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DJI Zenmuse L3 (DJI Care Enterprise Plus)

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10 日

商品紹介

Zenmuse L3撮影時のご注意について

レーザー照射中の Zenmuse L3 にカメラ（スマートフォン等）を向けて撮影すると、撮影機器側のセンサーが損傷する可能性があります。
Zenmuse L3 を撮影する際は、必ず以下のいずれかを厳守してください。

・レーザー照射（LiDAR）を OFF にしてから撮影する
・レーザー照射中の場合は十分に距離をとって撮影する

センサー損傷が発生する理由
このレーザーはスマートフォン等のカメラレンズで 集光されやすい特徴があります。
一般的なスマートフォンに搭載されている IRカットフィルターでは遮断しきれない波長 のため、レンズ内部でピクセルにエネルギーが集中し、熱変換による物理的な焼損 が発生する場合があります。

同梱物

 ・Zenmuse L3 x1
・DJI Care Enterprise Plus（Zenmuse L3）JP x1
・DJI Modify 無料- フリートライアル - 3か月 x1
※機能はフラグシップとなります。

互換性

 DJI Matrice 400
※DJI Matrice 300/350 RTKには非対応でございます。

DJI Terraの注意事項

 Zenmuse L3で取得したデータは、DJI Terra無料版にて以下の処理が可能です。

点群構築
2Dオルソ作成
3Dメッシュ作成
DEM作成
等高線作成

※構築プロジェクトの「LiDAR点群」を選択した場合でのみ作成が可能です。
※可視光での作成はできません。
※LiDAR点群ガウススプラッティングは、DJI Terra- Flagship -のみの対応となります。
またLiDAR点群ガウススプラッティングはDJI Zenmuse L3で撮影したデータのみ対応しています。

DJI Terraのシステム要件

 最小システム要件:
メモリ32GB、NVIDIAコンピューティング性能6.1以上GPU、Windows 7以降OS



電源モード:
バランス/省電力/高パフォーマンス/ウルトラパフォーマンスモードに対応。
電力使用量とCPU周波数制御により演算能力を調整。

「高パフォーマンス」モードは「バランス」モード比で再構築性能が約20%-30%向上
「ウルトラパフォーマンス」モードは第13/14世代CPU + Windows 11環境での再構築効率を最適化



データサイズ例：
1フライト35GB，生Lasデータ約14GB，一日作業量12フライトデータ量約420G（150m飛行の場合）


再構築可能規模：
自動点群再構築用ブロック分割アルゴリズム採用
→ メモリ32GB環境で100km²超のL3点群データ再構築をサポート
※ 再構築時はHDD空き容量に注意：
　　推奨空き領域 = 生データサイズの6倍以上

DJI産業機総代理店株式会社システムファイブのサイトへ移動します。

長距離かつ高精度な航空LiDARソリューション

彼方まで見通す、その精度


DJIの次世代高精度空撮LiDARシステムは、反射率10％の対象物に対しても最大950m[1]の測距が可能な長距離LiDARを搭載しています。デュアル100MP RGBマッピングカメラと高精度POSシステムにより、地理空間データの取得を加速し、1日あたり最大100km²[2]のカバー率を実現します。

ハードウェア性能の再定義

Zenmuse L3は、1535nm長距離LiDAR、デュアル1億画素RGBマッピングカメラ、高精度POSシステム、そして3軸ジンバルをコンパクトな筐体に統合し、そのサイズからは想像できないほどの卓越した性能を発揮します。


1535 nm 長距離LiDAR

長距離測定、広範囲をカバー


Zenmuse L3は、周囲光100klux、反射率10％の対象物という条件下で、パルスレート100kHz時に最大950m[1]の検出距離を実現します。可変パルスレートにより、出力を柔軟に調整でき、さまざまな運用シナリオに最適に対応します。通常の飛行高度300〜500mでは、1回の飛行あたりのカバー率範囲が大幅に拡大し、マッピング効率が向上します[3]。

小スポット径、高エネルギー


ビーム発散角はわずか0.25mrad（1/e²）で、同距離におけるスポット径はZenmuse L2の約5分の1。これにより、電線や枝などの小さな物体も検出可能になります。エネルギー密度の向上により、透過性能が強化され、植生下の地表点密度が大幅に増加。これにより、複雑な地形や構造物を高精度に再構築することが可能になります。

高レートパルス、マルチリターン


最大毎秒200万パルスのレーザーパルス照射周波数と、最大16リターン[4]への対応により、Zenmuse L3は極めて高精度な空間再構築を実現します。点群密度と透過性能は調整可能で、高精度マッピングから複雑な環境まで、ニーズに応じた最適な設定が行えます。

３つのスキャンモード


直線、米印形、繰り返しなしの３つのスキャンモードに対応し、さまざまなシナリオにおいて最適なスキャンを実現：
• 直線：より均一な点群分布を実現し、高精度な地形マッピングに最適です。
• 米印形：複数のスキャン角度と高い透過性能により精度のバランスを実現し、森林や高密度な都市環境に最適です。
• 繰り返しなし：複数のスキャン角度と広いカバー範囲を提供し、送電線点検など複雑な構造物の測量に最適化されています。

デュアルカメラ 1億画素 RGBマッピングシステム

デュアルカメラ 1億画素 RGBマッピング

デュアル 1億画素 4/3型CMOS RGB センサーとメカニカルシャッターを搭載した Zenmuse L3 は、精度と効率を大幅に向上させます。ピクセルビニング技術により、より大きな画素サイズで有効 25MP 解像度を実現し、光量の少ない環境でも優れた色再現性を提供します。

107°超広角FOV

デュアル RGB マッピングカメラは最大 107° の水平視野角（FOV）を備えており、1 回のシャッターでより広い範囲をカバーできます。LiDAR のサイドオーバーラップ比率が 20% でも、1 回の飛行でデジタル正射写真図（DOM）とデジタル標高モデル（DEM）の両方のデータを取得でき、作業効率を大幅に向上させます。

精度と効率を両立

Zenmuse L3 は、点群および RGB の精度を大幅に向上させるとともに、作業効率も飛躍的に高めます。DJI Matrice 400 と組み合わせることで、1 回の飛行で最大 10 km² をカバーでき、1 日あたり最大 100 km² の高精度マッピングが可能です[2]。広域かつ高精度な成果をシームレスなワークフローで提供します。


