Nora+ オートパイロット

STM32H743プロセッサ
ICM-42688-P モーショントラッキング慣性計測装置
RM3100 工業用グレードのコンパス

H7プロセッサーの強力なパフォーマンス

X7+オートパイロットは、STM32H743シリーズ プロセッサCPU、Cortex-M7コア（倍精度浮動小数点ユニット付き）を使用します。動作周波数が480MHz、2MBフラッシュ、1MB RAMに増加します。フライトコントローラーんぽ高度なコンピューティングニーズに対応します。STM32F7製品ラインと比較して、動的消費電力効率が2倍になります。

センサーが再びアップグレードされました。

センサーはフライトコントローラーを評価するための重要な指標の一つです。今回はICM-42688-Pセンサーを追加しました。従来の民生用IMUと比較して、ICM-42688-Pの雑音指数は40%軽減され、温度安定性は2倍向上し、温度変化の場合でも最高精度の測定を保証します。

センサーの冗長設計

3セットの加速度計とジャイロスコープを内蔵したフライトコントローラーは、複数のセンサーのデータをリアルタイムで監視し、障害が発生した場合には直ちに冗長切替を実施して、飛行の安全性と安定性を向上させます。

温度補償システム

内蔵の高精度センサー温度補償システムにより、センサーは一定の温度で動作し、センサーは高温および低温でも高精度、高感度で安定して動作します。

衝撃吸収設計を内蔵

Noraの安定性を高めるために、コンパクトな体積で衝撃吸収システムを設計し、より安心して飛行できるようにしました。

統合された設計

Noraオートパイロットは統合型EPCB設計を採用しており、全体の構造はパッチによって一体的に形成されており、二次溶接や挿入部品は一切なく、ハードウェア構造の最高の信頼性を保証します。

標準パックデジタル電源モジュール

標準パッケージには、CUAVの独立したR&D ITT アルゴリズムを使用したUAVCAN プロトコル デジタル電力検出モジュール、UAVのリアルタイム電圧と電流の正確な測定が含まれており、飛行時間の推定の信頼性が向上します。

LTE Linkシリーズ 4Gテレメトリをサポート

LTE Linkシリーズ 4Gテレメトリをサポートしているため、Flightビデオとデータを距離制限なしで送信でき、ビデオ共有をサポートします。

オプションのRTK&PPKモジュールでより多くのアプリケーションを実現

センチメートルレベルの測位を実現するCUAVのRTK&PPKシリーズ製品を購入すれば、植生、農業、測量、地図作成など高精度の測位が必要なシーンで使用できます。

SPEC

^{[1]生産バッチに応じて、H743またはH753プロセッサーのいずれかが使用されています。どちらも同じパフォーマンスとソフトウェア互換性を備えています。}

同梱物