機体

モデル

PHANTOM 4 RTK

離陸重量

1391g

対角距離

350 mm

海面上の最大サービス天井

19685フィート（6000 m）

最大上昇速度

6m / s（自動飛行）。5m / s（手動制御）

最大下降速度

3m / s

マックス・スピード

31 mph（50 kph）（Pモード）
36 mph（58 kph）（Aモード）

最大ファイル時間

約 30分

動作温度範囲

32〜104°F（0〜40℃）

動作周波数

2.400GHz〜2.483GHz（ヨーロッパ、日本、韓国）
5.725GHz〜5.850GHz（米国、中国）

送信電力（EIRP）

2.4 GHz
CECE（欧州）/ MIC（日本）/ KCC（韓国）：<20 dBm

5.8 GHz
SRRC（中国）/ FCC（米国）/（台湾、中国）：<26 dBm

ホバー精度範囲

RTKは、有効かつ適切に機能：
縦長の：M±0.1;水平：0.1 M±

RTK無効
垂直：0.1 M（視覚位置決め付き）±;
0.5±M（GNSS測位で）
水平：0.3メートル（視覚位置決め有する）±。
±1.5m（GNSS測位付き）

画像位置のオフセット

カメラ中心の位置は、Exifデータの画像座標にすでに適用されている機体の軸（36,0、および192 mm）の下にあるオンボードD-RTKアンテナの位相中心に相対的です。機体の正のx、y、z軸はそれぞれ航空機の前方、右側、下方に向いている。

マッピング関数

マッピング精度**

マッピング精度はⅢデジタル正射クラスのASPRS精度基準の要件を満たす
**実際の精度は、撮影時の照明やパターン、航空機の高度、使用されるマッピング・ソフトウェア、および他の要因の周囲に依存します。

グランドサンプル距離（GSD）

（H / 36.5）cm /ピクセル、Hは撮影シーンに対する航空機の高度（単位：m）

データ取得効率

最大操作面積は約3mです。1フライトあたり1km²（標高182 m、GSDは約5 cm /ピクセル、デジタル正射写真隊クラスⅢのASPRS精度基準

ビジョンシステム

速度範囲

適切な照明で地上6.6フィート（2 m）で31 mph（50 kph）

高度範囲

0〜33フィート（0〜10 m）

動作範囲

0〜33フィート（0〜10 m）

障害物検知範囲

2〜98フィート（0.7〜30m）

FOV

前/後：60°（水平）、±27°（垂直）
下：70°（前後）、50°（左右）

周波数の測定

前方/後方：10Hz;
下方向：20 Hz

動作環境

明なパターンと適切な照明（> 15ルクス）を持つサーフェス

カメラ

センサー

1 "CMOS;有効画素数：20M

レンズ

FOV 84°、8.8mm / 24mm（35mmフォーマット相当：24mm）
f / 2.8~f / 11、オートフォーカスは1m~∞

ISO範囲

ビデオ：
100-3200（自動）
100-6400（手動）

写真：
100-3200（自動）
100-12800（手動）

メカニカルシャッタースピード

8〜1/2000秒

電子シャッタースピード

8 - 1/8000秒

最大画像サイズ

4864×3648（4：3）
5472×3648（3：2）

ビデオ録画モード

H.264,4K：3840×2160 30p

写真のフォーマット

JPEG

ビデオフォーマット

MOV

サポートされているファイルシステム

FAT32（32 GB以下）
exFAT（32 GB以上）

サポートされているSDカード

MicroSD、最大容量：128 GB クラス10またはUHS-1レーティングが必要書き込み速度≧15 MB / s

動作温度範囲

32〜104°F（0〜40℃）

インテリジェントフライトバッテリー
（PH4-5870MAH-15.2V）

容量

5870mAh

電圧

15.2V

電池のタイプ

LiPo 4S

エネルギー

89.2 Wh

正味重量

468g

充電温度範囲

14〜104℉（-10〜40℃）

最大充電電力

160W

容量

4920mAh

電圧

7.6V

電池のタイプ

LiPo 2S

エネルギー

37.39Wh

動作温度

-4〜104℉（-20〜40℃）

インテリジェントフライトバッテリー
（PH4-5870MAH-15.2V）

入力電圧

17.3-26.2V

出力電圧と電流

8.7V、6A; 5V、2A

動作温度

41〜104℉（5〜40℃）

GNSS

単一周波数、高感度GNSSモジュール

GPS + BeiDou + Galileo *（アジア）;
GPS + GLONASS + Galileo *（その他の地域）

使用周波数：
GPS：L1 / L2;
GLONASS：L1 / L2;
BeiDou：B1 / B2;
ガリレオ*：E1 / E5a

第1固定時間：<50秒

位置決め精度：垂直1.5cm + 1ppm（RMS）;
水平1 cm + 1ppm（RMS）
1ppmは、航空機からの1kmの移動ごとに誤差が1mm増加することを意味します。
*すぐに利用可能

ジンバル

安定

3軸（チルト、ロール、ヨー）

ピッチ

-90°〜+ 30°

最大制御可能な角速度

90°/ s

角度振動範囲

±0.02°

赤外線

障害物検知範囲

0.6〜23フィート（0.2〜7 m）

FOV

70°（水平）
±10°（垂直）

周波数の測定

10 Hz

動作環境

拡散反射材を使用し、反射率が8％を超える表面（壁、樹木、人間など）

リモコン

動作周波数

2.400 GHz-2.483 GHz（ヨーロッパ、日本、韓国）
5.725 GHz-5.850 GHz（米国、中国）

送信電力（EIRP）

2.4GHz
CE / MIC / KCC：<20dBm

5.8GHz
SRRC / FCC：<26dBm

最大伝送距離

FCC：4.3マイル（7 km）
SRRC / CE / MIC / KCC：3.1マイル（5 km ）（妨げられない、干渉なし）

消費電力

16 W（標準値）

表示

5.5インチ画面、1920×1080,1000 cd /m²、Androidシステム
メモリ4G RAM + 16G ROM

動作温度範囲

32〜104°F（0〜40℃）

インテリジェントフライトバッテリー充電ハブ
（PHANTOM 4チャーミングハブ）

電圧

17.5V

動作温度範囲

41〜104℉（5〜40℃）

容量

4920mAh

電圧

7.6V

電池のタイプ

LiPo 2S

エネルギー

37.39Wh

動作温度

-4〜104℉（-20〜40℃）

AC電源アダプタ（PH4C160）

電圧

17.4V

定格出力

160W