高精度


独自開発の高精度システム


アップグレードされた高精度 POS システムは、方位精度 0.02°、ピッチ精度 0.01°（ポストプロセス済み、1σ）を実現します。自社開発の LiDAR は、150 m で 5 mm の測距再現性（1σ）を実現[5]し、マイクロ秒単位の時間同期に対応しています。各ユニットは厳格な工場キャリブレーションを受けており、常に信頼性の高い測量結果を提供します。

LiDARデータ精度

垂直精度は、飛行高度 120 m で 3 cm 未満、300 m で 5 cm 未満[6]を実現しており、1:500、1:1000、1:2000 スケールのマッピングプロジェクトにも容易に対応できます。Zenmuse L3 が生成する点群の厚みは Zenmuse L2 のわずか半分であり、高度な解析や高精度アプリケーションに対応します。

フォトグラメトリ精度

デュアル 1億画素 RGB マッピングカメラを搭載した Zenmuse L3 は、飛行高度 300 m でも地上分解能（GSD） 3 cm を実現[7]します。リアルタイムの位置同期により、地上標定点（GCP）なしでの運用が可能で、精密なマッピングに必要な高品質な画像を確保します。

高い透過性


高密度な地上点群

レーザースポット径が小さく、単一パルスのエネルギーが高いため、Zenmuse L3 は優れた透過性能を発揮します。地形マッピングなどの用途では、より多くの地上点を高い完全性で取得でき、精密な表面補間や再構築のために地形データの精度と整合性を大幅に向上させます。

高効率

1日あたり最大100km²[2]

DJI Matrice 400 に搭載すると、Zenmuse L3 は卓越した作業効率を発揮します。飛行高度 300 m で、1 回の飛行で最大 10 km² をカバー率でき、1 日あたり最大 100 km² の測量が可能です[2]。

一度の飛行で複数の成果物

LiDAR と RGB データを同時に取得し、1 回の飛行で DEM、2Dオルソ画像など、さまざまなマッピング成果物を生成します。

エンドツーエンド
ソリューション

Zenmuse L3 は DJI のエコシステムとシームレスに統合され、ワンストップのマッピングソリューションを提供します。データ取得から処理、活用まで、この統合ワークフローは従来のマルチプラットフォーム構成より操作が簡単で習得しやすく、幅広いマッピング作業を効率的に完了させることができます。


データ取得

点群結果プレビュー

DJI Pilot 2 は、ユーザーが定義したルートに基づいて自動的に飛行パラメータを推奨し、離陸前に飛行ストリップの密度プロファイルチャートや点群分布チャートを生成することで、ユーザーが点群結果をプレビューできるようにします。

送電線フォロー

Zenmuse L3 は送電線フォロー機能を大幅に強化し、最大 130 m の高度での運用に対応します。障害物を回避したり送電線を横切ったりすることなく、Zenmuse L3 はほとんどのシナリオで、1 回の直線飛行で電力回廊のデータを完全に取得できます。
柔軟なスプリットスクリーン表示

DJI Pilot 2 は、点群、RGB、または Vision Assist の任意の 2 つのデータソースを分割画面で表示でき、ユーザーはニーズに応じて自由に組み合わせて表示できます。送電線フォロー中や RGB カメラが下向きのときでも、Vision Assist はリアルタイムの前方映像を提供し、飛行リスクを低減するとともに、作業効率と安全性を向上させます。
リアルタイム点群

操作中にリアルタイムで点群 SLAM 再構築に対応し、2D および 3D の点群を即時プレビューできるため、データ取得中に進捗を確認したり測定を行ったりできます。点群結果は DJI FlightHub 2 を通じてクラウドに即時同期でき、緊急時の迅速な対応や評価が可能です。
クラウドベースの点群測量

Zenmuse L3 の点群出力は DJI FlightHub 2 と完全に互換性があります。ユーザーは点群データをリアルタイムで閲覧・管理でき、詳細な飛行ルートの作成、注目ポイントの注釈や共有、高度な線や面の測定をクラウド上で直接行うことができます。

データ処理

PPKデータ処理

DJI Terra は強力な内蔵 PPK（ポストプロセス型キネマティック）機能を備え、D-RTK 3 や標準ベースステーションデータに対応しています。本プラットフォームは RGB 画像および LiDAR のローカル PPK に対応し、ネットワーク接続が制限されている地域や RTK が利用できない場合でも、センチメートル単位の測位精度を提供します。

LiDAR ガウススプラッティング

DJI Terra は、Zenmuse L3 で取得した点群データと RGB データをガウススプラッティング融合により高度に再構築し、3D モデルのリアリティとディテールを大幅に向上させます。この機能により、LiDAR の適用範囲がさまざまなマッピングシナリオに広がり、より高品質な 3D モデル出力が可能になります。

融合型モデリング

DJI Terra は LiDAR データと RGB データの高度な統合を可能にします。1 回のデータ取得で、ユーザーは高精度点群、2D マップ、3D メッシュモデルを同時に生成できます。このデータ融合アプローチにより、特に橋梁や変電所など構造が複雑な環境において、モデルの完全性とディテールが大幅に向上します。電力エネルギー、交通、インフラを含む産業のニーズに応えます。

データ活用

スマートフィルター

DJI Modify は点群のインテリジェントなセマンティック分類をサポートし、地表、植生、建物、電線、電塔などを自動で識別します。分類後、ユーザーはクイック選択や構造選択ツールを使用してカテゴリを効率的に調整でき、分類精度と処理効率をさらに向上させます。

プロフィールツール

DJI Modify のプロファイルツールを使うと、ユーザーは点群モデルの断面領域を柔軟に選択でき、地形変化や構造特徴、標高プロファイルを直感的に分析できます。

多彩な出力機能

DJI Modify と組み合わせることで、Zenmuse L3 は多用途な出力を実現します。DJI Modify は点群データからセマンティック点群、DEM、TIN、点グリッド、等高線など、幅広いマッピング成果物を自動生成し、マルチレイヤー表示にも対応します。これらの出力は、エンジニアリングや設計の CAD 関連ワークフローの多様なニーズに対応します。

エンドツーエンドソリューション

データ取得、処理、活用までを網羅する完全なワークフローを提供します。

データセキュリティ

Zenmuse L3 は CFexpress™ メモリーカードの暗号化に対応しており、保存データの安全を確保し、不正アクセスやデータ盗難を防ぎます。Matrice 400 はワンクリックでログをクリアでき、映像伝送には AES-256 暗号化を採用しており、データの機密性をさらに確保します。

