れたパフォーマンスのSTM32F765プロセッサが選択されます。周波数は最大216MHzで、2MBフラッシュメモリ/512k RAMが搭載されています。RAMが大きいほどクロック速度が高く、速度は大幅に向上します。

V5+は、Pixhawk FMUv5 リファレンス設計に基づいた高性能フライトコントローラーです。より高度なプロセッサ、大容量のフラッシュとRAM、およびより信頼性の高いセンサーを備えたオートパイロットは、商用システム統合や学術研究用途に適しています。

CUAVはDronecodeのシルバーメンバーであり、PX4オープンソースプロジェクトの推進に尽力しています。V5+インターフェイスは、PX4エコシステム内のハードウェアおよびソフトウェア製品との互換性と相互運用性を確保するために、公式のPX4標準に従って設計されています。

5セットのセンサーを搭載したフライトコントローラーは、マルチチャネルサーバーをリアルタイムで監視し、障害が発生した場合には直ちに冗長切り替えを実行し、飛行の安全性と安定性を向上させます。

V5+は、設計にモジュラーフォームファクターを採用しています。「コア」モジュールベースボードが付属しており、カスタマイズされたキャリアボードを介してセットアップに深く統合するオプションを使用して、プロジェクトに直接インストールできます。

^{注意：CUAVはオープンなキャリアボードリファレンスデザインを提供しており、これによりユーザーはキャリアボードを設計したり、詳細をカスタマイズするために販売相談窓口に問い合わせたりすることができます。}

センサーとメインボードは分離されており、高性能衝撃吸収システムを搭載して設計されており、さまざまな厳しい環境に適応します。適用性はより強力です。

V5+はより高度な測位要件を満たすために、センチメートル単位の正確な測位を実現するRTK測位モジュールをサポートしています。
^{※RTK測位モジュールは別途購入する必要があります。}

メインプロセッサ	STM32F765（32ビット、Arm®Cortex-M7、216MHz、2MBフラッシュ、512KB RAM）
コプロセッサ	STM32F100（32ビット、Arm®Cortex-M3、24MHz、8KB SRAM）

ファームウェア	PX4/Ardupilot
モデル	マルチコプター、航空機、ヘリコプター、CTOL、無人車両、ローバー等
電源	3方向電源入力冗長性