初年度無料：DJI Care Enterprise Plus 


▲公式延長保証サービス[8]は日本では「対象外」となります。

利用シーン

1. a.範囲の定義：範囲とは、発射されたレーザーパルスの50％が検出される距離として定義されます。レーザービームが複数の対象に当たる場合、レーザー送信機の総出力が分散され、到達可能距離が短くなります。
b. 試験条件：周囲光100 klx、視野中心部において、レーザービームの直径より大きい平面の対象物を使用、入射角は垂直、かつ大気視程23 kmの場合。
c. 最大検知範囲はデフォルトで900 mです。より長い検知範囲が必要な場合は、DJIサポートまたは正規販売店にお問い合わせください。
2. DJI Matrice 400と組み合わせることで、Zenmuse L3は1日あたり最大100 km²のマッピング範囲を実現できます（平坦な地形、鉛直飛行高度300 m、サイドオーバーラップ20%、飛行速度17 m/s、総有効飛行時間6時間）。
3.飛行高度の制限は、国や地域によって異なります。必ず、現地の法令や規則で定められた高度で飛行してください。
4. 16リターンのサポートは、レーザーパルス発射周波数が100 kHzおよび350 kHzの場合に限られます。
5. 周囲温度25°C、物体反射率80%の条件で、高度150 mでテスト済み。実際の結果は、環境や運用条件によって異なる場合があります。このデータはあくまで参考用です。
6. DJIのラボ環境において、以下の条件下で測定：
a. 試験フィールドには、明確な角のある物体が含まれていました。DJI Matrice 400は、位置補正済みのD-RTK 3多機能ステーションに接続されました。飛行ルートは、DJI Pilot 2の「エリアルート」（IMUキャリブレーション有効）を使用し、直線スキャンで計画されました。飛行速度は15 m/s、ジンバルのピッチ角は-90°に設定され、飛行ルートの各直線区間は3300 m未満でした。
b. 拡散反射モデルに準拠した、露出した硬い地面のチェックポイントを使用。
c. 点群精度 最適化を有効にして、DJI Terraは後処理に使用されました。
7. 詳細な計算方法については、公式DJI Zenmuse L3のウェブページのダウンロードページで入手可能なユーザーマニュアルを参照してください。
8．国や地域によって提供されるサービスプランは異なる場合があります。詳しくは、お近くの正規代理店までご相談ください。フリー修理：保証範囲および上限内で無償修理を受けられます。フリート全体への保証：初回アクティベーションおよびバインディング後30日以内であれば、共有保証を同期間内にDJI Care Enterprise Plusにバインドされた他のDJI Enterprise製品にも拡張できます。フリー配送：DJI Care Enterpriseの対象地域で利用可能です。ユーザーは、保証範囲外で発生する物流費や関税などの追加費用について責任を負います。部品の具体的な保証範囲については、DJI公式ウェブサイトのサポートページにある「アフターサービス規定」をご参照ください。

SPEC

システム仕様

製品名 Zenmuse L3
点群データのシステム精度 高度120m飛行時：
垂直精度：3 cm（RMSE）
水平精度：4 cm（RMSE）

高度300m飛行時：
垂直精度 5 cm（RMSE）
水平精度：7.5 cm（RMSE）

DJIのラボ環境にて、以下の条件下で測定： 1. 試験フィールドには、明確な角のある物体が含まれていました。DJI Matrice 400は、位置補正済みのD-RTK 3多機能ステーションに接続されました。飛行ルートは、DJI Pilot 2の「エリアルート」（IMUキャリブレーション有効）を使用し、直線スキャンで計画されました。飛行速度は15 m/s、ジンバルのピッチ角は-90°に設定され、飛行ルートの各直線区間は3300 m未満でした。 2. 拡散反射モデルに準拠した、露出した硬い地面のチェックポイントを使用。 3. 点群精度 最適化を有効にして、DJI Terraは後処理に使用されました。
点群の厚さ 厚さ：1.2cm@1σ（120m鉛直飛行高度）
厚さ：2cm@1σ（300m鉛直飛行高度）

直線スキャンモードで測定。反射率80%の対象物上のチェックポイントを使用し、DJI Terra において点群最適化およびダウンサンプリングは無効の状態。6σを求める場合は、記載の厚さに6を乗じてください。
複合水平FOV（デュアルRGBマッピングカメラ） 107°

光軸角が45°離れた2台のカメラの画像を合成して構成されています。
RGB地上画素寸法（GSD） 平均値：3 cm（高度300 mでの真下撮影飛行時）

詳細な計算方法については、公式DJI Zenmuse L3のウェブページのダウンロードページで入手可能なユーザーマニュアルを参照してください。
重量 1.60 kg（シングルジンバルコネクターを含まず）

Zenmuse L3 のシングルジンバルコネクターの重量は145 gです。
サイズ 192×162×202 mm（長さ×幅×高さ）

非直交式ジンバル設計において、起動後のデフォルト安定状態で測定。
電力 64 W（標準）
100 W（最大）
対応機体 DJI Matrice 400（Zenmuse L3 シングルジンバルコネクターが必要）
保護等級 IP54
動作温度 -20℃～50℃
保管環境温度 -40℃～70℃

LiDAR

レーザー波長 1535 nm
レーザービーム発散角 0.25 mrad（1/e²）
レーザースポットサイズ Φ 41 mm@120 m（1/e²）
Φ 86 mm@300 m（1/e²）
検知範囲 700 m @反射率10%、350 kHz
950 m@反射率10%、100kHz
2000 m@反射率80%、100 kHz

1. 範囲の定義：範囲とは、発射されたレーザーパルスの50％が検出される距離として定義されます。レーザービームが複数の対象に当たる場合、レーザー送信機の総出力が分散され、到達可能距離が短くなります。 2. 試験条件：周囲光100 klx、視野中心部において、レーザービームの直径より大きい平面の対象物を使用、入射角は垂直、かつ大気視程23 kmの場合。 3. 最大検知範囲はデフォルトで900 mです。より長い検知範囲が必要な場合は、DJIサポートまたは正規販売店にお問い合わせください。
ワイヤー検知範囲 21.6mm スチールコアのアルミ撚線ワイヤー：
300 m@100 klx、350 kHz
18.4mm 黒色PVC絶縁電線：
100 m@100 klx、350 kHz

1. 範囲の定義：マッピングにおいて、完全にスキャンされたワイヤーの区間が1メートルあたり4点の点密度に達する距離。 2. 試験条件：周囲照度100 klx、大気視程23 km、LiDAR中心FOVがワイヤーに垂直、繰り返しなしスキャンモード、ドローンがワイヤーに沿って15 m/sで飛行、ワイヤーは清浄で劣化なし。
測距精度 絶対精度：±10 mm
再現性：< 5 mm（1σ）

上記仕様は、周囲温度25°C（77°F）、パルスレート350 kHz、物体反射率80%、および距離120 mおよび300 mの試験条件下で達成可能です。実際の環境は試験環境と異なることがあります。上記の数値はあくまでも参考値です。
最小有効検知距離 10m
レーザーパルス放射周波数 100 kHz、推奨飛行高度 < 500 m
350 kHz、推奨飛行高度 < 300 m
1000 kHz、推奨飛行高度 < 100 m
2000 kHz、推奨飛行高度 < 50 m
リターン回数 4、8、16回（100 kHz、350 kHz）
4回、8回（1000 kHz）
4回数（2000 kHz）
クロスサイクル計算 7回
スキャンモードおよびFOV 直線スキャンモード：水平80°、垂直3°
米印形スキャンモード：水平80°、垂直80°
繰り返しなしスキャンモード：水平80°、垂直80°
レーザー安全性分類 クラス1（IEC 60825-1:2014）

RGBマッピングカメラ

センサー 4/3型CMOS
レンズ 焦点距離（35 mm判換算）：28 mm
FOV：73.3°（対角）、62°（水平）、41.2°（垂直）
絞り：f/2.0–f/11
シャッター メカニカルシャッター：2–1/1500 秒（f/2.0）、2–1/2000 秒（f/2.8–f/11）
シャッター回数：500,000
電子シャッター：2〜1/16000秒
画像サイズ 1億画素：12288×8192
25 MP：6144×4096
写真撮影の最小間隔 JPEG：
25 MP：0.5秒
1億画素：1秒

RAW または JPEG + RAW：
1.2秒
映像仕様 ビデオフォーマット：MP4（MPEG-4 HEVC/H.265）
解像度：
4K：3840×2160@30fps
フルHD：1920×1080@30fps

位置姿勢測定システム （POS）

GNSS更新レート 5 Hz
POS更新レート 200 Hz
姿勢エラー ヨー角：0.02°（後処理、1σ）
ピッチ／ロール角：0.01°（後処理後、1σ）
測位精度 水平精度：1.0 cm + 1 ppm（RTKがFIX時）
垂直精度：1.5 cm + 1 ppm（RTKがFIX時）
対応PPK差分データ形式 DAT：D-RTK 3多機能ステーションおよびD-RTK 2によるベースステーションモードで生成
RINEX：v2.1x、v3.0x
RTCM: v3.0、v3.1、v3.2、v3.3（プロトコル: MSM3、MSM4、MSM5、MSM6、MSM7）
OEM：OEM4、OEM6

現場での運用では、多機能ベースステーションと機体間の距離が15 kmを超えないようにし、多機能ベースステーションが2つ以上のGNSS衛星測位システムに対応していることを確認してください。

ジンバル

自由度 3軸（ピッチ、ロール、ヨー）
角度精度 ±0.01°
機械的可動範囲 ピッチ：-135° 〜 +73°
ロール：-90°～+60°
ヨー：-105°～+105°

構造的な限界を意味します。操作可能範囲ではありません。
操作可能範囲 ピッチ：-120° 〜 +60°
ヨー：-80°～+80°

ロールはパイロットによる操作は不可で、ジンバルでの安定化のみに使用されます。
自己診断方法 ロール軸：自己診断不要
ヨー軸：リミットストップによるチェック
ピッチ軸：自己診断不要
取り付け方法 着脱式DJI SKYPORT（Zenmuse L3 シングルジンバルコネクター）

データストレージ

生データストレージ 写真／IMU／点群／GNSS／キャリブレーションファイル
標準メモリーカード CFexpress™ Type Bメモリーカード、連続書き込み速度1500 MB/s
標準カードリーダー 読取／書込速度 > 900 MB/s

ソフトウェアエコシステム

データ収集 DJI Pilot 2
データ処理 DJI Terra
データ活用 DJI Modify
クラウドアプリケーション DJI FlightHub 2
データフォーマット DJI Terraは、以下の形式の点群モデルのエクスポートに対応：
標準点群フォーマット：PNTS／LAS／LAZ／PLY／PCD／S3MB

DJI Modifyは、以下の形式の点群モデルのインポートをサポートしています：
標準点群フォーマット：LAS

L3 L2 比較

差異のある項目のみ表示しています

Zenmuse L3

Zenmuse L2

システム仕様

点群データのシステム精度

 高度120m飛行時：
垂直精度：3 cm（RMSE）
水平精度：4 cm（RMSE）

高度300m飛行時：
垂直精度 5 cm（RMSE）
水平精度：7.5 cm（RMSE）

DJIのラボ環境にて、以下の条件下で測定： 1.試験フィールドには、明確な角のある物体が含まれていました。DJI Matrice 400は、位置補正済みのD-RTK 3多機能ステーションに接続されました。飛行ルートは、DJI Pilot 2の「エリアルート」（IMUキャリブレーション有効）を使用し、直線スキャンで計画されました。飛行速度は15 m/s、ジンバルのピッチ角は-90°に設定され、飛行ルートの各直線区間は3300 m未満でした。 2.拡散反射モデルに準拠した、露出した硬い地面のチェックポイントを使用。 3.点群精度 最適化を有効にして、DJI Terraは後処理に使用されました。 		高度150m飛行時：
垂直精度：4 cm（RMSE）
水平精度：5 cm（RMSE）

DJIのラボ環境にて、以下の条件下で測定：Zenmuse L2をMatrice 350 RTKに取り付け、電源をオン。DJI Pilot 2のエリアルートを使用し、飛行ルートを計画。（IMUのキャリブレーションが有効） RTKがFIX状態で、反復スキャン方式を使用。相対高度150 m、飛行速度15 m/s、ジンバルピッチ-90°、飛行ルートの各直線部は1500 m以下に設定。このフィールドには、明確な角度の特徴を持つオブジェクトが含まれており、拡散反射モデルに準拠した、露出した硬質地盤上のチェック ポイントが使用されていました。点群精度 最適化を有効にして、DJI Terraは後処理に使用されました。点群精度 最適化が無効の状態で同じ条件下で測定した場合、垂直精度は4 cmで、水平精度は8 cmです。

点群の厚さ

 厚さ：1.2cm@1σ（120m鉛直飛行高度）
厚さ：2cm@1σ（300m鉛直飛行高度）

直線スキャンモードで測定。反射率80%の対象物上のチェックポイントを使用し、DJI Terra において点群最適化およびダウンサンプリングは無効の状態。6σを求める場合は、記載の厚さに6を乗じてください。

/

複合水平FOV（デュアルRGBマッピングカメラ）

 107°

光軸角が45°離れた2台のカメラの画像を合成して構成されています。

/

RGB地上画素寸法（GSD）

 平均値：3 cm（高度300 mでの真下撮影飛行時）

詳細な計算方法については、公式DJI Zenmuse L3のウェブページのダウンロードページで入手可能なユーザーマニュアルを参照してください。

/

重量

 1.60 kg（シングルジンバルコネクターを含まず）
Zenmuse L3 のシングルジンバルコネクターの重量は145 gです。 		905±5 g

サイズ

 192×162×202 mm（長さ×幅×高さ）

非直交式ジンバル設計において、起動後のデフォルト安定状態で測定。 		155×128×176 mm（長さ×幅×高さ）

電力

 64 W（標準）
100 W（最大） 		28 W（標準）
58 W（最大）

対応機体

 DJI Matrice 400（Zenmuse L3 シングルジンバルコネクターが必要） Matrice 400、Matrice 350 RTK、Matrice 300 RTK（DJI RC Plusが必要）

LiDAR

レーザー波長

 1535 nm 905 nm

レーザービーム発散角

 0.25 mrad（1/e²） 0.2 mrad×0.6 mrad (FWHM)

半値全幅 (FWHM) の条件で測定。0.6 mradは、距離が100 m増加するごとにレーザービームの直径が6 cm拡大することを意味します。

レーザースポットサイズ

 41 mm@120 m（1/e²）
86 mm@300 m（1/e²） 		40 mm × 120 mm@100 m (FWHM)

検知範囲

 700 m @反射率10%、350 kHz
950 m@反射率10%、100kHz
2000 m@反射率80%、100 kHz

1.範囲の定義：範囲とは、発射されたレーザーパルスの50％が検出される距離として定義されます。レーザービームが複数の対象に当たる場合、レーザー送信機の総出力が分散され、到達可能距離が短くなります。 2.試験条件：周囲光100 klx、視野中心部において、レーザービームの直径より大きい平面の対象物を使用、入射角は垂直、かつ大気視程23 kmの場合。 3.最大検知範囲はデフォルトで900 mです。より長い検知範囲が必要な場合は、DJIサポートまたは正規販売店にお問い合わせください。 		450 m @反射率50%、240 kHz、0 klx
250m @反射率10%、240 kHz、100 klx

標準的なデータとなります。レーザー光線の直径より大きいサイズの平面対象物に対して直角に入射し、大気の可視性が23 kmの環境で測定。低照度環境では、レーザー光線は最適な検知範囲を確保できます。レーザー光線が2つ以上の対象物に当たった場合は、レーザーの総伝送電力はそれぞれに分散されるので到達可能範囲は短くなります。最大検知範囲は500 mです。

ワイヤー検知範囲

 21.6mm スチールコアのアルミ撚線ワイヤー：
300 m@100 klx、350 kHz
18.4mm 黒色PVC絶縁電線：
100 m@100 klx、350 kHz

1.範囲の定義：マッピングにおいて、完全にスキャンされたワイヤーの区間が1メートルあたり4点の点密度に達する距離。 2.試験条件：周囲照度100 klx、大気視程23 km、LiDAR中心FOVがワイヤーに垂直、繰り返しなしスキャンモード、ドローンがワイヤーに沿って15 m/sで飛行、ワイヤーは清浄で劣化なし。

/

測距精度

 絶対精度：±10 mm
再現性：< 5 mm (1σ)

上記仕様は、周囲温度25°C、パルスレート350 kHz、物体反射率80%、および距離120 mおよび300 mの試験条件下で達成可能です。実際の環境は試験環境と異なることがあります。 上記の数値はあくまでも参考値です。 		再現性：2 cm@150 m (RMS 1σ)

150 m離れた反射率80%の対象物を使用して、25℃の環境温度での測定値です。実際の環境は試験環境と異なることがあります。上記の数値はあくまでも参考値です。

最小有効検知距離

 10m 3m

レーザーパルス放射周波数

 100 kHz、推奨飛行高度 < 500 m
350 kHz、推奨飛行高度 < 300 m
1000 kHz、推奨飛行高度 < 100 m
2000 kHz、推奨飛行高度 < 50 m
 240 kHz

リターン回数

 4、8、16回（100 kHz、350 kHz）
4回、8回（1000 kHz）
4回数（2000 kHz）
 5回

クロスサイクル計算

 7回

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スキャンモードおよびFOV

 直線スキャンモード：水平80°、垂直3°
米印形スキャンモード：水平80°、垂直80°
繰り返しなしスキャンモード：水平80°、垂直80°
 直線スキャンモード：水平80°、垂直3°
繰り返しなしスキャンモード：水平80°、垂直80°

RGBマッピングカメラ

レンズ

 焦点距離（35 mm判換算）：28 mm
FOV：73.3°（対角）、62°（水平）、41.2°（垂直）
絞り：f/2.0〜f/11
 焦点距離（35mm判換算）：24 mm
FOV：84°（対角）
絞り：f/2.8〜f/11

シャッター

 メカニカルシャッター：2–1/1500 秒（f/2.0）、2–1/2000 秒（f/2.8–f/11）
シャッター回数：500,000
電子シャッター：2〜1/16000秒
 メカニカルシャッター：2–1/2000 秒
シャッター回数：200,000
電子シャッター：2〜1/8000秒

画像サイズ

 1億画素：12288×8192
25 MP：6144×4096 		25 MP：5280×3956 (4:3)

写真撮影の最小間隔

 JPEG：
25 MP：0.5秒
1億画素：1秒

RAW または JPEG + RAW：
1.2秒
 JPEG: 0.7秒
RAW または JPEG + RAW：2秒



映像仕様

 ビデオフォーマット：MP4（MPEG-4 HEVC/H.265）
解像度：
4K：3840×2160@30fps
フルHD：1920×1080@30fps
 ビデオフォーマット：MP4（MPEG-4 AVC/H.264 or HEVC/H.265）
解像度：
4K：3840×2160@30fps
フルHD：1920×1080@30fps

位置姿勢測定システム（POS）

姿勢エラー

 ヨー角：0.02°（後処理、1σ）
ピッチ／ロール角：0.01°（後処理後、1σ） 		ヨー角：0.05°（後処理、1σ）
ピッチ／ロール角：0.025°（後処理後、1σ）

測位精度

 水平精度：1.0 cm + 1 ppm（RTKがFIX時）
垂直精度：1.5 cm + 1 ppm（RTKがFIX時） 		水平精度：1.0 cm + 1 ppm（RTK固定時）
垂直精度：1.5 cm + 1 ppm（RTK固定時）

対応PPK差分データ形式

 DAT：D-RTK 3多機能ステーションおよびD-RTK 2によるベースステーションモードで生成
RINEX：v2.1x、v3.0x
RTCM: v3.0、v3.1、v3.2、v3.3（プロトコル: MSM3、MSM4、MSM5、MSM6、MSM7）
OEM：OEM4、OEM6

現場での運用では、多機能ベースステーションと機体間の距離が15 kmを超えないようにし、多機能ベースステーションが2つ以上のGNSS衛星測位システムに対応していることを確認してください。 		DAT：D-RTK 3多機能ステーションおよびD-RTK 2によるベースステーションモードで生成
RINEX：v2.1x、v3.0x
RTCM: v3.0、v3.1、v3.2、v3.3（プロトコル: MSM3、MSM4、MSM5、MSM6、MSM7）
OEM：OEM4、OEM6




ジンバル

機械的可動範囲

 ピッチ：-135° 〜 +73°
ロール：-90°～+60°
ヨー：-105°～+105°

構造的な限界を意味します。操作可能範囲ではありません。 		ピッチ：-143° 〜 +43°
ヨー：-105°～+105°

構造的な限界を意味します。操作可能範囲ではありません。

操作可能範囲

 ピッチ：-120° 〜 +60°
ヨー：-80°～+80°

ロールはパイロットによる操作は不可で、ジンバルでの安定化のみに使用されます。 		ピッチ：-120° 〜 +60°
ヨー：-90°～+90°

ロールは制御不可で、安定化のみに使用されます。

自己診断方法

 ロール軸：自己診断不要
ヨー軸：リミットストップによるチェック
ピッチ軸：自己診断不要
 リミットストップによるチェック

取り付け方法

 着脱式DJI SKYPORT（Zenmuse L3 シングルジンバルコネクター） 着脱式DJI SKYPORT

データストレージ

標準メモリーカード

 CFexpress™ Type Bメモリーカード、連続書き込み速度1500 MB/s microSD：連続書込速度50 MB/s以上かつUHS-I スピードクラス3以上、最大容量：256 GB 推奨microSDカードを使用してください。

標準カードリーダー

 読取／書込速度 > 900 MB/s

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FAQ

システム性能

Zenmuse L3 はどの機体と互換性がありますか？どのジンバル インターフェースに取り付けることができますか？ DJI Matrice 400に対応しており、Zenmuse L3専用ジンバルコネクターの使用が必要です。ジンバルコネクターが機体の底面にあるE1ポートに接続されていることを必ず確認してください。正しく使用しない場合、マッピング精度が低下します。
Zenmuse L3の保護等級を教えてください。 Zenmuse L3は、管理されたラボ環境下でIEC60529規格に準拠したIP54等級を実現できます。最高レベルの保護等級を確保するため、次の点にご注意ください。
1. 取り付ける前に、ジンバルのインターフェースや表面が、乾いた状態であることを確認してください。
2. 使用前に、ジンバルがドローンにしっかりと装着されており、CFexpress™カードの保護カバーがきれいで、異物が付着しておらず、閉じていることを確認してください。
3. CFexpress™カードの保護カバーを開ける前に、ドローンの表面を拭いて清潔な状態にしてください。
4. 通常のデバイスの使用や摩耗により、保護レベルは、時間の経過とともに低下していきます。
Zenmuse L3の点群生成速度はどれくらいですか？何種類のリターンに対応していますか？ 4、8、16リターン（100 kHz、350 kHz） 4、8リターン（1000 kHz） 4リターン（2000 kHz）
レーザーパルスの発射周波数が異なる場合、Zenmuse L3の測定範囲はどのように変化しますか？ 10％の反射率、2000 kHz時：中心で290 m、端で200 m。推奨運用高度は50 m以下
400 m（中心）、280 m（端）@10％反射率、1000 kHz、推奨運用高度100 m以下
700 m（中心）、500 m（端）@10％反射率、350 kHz、推奨運用高度300 m以下
950 m（中心）、650 m（端）@10％反射率、100 kHz、推奨運用高度500 m以下

1.範囲の定義：範囲とは、発射されたレーザーパルスの50％が検出される距離として定義されます。レーザービームが複数の対象に当たる場合、レーザー送信機の総出力が分散され、到達可能距離が短くなります。 2.試験条件：周囲光100 klx、視野中心部において、レーザービームの直径より大きい平面の対象物を使用、入射角は垂直、かつ大気視程23 kmの場合。 3. 最大検知範囲はデフォルトで900 mです。より長い検知範囲が必要な場合は、DJIサポートまたは正規販売店にお問い合わせください。
Zenmuse L3には、何種類のスキャンモードがありますか？それぞれ、そのようなシナリオで使用しますか？ 直線、米印形、繰り返しなしの３つのスキャンモードに対応し、さまざまなシナリオにおいて最適なスキャンを実現：
1. 直線：より均一な点群分布を実現し、高精度な地形マッピングに最適です。
2. 米印形：複数のスキャン角度と高い透過性能により精度のバランスを実現し、森林や高密度な都市環境に最適です。
3. 繰り返しなし：複数のスキャン角度と広いカバー範囲を提供し、送電塔の再構築やその他の複雑な構造物の測量に最適化されています。
Zenmuse L3は、前モデルと比較して、どのような点が改善されていますか？ ハードウェア性能の向上：
1. Zenmuse L3は、LiDAR性能が強化されています。同じ距離で測定した場合、Zenmuse L3のレーザースポット径はL2の約5分の1の大きさで、最大16リターンに対応しています。これは、本製品はより強力な貫通能力、より広い測定範囲、そして高い測距精度を持つことを意味します。
2. 新しいデュアル1億画素 RGBマッピングカメラシステムは、水平FOVを最大107°に拡大し、L2の73.7°と比べて大幅に広がりました。
3. POS精度が向上し、方位角は0.02°、ロールおよびピッチは0.01°になりました。

精度と効率の向上：
1. Zenmuse L3 の垂直精度は、120m の高さで 3cm 未満、300m で 5cm 未満、500m で 10cm 未満です。Zenmuse L3 が生成する点群の厚みは Zenmuse L2 の約半分であり、高度な解析や高精度アプリケーションに対応します。
2. レーザースポット径が小さく、単一パルスのエネルギーが高いため、Zenmuse L3 は優れた透過性能を発揮します。地形マッピングなどの用途では、より多くのグラウンドデータを高い精度と効率で取得でき、精密な表面補間や再構築のために地形データの精度と整合性を大幅に向上させます。
3. DJI Matrice 400 に搭載すると、Zenmuse L3 は卓越した作業効率を発揮します。飛行高度300mで、1回の飛行で最大10km²をカバー率でき、1日あたり最大100km²の保証範囲が可能です。
デュアル100MP RGBマッピングカメラシステムは何のためのものですか？ デュアルRGBマッピングカメラシステムは水平FOVを107°に拡大し、各撮影でより広い範囲をカバーできるようにします。LiDAR のサイドオーバーラップ比率が 20% でも、1 回の飛行でデジタル正射写真図（DOM）とデジタル標高モデル（DEM）の両方のデータを取得でき、作業効率を大幅に向上させます。
Zenmuse L3にはどのタイプのCFexpress™メモリーカードが必要ですか？別売りのカードを使用した場合はどうなりますか？ Zenmuse L3に付属しているCFexpress™ Type-Bメモリーカード（1 TB）の使用を推奨します。このカードは、L3の点群データ、画像、およびキャリブレーションファイルの独自のストレージ要件に最適化されており、理想的な書き込み速度、省電力性能、およびファイル管理を保証します。
別売りのCFexpress™カードを使用すると、書き込み速度の低下や電力管理の効率低下が起こる可能性があり、その結果、運用時のファイル保存中にフレームドロップが発生し、結果の精度に影響を与える恐れがあります。別売りのカードを挿入すると、アプリに警告メッセージが表示されます。
Zenmuse L3のデュアル1億画素 RGBカメラのライブビューで、左右の画像の明るさが異なることがあるのはなぜですか？ 最終画像の露出を均一に保つため、各カメラは中央部重点測光を使用して解像度を最適化しています。左右のカメラが大きく異なる環境光でシーンを撮影した場合、ライブビュー表示に明るさの違いが目立つことがあります。
特定の条件下で、Zenmuse L3のデュアル1億画素 RGBカメラのライブビューに継ぎ目が見えるのはなぜですか? L3と地面や被写体との距離は、少なくとも20 m以上を保つことを推奨します。距離が近すぎると、左右のカメラがシーンの視点を大きく異なって捉えるため、ライブビューに継ぎ目が目立ってしまうことがあります。
100MPと25MPの運用の違いは何ですか？それぞれのモードはどのようなシーンに適していますか？ 100MP（高解像度）：より多くのピクセルと細かい画像のディテールを提供しますが、より多くのストレージ容量を必要とします。同じ地上解像度（GSD）であれば、より高い飛行高度が可能であり、150 m以上の運用に推奨されます。
25MP（高感度）：より大きな実効ピクセルサイズを持ち、SN比(Serial-to-Noise Ratio)が向上し、高い感度を実現します。ストレージ容量が少なくて済み、同じ地上解像度（GSD）であれば、より低い飛行高度が可能なため、150 m以下の運用に適しています。
Zenmuse L3のシングルジンバルコネクターは、他のDJI Enterpriseペイロードに対応していますか？ Zenmuse L3のシングルジンバルコネクターは、現在L3のみ対応しています。他の空中測量ペイロードを取り付けると、マッピング精度が低下する可能性があります。例えば、Zenmuse H30Tを取り付けた場合、動画にわずかな揺れが生じることがあり、スマートトラックや自動上空送電線検査などの高度な機能に影響を与える可能性があります。
Zenmuse L3が動画撮影中にジンバルがセンタリングしないのはなぜですか？また、録画にはどのRGBカメラが使われますか？ 動画撮影中は、片方のカメラのみが動作します。具体的には、動画撮影時には（LiDAR側を正面とした場合）右側のRGBカメラが使用されます。

フィールドデータの収集

Zenmuse L3の測量およびマッピングの効率性は、どの程度ですか？どのように計算されていますか？ Zenmuse L3は1回の飛行で最大10 km²のエリアのデータを収集でき、1日あたり最大100 km²のマッピングが可能です。

DJI Matrice 400と組み合わせることで、Zenmuse L3は1日あたり最大100 km²のマッピング範囲を実現できます（平坦な地形、鉛直飛行高度300 m、サイドオーバーラップ20%、飛行速度17 m/s、総有効飛行時間6時間）。
Zenmuse L3の典型的な飛行高度はどのくらいですか？それに対応する精度はどのくらいですか？ 飛行高度120mの場合：
垂直精度：3 cm（RMSE）
水平精度：4 cm（RMSE）

飛行高度150mの場合：
垂直精度：3.5 cm（RMSE）
水平精度：5 cm（RMSE）

飛行高度300mの場合：
垂直精度：5 cm（RMSE）
水平精度：7.5 cm（RMSE）

DJIのラボ環境にて、以下の条件下で測定： 1.試験フィールドには、明確な角のある物体が含まれていました。DJI Matrice 400は、位置補正済みのD-RTK 3多機能ステーションに接続されました。飛行ルートは、DJI Pilot 2の「エリアルート」（IMUキャリブレーション有効）を使用し、直線スキャンで計画されました。飛行速度は15 m/s、ジンバルのピッチ角は-90°に設定され、飛行ルートの各直線区間は3300 m未満でした。 2.拡散反射モデルに準拠した、露出した硬い地面のチェックポイントを使用。 3.点群精度 最適化を有効にして、DJI Terraは後処理に使用されました。
Zenmuse L3は、前世代と比べて送電線フォロー機能にどのような改善をもたらしていますか？ 1. FOVが80°×80°に拡大され、同じ高度でもより広い範囲の送電線を検出できるようになりました。
2. より小さなレーザースポットと拡張された検知範囲により、送電線の検出がより安定して信頼性の高いものになりました。
3. 送電線フォローは、より高い運用高度に対応するようになりました。送電線では10〜130 m（推奨：50〜80 m）、配電線では10〜50 m（推奨：30〜50 m）です。より高い高度で飛行できるため、ドローンは交差する送電線の上を直接飛行でき、障害物を回避する必要がなくなり、飛行効率が大幅に向上します。
Zenmuse L3の送電線フォロー機能は、どのような送電線に適していますか？ Zenmuse L3の送電線フォロー機能は、電圧レベル10 kV以上の送電線および配電線用に設計されています。このため、400 Vの送電線や配電線、通信ケーブル、放送ケーブルなどの低電圧線では、効果的な認識が保証されません。
どのような場合に、送電線の認識やトラッキングのパフォーマンスに影響がありますか？このような問題の解決方法を教えてください。 送電線の認識やフォローのパフォーマンスは、次のような場合に損なわれることがあります。
1. 絶縁送電線；
2. 樹冠が近すぎるか、送電線を遮っている。
3. 変電所の入口や出口部分など、複数の送電線が密に配線されている。
4. 送電線とその他のケーブルが複雑に交差している。

ソリューション：
1. 密集した交差線や複数の交差線がある分岐点に遭遇した場合、システムが警告を発することがあります。このような場合は、手動飛行に切り替えてエリアを通過してください。
2. 樹冠が送電線に非常に近い場所や、樹冠の下に黒色のPVC被覆線がある場所では、送電線フォローの使用は推奨されません。
送電線フォロータスク中に、IMUキャリブレーションを行う必要がありますか？ 送電線追従タスク中に特別にIMUキャリブレーションを行う必要はありません。送電塔を通過する際のドローンプラットフォームの加速・減速が、ある程度IMUのキャリブレーションとして機能します。
Zenmuse L3のリアルタイム点群データはどのように活用できますか？データストリームを購読して解析することは可能ですか？ 1. リアルタイム点群データストリームの購読：点群を記録する際、Zenmuse L3はOSDK/PSDK対応デバイスを通じてリアルタイム点群データストリームの購読をサポートします。データ解析プロトコルの詳細については、DJI Developerのウェブページで提供されているSDK開発者向けドキュメントを参照してください。
2. リアルタイム点群データのオフラインエクスポート：点群の記録が完了すると、Zenmuse L3はリアルタイム点群データストリームのコピーを保存します。これらのファイル（拡張子 .ldrt）は、該当するフライトのメモリーカード内のメディアディレクトリに保存されています。ファイル形式の詳細については、本ページのナビゲーションバーのダウンロードセクションで入手可能なZenmuse L3ユーザーマニュアルを参照してください。
Zenmuse L3のリアルタイム点群データはクラウド共有に対応していますか？ はい。操作後、DJI Pilot 2でリアルタイム点群の結果を選択し、DJI FlightHub 2の該当プロジェクトにアップロードして緊急時の意思決定に活用できます。
Zenmuse L3のリアルタイム点群データの精度は、DJI Terraで生成される点群と同等ですか？ No.Zenmuse L3のリアルタイム点群は現場での操作プレビュー用にのみ提供されており、精度は保証されません。高精度な用途では、DJI Terraを使用してオフラインで点群を再構築する必要があります。
Zenmuse L3のリアルタイム点群はどのように計測しますか？ 点群の記録が完了した後、DJI Pilot 2で点群プレビューを再生し、測定ツールを使って位置、距離、面積を計測できます。
DJI Matrice 400にZenmuse L3を搭載した場合、リアルタイムフォローで対応する高度はどのくらいですか？ DJI Matrice 400は、30～300 mの高度でリアルタイムフォローに対応しています。
Zenmuse L3は、どの種類の飛行タスクや飛行モードに対応していますか？ ウェイポイントルート、エリアルート、直線ルートに対応しています。飛行モードでは、地形追従および送電線フォローに対応しています。
Zenmuse L3の点群結果プレビューの機能は何ですか？ DJI Pilot 2で飛行ルートを編集する際、ユーザーは飛行高度、飛行速度、サイドオーバーラップ率、スキャンモード、パルスレート、物体の反射率などのパラメータに基づき、推定される点群結果をリアルタイムでプレビューできます。プレビューでは、飛行帯中心散布図、隣接飛行帯中心散布図、最小密度散布図などの出力が表示されます。

後処理

Zenmuse L3はどのように自己校正を行い、キャリブレーションはいつ必要ですか？ Zenmuse L3でルールに基づく着色エラーや点群の層状化などの問題が発生した場合は、DJI Terraを使用してLiDARのキャリブレーションを行うことを推奨します。詳細な手順については、本ページのナビゲーションバーの「ダウンロード」セクションで入手可能なZenmuse L3ユーザーマニュアルを参照してください。
DJI TerraのPPK機能はどのように使用しますか？対応している衛星観測データのフォーマットは何ですか？ DJI Terra V5.1.0以降のバージョンでPPKに対応しています。ローカルPPKでは、以下の衛星観測データフォーマットに対応しています：
DAT：D-RTK 3多機能ステーションおよびD-RTK 2によるベースステーションモードで生成
RINEX：v2.1x、v3.0x
RTCM: v3.0、v3.1、v3.2、v3.3（プロトコル: MSM3、MSM4、MSM5、MSM6、MSM7）
OEM：OEM4、OEM6

現場での運用では、多機能ベースステーションと機体間の距離が15 kmを超えないようにし、多機能ベースステーションが2つ以上のGNSS衛星測位システムに対応していることを確認してください。
Zenmuse L3の点群データを処理するために、DJI Terraのライセンスは必要ですか？ Zenmuse L3の点群処理は、DJI Terraでは無料で利用できる機能です。点群精度の最適化やその他の成果物生成などの高度な機能も、無料で利用できます。

この価格情報は、DJI Terra V5.1.0に基づいています。その後のアップデートで追加される機能の課金有無は、公開時のリリースノートに従います。

SPEC/状態

メーカー:
DJI

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